隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自動化、智能化在各行各業(yè)的快速應(yīng)用滲透，近幾年智能洗車設(shè)備也得到了快速發(fā)展。智能洗車設(shè)備具有方便、快捷、省水、省電、省人力等優(yōu)勢。

目前市場上的智能洗車設(shè)備大致可分為兩類，即定點(diǎn)自動洗車和移動中自動洗車。某定點(diǎn)智能自動洗車設(shè)備，具有免人工干預(yù)、可自動可人工、節(jié)省空間等特點(diǎn)。在設(shè)備空閑時，該設(shè)備所有的機(jī)械臂可全部收回不占空間，即使停電或者設(shè)備故障時也不影響生意，可以人工洗車。而當(dāng)汽車到達(dá)洗車位后，可自動對汽車停放位置和姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并啟動相應(yīng)的洗車方案，洗車設(shè)備再根據(jù)汽車三維模型精確運(yùn)動，接觸式洗車。

設(shè)備機(jī)械部件組成：

1）X軸 左臂、右臂，每個臂上裝有清水噴頭，泡沫噴頭，洗輪轂的硬毛刷，洗車身的軟毛刷；臂的行進(jìn)采用伺服驅(qū)動，軟毛刷采用變頻驅(qū)動，硬毛刷伸縮采用氣缸驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)采用氣動馬達(dá)。

2）Y軸 大梁行進(jìn)采用伺服驅(qū)動。

圖1機(jī)構(gòu)簡圖

圖2設(shè)備實物圖

自動洗車工藝介紹：

圖3工藝流程

英威騰智能洗車解決方案

英威騰智能洗車解決方案針對智能洗車行業(yè)痛點(diǎn)，能夠滿足市場的需求。伺服控制機(jī)械臂實現(xiàn)精準(zhǔn)清洗，再借助大量汽車模型數(shù)據(jù)，根據(jù)汽車的具體輪廓，準(zhǔn)確清洗汽車的每一個部位。防過載能力強(qiáng)的變頻驅(qū)動可實現(xiàn)毛刷交叉清洗，提高清潔效率，縮短等待時長！

系統(tǒng)構(gòu)成：視覺系統(tǒng)+視頻監(jiān)控系統(tǒng)+數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)+PLC+伺服+二合一變頻器

圖4 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

1）視覺系統(tǒng)： 車輛到位后，通過視覺影像系統(tǒng)對車身進(jìn)行特征部位圖片拍攝，并與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)進(jìn)行車身特征數(shù)據(jù)比對，確定車型，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設(shè)計階段會將各品牌及子品牌下面的系列車型數(shù)據(jù)錄入系統(tǒng)。由于車輛到位停放姿態(tài)因人而異會有偏差，視覺系統(tǒng)可通過當(dāng)前車型車輛停放姿態(tài)與預(yù)設(shè)姿態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，將差異值生成偏移數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)會重新計算洗車設(shè)備運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)，對運(yùn)行軌跡進(jìn)行校正補(bǔ)償，確保洗車設(shè)備運(yùn)行軌跡的安全及洗車效果。

2）監(jiān)控計算機(jī)：車型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)搭建，運(yùn)行軌跡程序、各軸及輔助設(shè)備操控，狀態(tài)顯示。

3）視頻監(jiān)控系統(tǒng): 當(dāng)前在洗車輛車型基本信息，洗車方案，洗車設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。

4）PLC系統(tǒng): 配合上位系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動器和毛刷變頻器工作，同時處理輔助設(shè)備的邏輯控制。

5）伺服系統(tǒng): 伺服系統(tǒng)主要執(zhí)行X軸、Y軸設(shè)備的定位控制。二合一變頻器主要控制左右兩側(cè)的軟毛刷工作，根據(jù)工藝要求，在打泡沫階段，洗完后，不同階段毛刷轉(zhuǎn)速會不同。

英威騰智能洗車方案特點(diǎn)

1、采用視覺影像系統(tǒng)識別車型，精準(zhǔn)計算偏移誤差補(bǔ)償。

2、英威騰DA180伺服系統(tǒng)

響應(yīng)速度更快：大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度發(fā)揮機(jī)械性能。

各軸間同步好，軸之間的同步時間偏差小于1微秒。

編碼器精度更高,低速運(yùn)行更加平穩(wěn)。

靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，接線簡便，容易操作和維護(hù)

支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議。

3、英威騰GD18二合一變頻器

采用無速度傳感器矢量控制技術(shù)。

模塊化設(shè)計，兩路電機(jī)驅(qū)動集成，控制獨(dú)立，參數(shù)獨(dú)立。

體積縮小50%，有效降低電氣柜安裝空間，降低外圍器件配置以及人工作業(yè)成本。

針對洗車設(shè)備應(yīng)用，進(jìn)行算法優(yōu)化，具有更高的過載能力，同時能夠保證低頻的輸出力矩以及電機(jī)響應(yīng)的實時性要求。

4、英威騰IVC3 PLC

用戶程序支持多達(dá)64k步，掉電保存范圍最大64K。 

雙CPU設(shè)計，高速和控制算法單獨(dú)處理。

帶嵌入式操作系統(tǒng)，多任務(wù)并行執(zhí)行。

運(yùn)動控制功能，支持兩軸直線，圓弧插補(bǔ)。

自帶以太網(wǎng)，CANopen，2路RS485。

支持USB通信，讓調(diào)試更方便快捷。

基本邏輯指令執(zhí)行速度小于0.065μS。

8路200KHz高速輸入，或4路AB相輸入，具有4倍率功能。

8路200KHz高速輸出，支持脈沖+方向或正負(fù)脈沖。

豐富的擴(kuò)展模塊。

英威騰智能洗車解決方案在客戶多臺智能洗車設(shè)備上得到了成功應(yīng)用，時長已超過半年以上，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。智能洗車降低了至少50%的洗車用水量，節(jié)省水資源，節(jié)能環(huán)保；同時降低了至少50%的洗車費(fèi)用；節(jié)省洗車時間；噪音低，不擾民。智能洗車設(shè)備解決了傳統(tǒng)人工洗車效率低下、排隊等候、夜間不開放等諸多問題，深受廣大消費(fèi)者的喜愛。客戶對英威騰工控產(chǎn)品的品質(zhì)和性能表示認(rèn)可，同時也對英威騰產(chǎn)品高性價比和英威騰公司及時的跟蹤服務(wù)非常滿意。