帶有個人風(fēng)格的產(chǎn)品不僅僅令人過目難忘，還喚醒了消費者對擁有它們所具有的強烈愿望。越來越多的制造商希望通過為自己的工廠裝備智能化、基于軌道的輸送系統(tǒng)來確保其占有大規(guī)模定制的利潤份額。然而，只有當(dāng)軌道系統(tǒng)足夠柔性，可以快速、經(jīng)濟地適應(yīng)產(chǎn)品變體或全新產(chǎn)品時，大規(guī)模定制才會變得有利可圖。

　　貝加萊的智能型ACOPOStrak輸送系統(tǒng)正是如此。該系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)——具有四種基本軌道元件和轉(zhuǎn)向器，可以實現(xiàn)幾乎任意布局，并能隨時輕松調(diào)整或擴展。電磁驅(qū)動的滑塊可以進行獨立控，即使位于轉(zhuǎn)向器兩側(cè)中的任意一側(cè)。

　　高度可擴展的系統(tǒng)架構(gòu)有利于實現(xiàn)軌道長度超過100米、由數(shù)百個滑塊構(gòu)成的布局。然而：“盡管軌道系統(tǒng)很復(fù)雜，但它卻很容易處理，”貝加萊機電一體化技術(shù)經(jīng)理Robert Kickinger解釋道。貝加萊已經(jīng)簡化了ACOPOStrak解決方案的編程過程，以幫助機械制造商和制造企業(yè)盡快將其產(chǎn)品推向市場?！爱?dāng)你最大限度地減少了編程工作量及相關(guān)成本時，你也就獲得了誘人的投資回報，”Kickinger補充道。

　　不可能發(fā)生碰撞

　　為此，OEM廠商或產(chǎn)線運營者需要的正是ACOPOStrak系統(tǒng)附帶的mapp Trak系統(tǒng)軟件?！霸撥浖俏覀冮_發(fā)大師的杰作，”這位機電一體化專家解釋道。他們掌握了ACOPOStrak關(guān)鍵功能背后的復(fù)雜數(shù)學(xué)任務(wù)，包括避免碰撞、全速實現(xiàn)產(chǎn)品分流與匯流以及計算最佳路線。

　　由于不必擔(dān)心這些任務(wù)，因此應(yīng)用開發(fā)人員可以節(jié)省下寶貴的編程時間。即使產(chǎn)品的尺寸和重量不同，也不會發(fā)生碰撞。產(chǎn)品尺寸可以手動配置或使用傳感器進行測量，mapp Trak會自動調(diào)整滑塊控制以防發(fā)生碰撞。

　　面向過程編程

　　面向過程編程是大幅簡化編程過程的第二個因素。通過mapp Trak，應(yīng)用軟件工程師可以描述滑塊在軌道上的行為規(guī)則。當(dāng)滑塊通過虛擬觸發(fā)點時，就會激活規(guī)則。這種基于狀態(tài)機的簡單方法可以非常有效地實現(xiàn)運動序列。使用ACOPOStrak，無需為每個滑塊的軸和運動曲線單獨編程 – 在數(shù)百個滑塊和許多可能路線的情況下，這是一項極其耗時的任務(wù)。面向過程編程的另一個好處是，無論是從軌道上卸下還是裝上滑塊，都無需對應(yīng)用軟件進行任何更改。

　　應(yīng)用工程師可以為滑塊在給定觸發(fā)點處的行為設(shè)置規(guī)則。然后，mapp Trak 就會計算出各個滑塊的最佳運動。

　　仿真確保高效運行

　　集成在mapp Trak中的仿真功能提供了清晰的視覺確認(rèn)，將確保系統(tǒng)順利運行。開發(fā)人員可以對應(yīng)用程序進行測試，以確定使用多少滑塊以何種速度將能提供最高生產(chǎn)率?！八麄兛梢栽谧约旱纳逃肞C上進行許多場景的測試，不會受到實際系統(tǒng)的限制并承擔(dān)風(fēng)險，”貝加萊軌道系統(tǒng)項目經(jīng)理Davide Migliorisi說道。在開發(fā)人員辦公室內(nèi)的計算機上運行的軟件與稍后在控制器上使用的系統(tǒng)軟件是相同的。這樣就可以隨時在仿真與實際操作之間來回切換。

　　貝加萊的Scene Viewer工具還可以用來顯示滑塊是如何與其它機械元件進行交互的，例如機床、貼標(biāo)機或機器人。你所要做的就是導(dǎo)入相應(yīng)機器元件的STEP文件，并模擬其隨著時間推移在空間中的運動。

　　這使開發(fā)人員不僅可以對軌道，而且還可以對它與其它機器元件的交互進行仿真?！癿app Trak仿真能力的這種實用取向是我們客戶非常贊賞的，”Migliorisi證實道?！斑@種與外部機械元件的交互作用相當(dāng)顯著，”他補充道，“因為ACOPOStrak攜帶了ACOPOS伺服驅(qū)動器系列的基因?！盇COPOS系列具有操作單軸或多軸系統(tǒng)的復(fù)雜功能以及針對軸耦合的廣泛選項。因此，通過使用PLCopen命令，滑塊可以與由ACOPOS伺服驅(qū)動器驅(qū)動的軸緊密配合，并在Scene Viewer中顯示為數(shù)字孿生。

　　最高柔性

　　客戶已經(jīng)證實了ACOPOStrak易于處理。Kickinger報告說，有一位客戶使用ACOPOStrak擴展了現(xiàn)有機器的直線電機部分，在機器恢復(fù)運行之前只進行了十五分鐘的軟件開發(fā)工作。這充分彰顯了ACOPOStrak獨立于硬件的編程概念的優(yōu)勢。

　　ACOPOStrak 的分布式軟件架構(gòu)使得通過新的軌道段擴展系統(tǒng)變得非常容易。

　　通過mapp Trak系統(tǒng)軟件，產(chǎn)品數(shù)據(jù)可以清楚地鏈接到相應(yīng)產(chǎn)品當(dāng)前所在的滑塊。“這為您提供了最高程度的柔性，”Kickinger說道。例如，藥品生產(chǎn)線上特定產(chǎn)品的數(shù)據(jù)記錄可以包含有效成分的確切組成和唯一的產(chǎn)品ID。還可以存儲每個產(chǎn)品通過每個加工工位的日期和時間。這使應(yīng)用工程師可以輕松地實現(xiàn)符合FDA標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品追溯。

　　復(fù)雜性易于管理

　　mapp Trak可以保證三件事情：滑塊不會發(fā)生碰撞， 它們不會穿越虛擬障礙物，它們會遵守可配置的速度限制。憑借這些保證、易于編程和集成仿真，貝加萊使柔性的ACOPOStrak輸送系統(tǒng)變得非常易于用戶處理。這樣還可以快速且經(jīng)濟地實現(xiàn)任意批次的新產(chǎn)品生產(chǎn)。這對于在短時間內(nèi)贏得新的生產(chǎn)訂單是非常關(guān)鍵的方面。

仿真行為與真正的 ACOPOStrak 系統(tǒng)完全相同，這大大加速了新機器的開發(fā)。

　　mapp Trak 是基于四層架構(gòu)，這使運動序列的編程變得盡可能容易。

　　mapp Trak架構(gòu)

　　mapp Trak的軟件架構(gòu)分為四個基本層級。最底層即軌道段控制層，用于控制位于相應(yīng)軌道段上的滑塊運動。它上一層是滑塊控制層，用于計算諸如滑塊的位置設(shè)定點。如果應(yīng)用工程師想要將滑塊連接到一個外部軸或另一個滑塊，例如使用PLC功能塊，則會發(fā)生在該層級。這也是處理從軌道上卸下和裝上滑塊的層級——例如，當(dāng)ACOPOStrak與傳統(tǒng)輸送帶結(jié)合使用或者由人員或機器人卸下和裝上滑塊時。第三層軟件元素是物流控制，它可以提供從一個加工工位到另一個加工工位的自動路線選擇。第四層專門用于過程控制。該層級還是軟件工程師描述工藝流程的編程接口。