時間:2021-04-20 18:21:33來源:深圳市越疆科技有限公司
過去,工業(yè)機器人為追求速度和性能的最大化而舍棄安全性,致使運行過程無法脫離安全護欄,因此傳統(tǒng)工業(yè)機器人未能大規(guī)模廣泛普及使用。
與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同,協(xié)作機器人被設計成與人類共享物理空間,與人一起協(xié)同工作,突破空間與場地的限制,釋放了無限可能,而前提是擁有足夠高的安全性。
協(xié)作機器人安全性如何實現(xiàn)?
安全性問題解決不好,何談人機協(xié)作?在協(xié)作機器人界,“安全”一直是廠商首要思考的問題!
關于協(xié)作機器人的安全,在ISO/TS15066協(xié)作型機器人設計標準中,明確了四種安全協(xié)作類型:
第一種是安全監(jiān)控停止的方式,當人接近時停止運行,人離開立即恢復;
第二種是手動引導,利用操控裝置來引導機器人(常見于拖動示教);
第三種是速度和分離監(jiān)控,機器人的速度根據(jù)人的距離而變化,當人非常接近機器時速度降為零(停機);
第四種是功率和力量限制,通過限制功率和力的輸出來防止對人的受傷。
但從實施方法上來看,協(xié)作機器人安全檢測有兩種類型,一種是碰前檢測,另一種是碰后檢測。
碰前檢測的方法是提前預知物體入侵,并作出減速的響應,最終在發(fā)生碰撞之前停機。這種方法優(yōu)點是機器人可以全速運行,保證了生產效率。但其缺點也十分明顯,當人頻繁進入工作區(qū)的時候,機器人將被逼降低速度,或者停止任務,最終還是犧牲了效率。
此外,為了實時而有效地檢測到入侵物體,必須搭建專門的監(jiān)控系統(tǒng),例如借助于安全地毯、視覺系統(tǒng)、安全光柵等檢測裝置,不僅占用工作空間,同時增加了機器人方案的整體成本。
碰后檢測即是碰撞檢測的方法,當機器人與其它物理個體發(fā)生碰撞后,機器人立即停機,防止傷害的延續(xù)。碰撞檢測是目前比較常見的一種方法,采用高靈敏度的力傳感器或者電流環(huán)的方式來做檢測,一旦發(fā)生觸碰,便快速作出響應。
碰撞檢測試驗
實際上,碰撞檢測是在碰撞后再作出響應,傷害已經發(fā)生。此外,為了保證傷害程度在可接受的范圍內,需要對機器人輸出的力、運行速度等進行限制,因此機器人的性能和效率將會大打折扣。
無接觸,才安全!效率與安全兼得
有沒有不降低機器人運行效率,不增加機器人額外成本,又能保障協(xié)作機器人安全的辦法?
答案是安全皮膚Dobot SafeSkin!一種非接觸式安全感知檢測解決方案。
Dobot SafeSkin是越疆科技專門為協(xié)作機器人量身定制的獨有的安全技術。無接觸,才安全!安全皮膚能夠在10-20cm距離檢測到入侵物體,并在10ms內作出快速響應,充分保障了人的安全。
基于越疆科技自主研發(fā)的碰前預感知安全技術,機器人無需提前減速,當人或障礙物接近機器人,碰撞即將發(fā)生的時候快速作出響應,暫停機器人運行,避免了傷害。當人離開后,機器人自動恢復運行,兼顧效率與安全。
安全皮膚預感知技術讓機器人獲得高度安全性
與傳統(tǒng)的協(xié)作機器人碰撞檢測方案不同,越疆安全皮膚采用碰撞中段檢測技術,在保證生產效率的同時,為協(xié)作機器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預防等人機協(xié)作安全性解決方案。
實踐證明,安全皮膚解決方案能夠讓協(xié)作機器人在中低速運動下,完全避免傷害的發(fā)生。而在高速度運行下,能將碰撞損傷降低90%。
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