3D視覺在高端汽車連接器生產(chǎn)中的應(yīng)用

應(yīng)用與挑戰(zhàn)

1、產(chǎn)品PCB板焊接面針腳高度測(cè)量精度要求高。

2、因?yàn)樵诓遽樥蹚澓笕菀装l(fā)生端子變形，再加上組裝外力，都可能會(huì)導(dǎo)致針腳高度發(fā)生變化。這就需要在包裝前嚴(yán)格檢測(cè)端子的高度，以保證客戶在使用過程中的準(zhǔn)確性和可靠性。

3、由于產(chǎn)品針腳數(shù)量較多，達(dá)到了連接器行業(yè)的頂端數(shù)量，而且產(chǎn)品單價(jià)高，需要保證所有端子100%的質(zhì)量可靠性。因此，產(chǎn)品適配端和PCB端的所有尺寸都要在設(shè)計(jì)規(guī)格之內(nèi)，這就需要多相機(jī)配合檢測(cè)。

4、PIN頭部屬于高反光狀態(tài)，激光成像存在較大的不穩(wěn)定因素，如何能夠穩(wěn)定精確地得出PIN針的點(diǎn)云效果至關(guān)重要。

解決方案

1、針對(duì)連接器的PCB和Mating兩端的PIN針高度和位置度，分別使用兩臺(tái)傳感器進(jìn)行硬件組網(wǎng)拼圖，可以消除視野盲區(qū)和得到完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2、最后通過我們軟件強(qiáng)大的3D處理算法，可以精確穩(wěn)定的得出每根PIN 的高度和位置數(shù)據(jù)，并和公差值比較，給出OK或者NG判定信號(hào)，同時(shí)也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的保存。

3、通過多傳感器組網(wǎng)的校準(zhǔn)和拼接功能掃描目標(biāo)物，無掃描死角。

4、可獲取高精度的3D掃描數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù) 。

5、內(nèi)置豐富的測(cè)量工具，無需開發(fā)其他工具。

6、一體化設(shè)計(jì)集掃描、測(cè)量和控制于一體，無需額外的控制器或工業(yè)PC，保持最低的系統(tǒng)成本。

7、出廠時(shí)已進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)，開箱即可掃描和測(cè)量。

8、易與現(xiàn)有的工廠系統(tǒng)集成 。

文章轉(zhuǎn)載自樂姆邁LMI微信公眾號(hào)，如有問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系刪除。