編碼器Z信號，一個自動化設(shè)備回零的神奇新方法

精準(zhǔn)回到原點是自動化設(shè)備最基本的功能，目前常用的回零方式是采用接近開關(guān)回零，這種方式既占安裝空間又增加接線成本，而且精度會因回原點速度、機械誤差、溫度粉塵的影響而出現(xiàn)誤差。為了讓自動化設(shè)備回零更為準(zhǔn)確便捷，雷賽智能引入閉環(huán)步進電機編碼器Z信號來解決，接下來將為您詳細(xì)介紹這種提升設(shè)備可靠性和競爭力的回零新方法。

01、閉環(huán)步進電機Z信號回零的優(yōu)勢

編碼器除了輸出A相、B相信號測定負(fù)載角位移外，還可通過碼盤上固定位置光柵對外輸出一個脈沖信號，這個脈沖信號即Z信號，電機每轉(zhuǎn)動一圈輸出一個Z信號。由于碼盤和電機軸固定，Z信號輸出相對電機位置也是固定的，將Z信號反饋到控制器，可視Z信號檢測點為設(shè)備零點，依此便可實現(xiàn)設(shè)備回零。
相比用接近開關(guān)在“一定區(qū)域范圍”內(nèi)判定零點，Z信號回零具有以下三點優(yōu)勢：
1. 可省掉接近開關(guān)，減少安裝空間，機械結(jié)構(gòu)更簡單
2. 減少人工接線和安裝，同時提高了系統(tǒng)的可靠性
3. Z信號輸出更穩(wěn)定，回零精度更高
使用Z信號回零，一般適用于電機運行一圈以內(nèi)的場合，如旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、絲桿或皮帶機構(gòu)均可使用。

(圖1:旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)用示例)

(圖2:直線軸應(yīng)用示例)

02、閉環(huán)步進電機Z信號回零的使用步驟

? 選型時確認(rèn)PLC高速計數(shù)口的規(guī)格（包括差分或單端、電壓、最大頻率等）;

? 將Z信號接入對應(yīng)高速計數(shù)口，單端對應(yīng)單端接法，差分對應(yīng)差分接法。一般編碼器Z信號直接輸出為5V差分，可以通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)成24V單端。

舉個例子：CL1系列驅(qū)動器接線圖

注意：1.使用CL1-507時，請選擇帶Z信號的編碼器延長線；

2.使用CL1-507的Z信號輸出功能時，請將撥碼SW11撥到on位置，此時輸出口“PEND/Z”的功能為Z信號輸出。

03、閉環(huán)步進電機Z信號回零的應(yīng)用案例

機型：高速平面口罩機

電機：雷賽閉環(huán)步進電機，帶Z信號

驅(qū)動器：雷賽閉環(huán)步進驅(qū)動器 （單端Z信號集電極開路輸出，可直接與PLC的24V信號匹配，無需差分轉(zhuǎn)單端的信號轉(zhuǎn)接板）

控制器：PLC

旋轉(zhuǎn)軸實際運行位置在一圈以內(nèi)，使用Z信號回零方式。電機的Z信號進入驅(qū)動器轉(zhuǎn)化成單端信號輸出，接入PLC的高速輸入口，回零時PLC通過檢測Z信號來進行回零動作。電機的Z信號輸出信號寬度與電機的速度有關(guān)，速度越快，Z信號寬度越窄，所以回零速度控制在1rps以下為宜。

04、支持Z信號回零的電機及驅(qū)動器選型推薦表

客戶如有選型或應(yīng)用問題，可致電雷賽智能技術(shù)熱線400-885-5501咨詢，將有擁有10年以上經(jīng)驗的資深工程師擔(dān)任解答。

雷賽智能閉環(huán)步進電機Z信號可實現(xiàn)設(shè)備高精度回零，帶來“節(jié)省接近開關(guān)、減少安裝空間、減少接線成本、提高系統(tǒng)可靠性”四大優(yōu)勢，為各行業(yè)設(shè)備廠商提升設(shè)備性能，提高穩(wěn)定可靠性，從而創(chuàng)造更大的價值與利潤。