9月16日，2020中國工博會進入展期第二天，天機于上午10:30-12:00，在國家會展中心（上海）（展位號：7.1H D001）舉行盛大新品發(fā)布會，面向全球正式發(fā)布天機倒掛SCARA SRZ系列。

天機董事長陳曦、安川中國董事長兼總經(jīng)理岡久學(xué)、天機智能總經(jīng)理張曉彬、高工機器人董事長張小飛博士為此次新品進行揭幕。

逆勢增長的SCARA

 2020年雖已經(jīng)過一大半，但各行業(yè)固定資產(chǎn)投資整體回暖尚需時日，各代表行業(yè)固定資產(chǎn)投資處于上升通道中，與此同時，機器人本體企業(yè)的營收和凈利潤積極轉(zhuǎn)好。2019-2020年上半年同期對比，雖然一季度受疫情影響較為直接，但二季度恢復(fù)明顯；相比之下，國產(chǎn)本體廠商的表現(xiàn)優(yōu)于外資廠商，立足于中國市場的韌勁逐步形成。

發(fā)布會上，高工咨詢（高工機器人）董事長張小飛博士分享了2020年中國工業(yè)機器人本體行業(yè)分析報告，他認為工業(yè)機器人銷量情況呈“橫看成嶺側(cè)成峰,遠近高低各不同”的態(tài)勢。雖然工業(yè)基本盤投資的陸續(xù)回升，但短期內(nèi)需求傳導(dǎo)依然面臨一定的障礙，不確定風(fēng)險因素依然存在。

其中，多關(guān)節(jié)機器人因為與汽車、3C行業(yè)的高關(guān)聯(lián)度，依然是受影響最大的細分產(chǎn)品，下滑明顯，預(yù)計短期內(nèi)低迷態(tài)勢延續(xù)；并聯(lián)機器人上半年受食品醫(yī)藥領(lǐng)域的帶動，有一定的增長，主要代表廠商業(yè)績均呈不同程度的增長，預(yù)計全年增速在20%以上；協(xié)作機器人增速放緩，上半年增速回落至10%以內(nèi)，下半年有望有所回升，預(yù)計全年增速在15%-20%區(qū)間。

隨著工業(yè)機器人在現(xiàn)代工業(yè)制造中不斷發(fā)展,作為應(yīng)用最為成熟、增長最快的機器人品類，SCARA機器人市場一直是風(fēng)起云涌。SCARA機器人受益于3C行業(yè)需求帶動，增長明顯，預(yù)計四季度將延續(xù)增長態(tài)勢。

近年，隨著3C需求的釋放，空間成為部分制造型企業(yè)進一步機器人換人的一個制約因素，傳統(tǒng)的正裝SCARA無法滿足該類客戶的需求。經(jīng)過中美貿(mào)易摩擦，以及今年新冠疫情的影響之后，SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊。

在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。因此天機倒掛SCARA應(yīng)運而生，旨在解決行業(yè)痛點。

匠心傳承，天機再現(xiàn)

 天機于2017年成立，為安川與長盈的合資公司，在2017年到2019年期間，從3C行業(yè)應(yīng)用起家，應(yīng)用安川核心技術(shù)保障機器人最優(yōu)的水平，開發(fā)出搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng)的通用型中高端系列機器人，以及適用于特殊應(yīng)用場景的機器人。

天機董事長陳曦在開幕致辭中發(fā)表了以《以應(yīng)用為基點，撬動機器人增量市場》為主題的演講，她分析，當前四大家族兩級分化嚴重，國產(chǎn)替代意愿強；3C、光伏、組裝、PCB等行業(yè)需求增加，新的行業(yè)躍躍欲試，創(chuàng)新產(chǎn)品和方案越來越多。

例如在機器人打磨領(lǐng)域，在材料、耗材、工藝上均存在難點，表面粗糙度、磨削量、鏡面/磨砂等各異，場景復(fù)雜多樣，因而對機器人要求非常高。

她進一步介紹，在機器人硬件方面，第二、三軸的減速機磨損快，對核心零部件要求高，此外濕磨環(huán)節(jié)要求機器人有良好的防水性能；在控制軟件方面，需要機器人具備擺線、力控等功能，對離線編程要求高。如今，天機機器人TR8可以通過力控技術(shù)對金屬零部件進行打磨，積累了手機外殼打磨、復(fù)雜曲面打磨、柔性材料打磨、異形件打磨等應(yīng)用案例。

此外，在天機鞋底噴膠涂膠案例中，配合天機自研的3D相機軟硬件平臺進行同步帶跟蹤，將算法與工藝的結(jié)合，讓機器人涂膠效率更高，原材料節(jié)約超過20%。

為了應(yīng)對惡劣環(huán)境的場景，天機開發(fā)出六軸與SCARA兩種類別的全機身防水型機器人，其中TR8/TR8-E，防護等級達到IP67，最大負載為8kg，臂展為818mm，重復(fù)定位精度達到±0.02mm；SR6-500P防護等級為IP65，最大負載為6kg，臂展為500mm，重復(fù)定位精度達到±0.01mm。讓機器人在床內(nèi)上下料不受各種腐蝕液，切屑液侵蝕。

除此之外，天機已經(jīng)集成2000多臺工業(yè)機器人，在紡織服裝、組裝/檢測/搬運、組裝空氣凈化器、搭載AGV移動復(fù)合機器人、食品等行業(yè)和領(lǐng)域集成了多樣的機器人，為合作伙伴和客戶帶來更大的價值。

 揭秘天機機器人SRZ系列

 此次發(fā)布會上隆重發(fā)布的倒掛SCARA SRZ系列，SRZ3-V4臂展為350mm，最大負載為3Kg，重復(fù)定位精度達到±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂展為350mm，最大負載為2Kg，重復(fù)定位精度為±0.02mm，Z向行程200mm，擴展5、6軸。

天機新品研發(fā)部技術(shù)總監(jiān)黃紹平介紹，這兩款產(chǎn)品延續(xù)了天機高速高精度的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì)，確保連續(xù)不間斷工作。得益于精巧的機構(gòu)，讓臂體最輕量化；同時安川伺服系統(tǒng)提供了強大的運動性能，讓機器人有足夠爆發(fā)力。

在結(jié)構(gòu)上，這兩款產(chǎn)品重心后移，高速動作更穩(wěn)定，創(chuàng)新的布局設(shè)計，將所有電機部署在基座內(nèi)，做到最大輕量化，同時方便的實現(xiàn)了內(nèi)部走線和走管。

對比來看，常規(guī)機器人安裝使用時，往往需要較大的安裝空間，倒裝則是不讓空間成為制約，在有限的空間可以發(fā)揮出無線的潛能，倒掛SCARA SRZ系列的有效空間利用率可提高30%以上。

常規(guī)機器人安裝使用時，面對狹小空間，束手無策；倒掛SCARA SRZ系列應(yīng)對狹小空間，則可以自如作業(yè)。由于Z軸后置，機器人手臂纖細，臂體總厚度僅59.5mm，可伸入狹窄空間作業(yè)，特別適合伸入狹窄空間作業(yè)。

傳統(tǒng)正裝SCARA的結(jié)構(gòu)決定了在兩點間移動時，最舒展動作下的路徑，并非是直線；吊裝安裝，則可利用手臂下方的整個工作空間，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可到180°，最大空間效率。同時，倒掛SCARA 可以在工作區(qū)中心移動，因而移動距離更短，從而減小節(jié)拍時間，提高空間利用率。

此外，倒掛SCARA SRZ系列采用超大中空設(shè)計，線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部走線

防止線纜纏繞，SRZ2-V6擴展的5、6軸可任意可以輕易完成復(fù)雜組裝動作。

在配置方面，倒掛SCARA SRZ系列采用小體積控制柜，方便部署，進一步提高空間利用率，支持多種操作方式，可在電腦PC，平板PAD和手機操控，進一步降低成本。同時，可以wifi連接，支持Windows、Android系統(tǒng)。

截至目前，天機 SCARA機器人家族已藍精靈SR系列的SR3、SR6，以及倒掛SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后，黃紹平透露，天機還將推出高防護等級的食品級夾爪。

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