時(shí)間:2021-07-29 17:34:09來(lái)源:皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司
隨著智能制造進(jìn)程的不斷推進(jìn),越來(lái)越多的機(jī)器人工作站出現(xiàn)在了生產(chǎn)工廠中,替代人類從事一些環(huán)境惡劣的、乏味的、人工效率低下的、可以被替代的崗位。目前比較常見的機(jī)器人工作站有:弧焊/點(diǎn)焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站、噴涂工作站等。
機(jī)器人工作站的風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)自于操作人員或設(shè)備維護(hù)檢修人員介入時(shí),機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或意外啟動(dòng)對(duì)人員造成的傷害,需要采用合適的機(jī)械安全措施來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn),防止意外事故的發(fā)生。
機(jī)器人工作站示意圖:
應(yīng)用描述
圖示正面為進(jìn)出通道用于人員或物料進(jìn)出,安全光柵起到通道防護(hù)的監(jiān)控作用,右側(cè)為設(shè)備維修門,方便人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)檢修,左側(cè)的急停按鈕保障機(jī)器人工作站的工作安全,一旦發(fā)生危險(xiǎn),拍下急停按鈕,停止危險(xiǎn)動(dòng)作。
邏輯關(guān)系
在該機(jī)器人工作站中涉及3個(gè)安全功能,急停、安全門和安全光柵。任意一個(gè)安全功能被觸發(fā),則切斷機(jī)器人STO信號(hào),使其安全停止,因此3個(gè)安全功能之間采用的是“與”邏輯。
解決方案
頭模塊yh1:急停按鈕
輸入模塊yi2:維修門安全聯(lián)鎖、通道防護(hù)安全光柵
輸出模塊yo2:安全繼電器輸出*3
優(yōu)勢(shì)一覽:
ü 接線簡(jiǎn)單,僅需把所有功能接入,減少工時(shí)
ü 模塊化硬件配置而非軟件編程,快速上手簡(jiǎn)單易用
ü 操作簡(jiǎn)單,通過(guò)旋鈕開關(guān)設(shè)置參數(shù)
ü 可選擇整體產(chǎn)品編碼訂購(gòu),則無(wú)需裝配、設(shè)置等,即插即用,節(jié)省工時(shí),從而降低成本并提高工作效率
ü LED燈擴(kuò)展,直觀診斷
ü 如其中某個(gè)模塊出現(xiàn)故障,可單獨(dú)進(jìn)行替換,靈活性高
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