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特種機器人包括哪些?特種機器人的分類和應用介紹

時間:2021-07-23 16:51:59來源:維科網機器人

導語:?我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。

  特種機器人的分類

  特種機器人是應用于專業(yè)領域,一般由經過專門培訓的人員操作或使用的,輔助和/或代替人執(zhí)行任務的機器人。

  根據(jù)特種機器人所應用的主要行業(yè),可將特種機器人分為:農業(yè)機器人、電力機器人、建筑機器人、物流機器人、醫(yī)用機器人、護理機器人、康復機器人、安防與救援機器人、軍用機器人、核工業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業(yè)機器人。

  根據(jù)特種機器人使用的空間(陸域、水域、空中、太空),可將特種機器人分為:地面機器人、地下機器人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。

  根據(jù)特種機器人的運動方式分為:輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、復合式機器人和其他運動方式機器人

  按功能分類:特種機器人的功能分類與行業(yè)相關,常見的功能主要包括采掘、安裝、檢測、維護、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復、清潔等。

  特種機器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應用的一類機器人,在我國國民經濟各行業(yè)均有應用。其應用范圍主要包括:農 業(yè) 、電 力 、建 筑 、 物流、醫(yī)療、護理、康復、安 防 與 救 援 、軍 用 、核 工 業(yè) 、礦 業(yè)、石油化工、市政工程等。

標簽: 機器人

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