靈猴機器人自主研發(fā)的斜像遠心鏡頭產(chǎn)品通過特殊設(shè)計，可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量，在設(shè)計的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像，同時仍具有普通遠心鏡頭的低遠心度和低畸變特性。

　　1、主要特點

　　o 采用Scheimpflug 調(diào)節(jié)機制

　　o 圖像無徑向失真

　　o 極佳的遠心度

　　2、應(yīng)用場景

　　o 可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量

　　o 缺陷檢測

　　o 字符識別

　　3、應(yīng)用解決方案

　　o 缺陷檢測

　　o 字符識別

　　o 視覺系統(tǒng)簡化

　　4、案例介紹

　　待測物體為充電頭，如上圖所示。需要對其內(nèi)側(cè)壁上的字符進行檢測識別。因為待測字符在物體內(nèi)側(cè)壁上，所以需要鏡頭傾斜拍攝。

　　對比測試結(jié)果如下

　　1)普通遠心鏡頭(相機和鏡頭共同相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)

　　o 相機：2/3”

　　o 鏡頭：TCAV23-05-110

　　o 光源：LT-24V-72R30-W

　　2)斜像遠心鏡頭(相機相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜45°，鏡頭相對相機傾斜15°，此時鏡頭相對物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)

　　o 相機：2/3"

　　o 鏡頭：TCSSMV23-05-110

　　o 光源：LT-24V-72R30-W

　　測試結(jié)果如下

　　左圖為普通遠心鏡頭拍攝圖像;右圖為斜像遠心鏡頭拍攝圖像

　　從測試結(jié)果來看，普通遠心鏡頭傾斜拍攝時只能對部分圖像區(qū)域清晰成像，而斜像遠心鏡頭傾斜拍攝時整個圖像區(qū)域都可以清晰成像。

　　5、其他實測案例

　　01、端子針腳側(cè)面涂覆層有無檢測

　　▼成像效果圖

　　02、黑色貼紙表面凸起和破損檢測

　　▼成像效果圖

　　斜像遠心鏡頭拍攝圖片

　　普通遠心鏡頭拍攝圖片從左到右光源依次為方形無影光源、環(huán)形光源和條形光源(斜向照明)

　　03、陣列式電子元件表面字符和缺陷檢測，側(cè)面缺陷和膠水檢測

　　▼產(chǎn)品原圖

　　▼成像效果圖