兩種自動(dòng)化系統(tǒng)是客戶進(jìn)行貨物/托盤(pán)移動(dòng)的首選:自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV)和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。AGV已經(jīng)存在了很長(zhǎng)一段時(shí)間，隨著時(shí)間的推移，其功能和技術(shù)都在大幅度提高，而AMR在逐漸受到關(guān)注。

　　然而，對(duì)于那些不僅希望自動(dòng)化而且希望通過(guò)重新培訓(xùn)操作員來(lái)完成更多增值任務(wù)來(lái)提高生產(chǎn)率的公司來(lái)說(shuō)，完整的負(fù)載處理能力和適應(yīng)性是必不可少的。因此，AGV是一個(gè)很有吸引力的建議。

　　但是它們與AMR有何不同?

　　負(fù)載處理能力

　　AGV和AMR在其部署的負(fù)載轉(zhuǎn)移能力和類型方面有所不同。AGV可用于水平和垂直應(yīng)用中的托盤(pán)負(fù)載，而AMR僅可用于地板移動(dòng)。

　　雖然AMR靈活多變，但如果您需要從高架貨架上存放/取回托盤(pán)，它們并不能完全做到高效。另一個(gè)需要考慮的因素是負(fù)載的最大重量， AMR對(duì)于小于200kg的負(fù)載通常是有效和可行的。對(duì)于超過(guò)200公斤的負(fù)載移動(dòng)，AGV是最好的選擇，因?yàn)樗鼈兛梢园踩靥幚砀哌_(dá)2000公斤的負(fù)載。

　　雙模式

　　AGV和AMR的另一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別是可控性。如今的AGV供應(yīng)商可以為您提供雙模式選擇。 這將能夠隨時(shí)接管機(jī)器人并在需要時(shí)可以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)它，然后將它切換回自主模式。AMR可以根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制，但是它將保持自主或“跟隨人類”的選擇。 因此，建議定義項(xiàng)目時(shí)牢記這種靈活性。

　　基礎(chǔ)設(shè)施要求

　　許多AMR需求是由它們需要零安裝或先決條件的事實(shí)驅(qū)動(dòng)的。借助先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，它們的任務(wù)更易于配置，并且通常遵循自由路線。

　　如今，現(xiàn)代機(jī)器人供應(yīng)商也能夠?qū)⒃摷夹g(shù)擴(kuò)展到AGV ，AGV使用先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)(如:SLAM)，該系統(tǒng)將系統(tǒng)中創(chuàng)建的現(xiàn)有地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。這消除了對(duì)任何基礎(chǔ)設(shè)施需求的需要，并且可以與AMR安裝的簡(jiǎn)便性相匹配。

　　盡管需要為取/放操作定義特定的路徑，但如今的AGV可以計(jì)算出可能的最佳路線，從而提高效率和吞吐量。

　　靈活性

　　要考慮的關(guān)鍵點(diǎn)是兩個(gè)系統(tǒng)的靈活性。在地面上，AGV和AMR均可在定義操作時(shí)提供靈活性。

　　然而，AMR通常只有在有大SKU的情況下才能發(fā)揮最佳效果。由于AMR的主要功能是減少移動(dòng)時(shí)間，并允許操作員將精力集中在其他任務(wù)上，因此它依賴于較高數(shù)量的SKU來(lái)實(shí)現(xiàn)顯著的效果。

　　結(jié)論

　　AGV更為傳統(tǒng)，在其帶動(dòng)下已有多年的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)。AMR安裝起來(lái)更快，更適合更輕的負(fù)載。AGV很堅(jiān)固，能夠適應(yīng)更高、更大的負(fù)載移動(dòng)。。 兩種解決方案各有不同，但都有一個(gè)共同的目標(biāo):自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)流程。因此，在定義項(xiàng)目時(shí)應(yīng)該小心為您選擇合適的解決方案。如果你的業(yè)務(wù)范圍更廣，AGV是你最好的選擇