時間:2021-08-30 15:16:02來源:蘇州靈猴機器人有限公司
靈猴機器人自主研發(fā)的斜像遠心鏡頭產(chǎn)品通過特殊設(shè)計,可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量,在設(shè)計的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像,同時仍具有普通遠心鏡頭的低遠心度和低畸變特性。
1、主要特點
o 采用Scheimpflug 調(diào)節(jié)機制
o 圖像無徑向失真
o 極佳的遠心度
2、應(yīng)用場景
o 可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量
o 缺陷檢測
o 字符識別
3、應(yīng)用解決方案
o 缺陷檢測
o 字符識別
o 視覺系統(tǒng)簡化
4、案例介紹
待測物體為充電頭,如上圖所示。需要對其內(nèi)側(cè)壁上的字符進行檢測識別。因為待測字符在物體內(nèi)側(cè)壁上,所以需要鏡頭傾斜拍攝。
對比測試結(jié)果如下
1)普通遠心鏡頭(相機和鏡頭共同相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)
o 相機:2/3”
o 鏡頭:TCAV23-05-110
o 光源:LT-24V-72R30-W
2)斜像遠心鏡頭(相機相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜45°,鏡頭相對相機傾斜15°,此時鏡頭相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)
o 相機:2/3"
o 鏡頭:TCSSMV23-05-110
o 光源:LT-24V-72R30-W
測試結(jié)果如下
左圖為普通遠心鏡頭拍攝圖像;右圖為斜像遠心鏡頭拍攝圖像
從測試結(jié)果來看,普通遠心鏡頭傾斜拍攝時只能對部分圖像區(qū)域清晰成像,而斜像遠心鏡頭傾斜拍攝時整個圖像區(qū)域都可以清晰成像。
5、其他實測案例
01、端子針腳側(cè)面涂覆層有無檢測
▼成像效果圖
02、黑色貼紙表面凸起和破損檢測
▼成像效果圖
斜像遠心鏡頭拍攝圖片
普通遠心鏡頭拍攝圖片從左到右光源依次為方形無影光源、環(huán)形光源和條形光源(斜向照明)
03、陣列式電子元件表面字符和缺陷檢測,側(cè)面缺陷和膠水檢測
▼產(chǎn)品原圖
▼成像效果圖
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