機(jī)器視覺(jué)一般由工業(yè)光源，圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò)通訊裝置等構(gòu)成。在自動(dòng)化工業(yè)質(zhì)量控制和在線檢測(cè)領(lǐng)域，2D和3D技術(shù)都具有重要的作用。如何將兩者結(jié)合起來(lái)創(chuàng)建一個(gè)更可靠、高效的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，首先要認(rèn)識(shí)兩者的各自優(yōu)勢(shì)和局限性。

2D視覺(jué)技術(shù)在很大程度上由基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng)，以識(shí)別部件的位置，尺寸和方向。技術(shù)人員可以使用2D來(lái)識(shí)別零件并創(chuàng)建動(dòng)態(tài)適應(yīng)零件位置，角度和尺寸的檢測(cè)工具，從而實(shí)現(xiàn)零件移動(dòng)的穩(wěn)健測(cè)量。今天的模式匹配處理遮擋，雜波，失真，對(duì)比度反轉(zhuǎn)，重疊的部分和不均勻的照明。

2D傳感器不支持與形狀相關(guān)的測(cè)量。 例如，2D傳感器不能夠測(cè)量諸如物體平面度（手機(jī)中框平面度檢測(cè)），表面角度，部分體積，或者區(qū)分相同顏色的物體之類的特征，或者在具有接觸側(cè)的物體位置之間進(jìn)行區(qū)分。

3D視覺(jué)通過(guò)添加描述形狀的第二層數(shù)據(jù)來(lái)建立在2D的成熟功能上，這對(duì)于設(shè)計(jì)高度可靠的測(cè)量系統(tǒng)至關(guān)重要。

3D視覺(jué)可以測(cè)量產(chǎn)生2D系統(tǒng)不能的形狀信息。 因此，可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度，表面角度和體積。

3D機(jī)器視覺(jué)的另一個(gè)好處是能夠使用已知的偽像將來(lái)自相對(duì)較少的多個(gè)掃描儀的3D點(diǎn)云拼接在一起，從而校準(zhǔn)到通用坐標(biāo)系。例如，可以用多個(gè)掃描儀掃描諸如卡車框架的大物體。定位和對(duì)準(zhǔn)數(shù)以百計(jì)的二維相機(jī)，并使用攝影測(cè)量法來(lái)生成三維模型要比使用少量高精度的三維掃描儀更加復(fù)雜和不準(zhǔn)確。

為什么選擇3D機(jī)器視覺(jué)?

對(duì)比度不變，是檢查低對(duì)比度物體的理想選擇

體積測(cè)量(X，Y和Z軸)提供形狀和位置

對(duì)較小的照明變化或環(huán)境光不敏感

集成的光學(xué)，照明和校準(zhǔn)功能提高了重復(fù)性

建立大型物體檢測(cè)的多傳感器設(shè)置更簡(jiǎn)單