伺服驅(qū)動器來說，最高可以接收500KHz的脈沖(差動輸入)集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大電機輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機的額定負(fù)載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過模擬量或者參數(shù)設(shè)置進行調(diào)整。今天就分享下伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置方法。

　　1、位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

　　2、位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

　　3、速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。