英威騰作為進(jìn)軍起重行業(yè)的第一個(gè)國(guó)內(nèi)自主品牌，擁有全面覆蓋港口起重、工廠起重、建筑起重等細(xì)分市場(chǎng)主流機(jī)型的解決方案。

2008年至今，已在港機(jī)、鋼鐵、起重、礦山、建筑等行業(yè)成功應(yīng)用35000余臺(tái)，并為振華重工、太原重工、中信重工、江漢建機(jī)、衛(wèi)華集團(tuán)等標(biāo)桿主機(jī)廠配套。其中負(fù)載類(lèi)型涵蓋了RTG/RMG/STS、裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)、門(mén)吊、橋吊、浮吊、門(mén)座式起重機(jī)、塔吊、施工升降機(jī)、豎井提升機(jī)等。

本期我們精選幾個(gè)英威騰工廠起重細(xì)分市場(chǎng)和智慧港口電氣傳動(dòng)解決方案做深入講解。

英威騰工廠起重細(xì)分市場(chǎng)電氣傳動(dòng)解決方案

歐式起重機(jī)解決方案

1.1方案簡(jiǎn)介

歐式起重機(jī)變頻調(diào)速解決方案提供起升機(jī)構(gòu)GD350-19閉環(huán)矢量控制方式，大、小車(chē)機(jī)構(gòu)GD20-09開(kāi)環(huán)矢量控制方式，保證起升機(jī)構(gòu)低速滿(mǎn)載不溜鉤，大、小車(chē)機(jī)構(gòu)平滑起制動(dòng)；電氣制動(dòng)推薦常用的電阻能耗制動(dòng)方式，還可以提供共直流母線加能量回饋方案。物聯(lián)網(wǎng)在歐式起重機(jī)解決方案的引入，可以實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、位置監(jiān)控、故障報(bào)警等精細(xì)化遠(yuǎn)程設(shè)備管理。

1.2方案優(yōu)勢(shì)

安全性高

可靠的抱閘、接觸器控制時(shí)序，專(zhuān)用的起重機(jī)控制功能，保證起重機(jī)安全、可靠運(yùn)行。

簡(jiǎn)單、易用

集成多種起重機(jī)專(zhuān)用功能，可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，提高現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試效率；

獨(dú)具特色的應(yīng)用配置

S端子支持交流/直流48V輸入，支持PT100溫度測(cè)量，0.75-110KW全系列標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)單元；

體積小，維護(hù)性高

小體積、高功率密度，為客戶(hù)節(jié)省安裝空間；獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)、風(fēng)扇可獨(dú)立拆裝，便于維護(hù)；

物聯(lián)網(wǎng)

起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、遠(yuǎn)程管理、主動(dòng)報(bào)警、遠(yuǎn)程升級(jí)等精細(xì)化遠(yuǎn)程管理；

英威騰智慧港口電氣傳動(dòng)解決方案

1. 岸橋電氣傳動(dòng)系統(tǒng)方案

1.1方案簡(jiǎn)介

港口集裝箱碼頭前沿主力岸橋設(shè)備-岸邊集裝箱起重機(jī)（STS）主流的變頻調(diào)速傳動(dòng)方案是采用PWM整流器的共直流母線傳動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方式代表了交流變頻調(diào)速技術(shù)的最高端應(yīng)用。STS的起升、俯仰、大車(chē)、小車(chē)等機(jī)構(gòu)的GD800逆變器的直流電源由前級(jí)的GD800型PWM整流回饋單元提供，它能夠?qū)崿F(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，即可為電動(dòng)機(jī)提供能量，又可以把處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)的回饋能量直接向碼頭的供電系統(tǒng)回饋，并且具有功率因數(shù)高、諧波極低的突出優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于起升機(jī)構(gòu)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)需要功率平衡的控制要求，GD800變頻器提供主從控制功率平衡功能。

1.2電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)

岸橋電氣系統(tǒng)由傳動(dòng)和控制兩部分組成：傳動(dòng)部分主要由整流單元、變頻逆變器和交流變頻電機(jī)組成；控制部分由PLC、工業(yè)總線Profibus-DP和Ethernet組成。岸橋主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由起升、大車(chē)、小車(chē)、俯仰機(jī)構(gòu)等組成，各機(jī)構(gòu)均采用交流變頻方式驅(qū)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)和大車(chē)機(jī)構(gòu)共用兩個(gè)GD800系列800KW逆變器，小車(chē)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)共用一個(gè)GD800系列400KW逆變器。

整流與逆變控制拓?fù)?/span>

1.3方案優(yōu)勢(shì)

專(zhuān)門(mén)為港口及起重行業(yè)的特殊要求設(shè)計(jì)，系統(tǒng)擁有良好的兼容性和穩(wěn)定性，極高的安全可靠性

基于主流的Profibus-DP的傳動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)化快速通訊輕松接駁上層自動(dòng)化系統(tǒng)

基于Goodrive800變頻器和整流回饋單元組成的共直流母線解決方案，能量雙向流動(dòng)，降低能耗, 低諧波

標(biāo)配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能，確保起重機(jī)械的高安全性

采用模塊化技術(shù)開(kāi)發(fā)，可提供靈活的組柜方案，縮短安裝和調(diào)試時(shí)間

整機(jī)模塊并聯(lián)功率擴(kuò)展技術(shù)，系統(tǒng)功率易于擴(kuò)展,同功率單元可相互替換降低備件需求

專(zhuān)業(yè)的本地支持團(tuán)隊(duì)，預(yù)防性維護(hù)服務(wù)確保系統(tǒng)的高可用性

2.自動(dòng)化碼頭AGV電氣傳動(dòng)方案

2.1方案簡(jiǎn)介

AGV作為全自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)中小而精的重要設(shè)備，在某種程度上卻是全自動(dòng)化碼頭成敗與否的重要制約因素。自動(dòng)化導(dǎo)引小車(chē)（AGV）其特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，能夠沿預(yù)定路線自動(dòng)行駛，來(lái)回裝卸貨物。振華重工研發(fā)制造的AGV采用全鋰電池供電，并采用機(jī)會(huì)充電方式給電池補(bǔ)電，綠色環(huán)保實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無(wú)限循環(huán)作業(yè),具備低耗能、低污染、低噪音、低維護(hù)成本的優(yōu)點(diǎn)。

2.2電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)

AGV的基本原理是由鋰電池組供電，整個(gè)車(chē)子由兩臺(tái)逆變器采用下垂控制共同驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)前輪，另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)后輪。兩臺(tái)逆變器采用主從控制，主機(jī)采用速度控制，從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制，通過(guò)設(shè)定一定的下垂頻率，達(dá)到功率平衡。車(chē)上配置有PLC，PLC通過(guò)Canopen通訊控制GD800逆變器。

2.3方案優(yōu)勢(shì)

高可靠性，關(guān)鍵器件采用國(guó)際知名品牌長(zhǎng)壽命器件；系統(tǒng)單元之間采用光纖通訊，實(shí)現(xiàn)光電隔離；

可根據(jù)用戶(hù)要求，提供風(fēng)冷/水冷結(jié)構(gòu)產(chǎn)品；

友好的用戶(hù)界面，方便用戶(hù)調(diào)試與運(yùn)行，可通過(guò)鍵盤(pán)，PC 上位機(jī)軟件進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)視

豐富的I/O 接口，標(biāo)準(zhǔn)I/O 能夠滿(mǎn)足大部分用戶(hù)需求

多種通訊方式，標(biāo)配485 通訊，可選配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 協(xié)議通訊

適用多種負(fù)載類(lèi)型，支持異步電機(jī)、同步電機(jī)、混合型負(fù)載

標(biāo)配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能，確保港口機(jī)械的高安全性

專(zhuān)業(yè)的本地支持團(tuán)隊(duì)，預(yù)防性維護(hù)服務(wù)確保系統(tǒng)的高可用性

經(jīng)過(guò)十余年的不懈努力，英威騰港口起重行業(yè)解決方案的應(yīng)用業(yè)績(jī)已全面覆蓋國(guó)內(nèi)的集裝箱和散貨碼頭，并在海外的越南、緬甸、印尼、墨西哥、瑞典集裝箱碼頭建立標(biāo)桿業(yè)績(jī)。

近年來(lái)在振華重工總包的廈門(mén)遠(yuǎn)海、青島前灣、上海洋山四期等自動(dòng)化碼頭AGV關(guān)鍵設(shè)備上替代國(guó)外主流品牌，得到了全面的配套并受到業(yè)主方的高度認(rèn)可，樹(shù)立了自主品牌工業(yè)自動(dòng)化廠家在港口行業(yè)的一面旗幟。