首先，給大家介紹一下什么是電動汽車的電機控制器

　　(一)電機控制器簡介

　　簡略地講電機控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機片。這就是電動車的智能控制器。

　　控制器的設計品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。

　　既然說到了電動車的續(xù)駛能力，再向大家介紹一下什么是續(xù)駛里程：

　　續(xù)駛里程是指電動汽車從動力蓄電池全充滿狀態(tài)開始到標準規(guī)定的試驗結(jié)束時所走過的里程

　　延長續(xù)駛里程的方法：

　　1. 選用高比能量的電池

　　2. 減少EV(電動汽車)在行駛過程中各環(huán)節(jié)的能力損耗

　　3. 減少EV輔助系統(tǒng)的電能消耗，對空調(diào)、動力轉(zhuǎn)向等進行自動控制

　　4. 設計新EV時，在造型、結(jié)構(gòu)、材料和配件方面，應使車重，阻力等盡量降低。

　　(二)電機控制器的保護功能

　　保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因為某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時，電路根據(jù)反饋信號采取的保護措施。電動車基本的保護功能和擴展功能如下：

　　1、制動斷電

　　當制動時，內(nèi)部開關被閉合或被斷開，而改變了原來的開關狀態(tài)。這個變化形成信號傳送到控制電路中，電路根據(jù)預設程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護了功率管本身，又保護了電動機，也防止了電源的浪費。

　　2、欠壓保護

　　這里指的是電源的電壓。當放電最后階段，在負載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板(或儀表顯示盤)即顯示電量不足，引起駕駛員的注意，計劃自己的行程。當電源電壓已經(jīng)達到放終時，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護電路即按預先設定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護電子器件和電源。

　　3、過流保護

　　電流超限對電機和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對應當避免的�？刂齐娐分�，必須具備這種過電流的保護功能，在過流時經(jīng)過一定的延時即切斷電流。

　　4、過載保護

　　過載保護和過電流保護是相同的，載重超限必然引起電流超限。

　　5、欠速保護

　　仍然屬于過流保護范疇，是為不具備0速起步功能的無刷控制系統(tǒng)而設置，

　　這是我們在工博會上看到的一個控制器，可能圖片中的字不太清楚，這個控制器有以下一些特點：

　　1. 主控制器采用先進的橫置立式安裝方法，為控制器的散熱提供了自然的垂直對流空氣，散熱效果更明顯。

　　2. 高達IP54(防塵放水)的防護等級使控制器的安裝沒有了限制

　　3. 特有消除共振頻率的四點減震結(jié)構(gòu)，使控制器免受長期震動帶來的可靠性問題

　　4. 內(nèi)部直流母線部分采用全疊層結(jié)構(gòu)，使母排(母排就是指供電系統(tǒng)中,電柜中總制開關與各分路電路中的開關的連接銅排或鋁排.表面有做絕緣處理.主要作用是做導線用)的總雜散電感控制在幾個nH左右，除了改善EMI特性外，進一步提高了電源的利用率。注：EMI是一種濾波器，通常由串聯(lián)電抗器和并聯(lián)電容器組成的低通濾波電路，其作用是允許設備正常工作時的頻率信號進入設備，而對高頻的干擾信號有較大的阻礙作用。

　　5. 控制信號接口、電機傳感器信號接口、通信及調(diào)試接口獨立引出，使整車線束方便布置，進一步降低干擾

　　6. 完善的IO接口，可配置不同的應用，CAN總線控制和線束控制兩種方式均可。

　　注：

　　a.機器上可以連接其他設備的都屬于IO接口。

　　b. CAN總線是一種通訊手段，無法直接控制用電器，比如說倒檔時倒車燈亮，倒檔開關為控制端，倒車燈為用電器，傳統(tǒng)的接法是直接從倒車開關到倒車燈;如果非得通過CAN總線控制，則必須增加兩個控制器(A和B)，A控制器用來采集倒車開關的信號并通過CAN總線將倒車信號發(fā)出，B控制器用來接收CAN總線信號，并將倒車信號從接收到數(shù)據(jù)中提取出來，實現(xiàn)倒車時倒車燈亮的功能。

　　(現(xiàn)有的采用CAN總線通訊的車型中，A可能為TCU，即自動變速箱控制器，B可能為BCM，即車身控制模塊)