時(shí)間:2021-09-06 14:27:08來源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
現(xiàn)在EP3E-PN伺服已支持3、5、102、105、111分別與輔助報(bào)文860組合配置進(jìn)行控制。
1. 適用范圍
適用于邁信EP3E-PN伺服,應(yīng)用860輔助報(bào)文Touch Probe功能。
2. 原理概述
探針功能可以實(shí)現(xiàn)以Z相信號及快速硬件輸入HDI信號提取電機(jī)軸位置,進(jìn)行相關(guān)控制應(yīng)用。每個(gè)軸同時(shí)可以設(shè)定2個(gè)觸發(fā)信號,分別輸出到2個(gè)通道中。
3. 調(diào)試環(huán)境
西門子PLC與EP3E-PN
表 3-1
4. 技術(shù)實(shí)現(xiàn)
4.1、860報(bào)文介紹
報(bào)文結(jié)構(gòu)適用于探針鎖存相關(guān)應(yīng)用
表 4-1
TB_FUNCTION:控制字,U16
TB_STATUS:狀態(tài)字,U16
TB1_POS_VALUE:探針1上升沿鎖存位置值,I32
TB1_NEG_VALUE:探針1下升沿鎖存位置值,I32
TB2_POS_VALUE:探針2上升沿鎖存位置值,I32
TB2_NEG_VALUE:探針2下升沿鎖存位置值,I32
TB_FUNCTION控制字BIT介紹
表 4-2
表 4-3
注:觸發(fā)信號的輸入ON的寬度及OFF的寬度請分別保持2ms以上;如果選擇觸發(fā)信號為Z信號時(shí),請不要選擇下降沿;Touch Probe功能僅在電機(jī)使能狀態(tài)下有效。詳見說明書6.1.4章節(jié)。
4.2、1214C組態(tài)3加860
4.2.1 組態(tài)
如下圖所示,為1214c組態(tài)3加860
圖 4-1
功能對應(yīng)IO地址
表 4-4
4.2.2 程序
電機(jī)軸使能以后,使用MC_MoveJog進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)操作測試。
圖 4-2
注:相對,絕對,速度模式運(yùn)行都適用。
1)Z相信號觸發(fā)方式
使用示例說明:
控制字TB_FUNCTION中寫入16#1717
0000 0000 0001 0111(16#0017) Z相,上升沿,連續(xù),觸發(fā)開啟,通道1
0001 0111 0000 0000(16#1700) Z相,上升沿,連續(xù),觸發(fā)開啟,通道2
圖 4-3
注:Z信號觸發(fā)只能使用上升沿,觸發(fā)后位置值會存在TB1_POS_VALUE、TB2_POS_VALUE中,如16#1717給控制字,軸在運(yùn)行中會連續(xù)觸發(fā)保存位置值。
2)HDI1、HDI2觸發(fā)方式
硬件接線圖
圖 4-4
使用示例說明:
控制字TB_FUNCTION中寫入16#1313
0000 0000 0001 0011(16#0013) 輸入HDI1,上升沿,連續(xù),觸發(fā)開啟,通道1
0001 0011 0000 0000(16#1300) 輸入HDI2,上升沿,連續(xù),觸發(fā)開啟,通道2
圖 4-5
注:控制字TB_FUNCTION輸入16#1313,HDI1或HDI2輸入有上升沿信號時(shí),鎖存值會存入TB1_POS_VALUE、TB2_POS_VALUE中。
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。