目前數(shù)控機(jī)床幾乎都是采用了滾珠絲桿傳動(dòng)同步帶模組,數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度與定位精度不僅受到機(jī)床元部件的加工精度、裝配精度、剛度以及熱變形的影響，線性模組與運(yùn)動(dòng)件的摩擦特性也存在相關(guān)性。數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)(或拖板)的位移量是按脈沖當(dāng)量作為它的最小單位，通常要求既能以高速又能以低速形式運(yùn)動(dòng)。為了使工作臺(tái)對(duì)數(shù)控裝置的指令作出準(zhǔn)確的響應(yīng)，需要采取相應(yīng)的措施處理。目前所使用的滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌以及靜壓導(dǎo)軌在摩擦阻尼特性方面存在著明顯的差異化。對(duì)一般的同步帶模組滑動(dòng)導(dǎo)軌，伺服電動(dòng)缸在啟動(dòng)時(shí)作用力克服不了數(shù)值較大的靜摩擦力，這時(shí)被傳動(dòng)的工作臺(tái)并不能夠立即運(yùn)動(dòng)，作用力只能使一連串的傳動(dòng)元件(如步進(jìn)電機(jī)、齒輪、絲杠及螺母等)導(dǎo)致彈性變形，并儲(chǔ)存了能量。當(dāng)作用力超過靜摩擦力時(shí)，彈性變形恢復(fù)，促使工作臺(tái)突然向前運(yùn)動(dòng)。這時(shí)由于靜摩擦力變成動(dòng)摩擦力，其數(shù)值就明顯減小，使工作臺(tái)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)。由于工作臺(tái)的慣性，它沖過了平衡點(diǎn)而讓工作臺(tái)偏離了給定的位置。線性馬達(dá)由于滾動(dòng)導(dǎo)軌與靜壓導(dǎo)軌的靜摩擦力較小，并接近于動(dòng)摩擦力，加上潤(rùn)滑油的作用，促使摩擦力隨速度的提高而增大，從而效地避免了所謂的“低速爬行”，提高了定位精度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。所以數(shù)控機(jī)床普遍都是采用滾動(dòng)導(dǎo)軌與靜壓導(dǎo)軌。滾動(dòng)同步帶模組直線導(dǎo)軌滑塊是近時(shí)期發(fā)展起來(lái)的新型支承元件。由標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌塊構(gòu)成的滾動(dòng)導(dǎo)軌效率高、靈敏性好、壽命長(zhǎng)、潤(rùn)滑簡(jiǎn)單且裝拆方便等優(yōu)異性能，微型電鋼而廣泛被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及其他設(shè)備上。滾動(dòng)導(dǎo)軌與靜壓導(dǎo)軌降低了摩擦力，相對(duì)應(yīng)地減小了進(jìn)給系統(tǒng)所需要的驅(qū)動(dòng)扭矩，能夠使用較小功率的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在輪廓控制系統(tǒng)中，減小了電動(dòng)機(jī)尺寸和慣性矩，有效顯著地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。單軸手臂在點(diǎn)位直線與輪廓控制的數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，常受到切削力的變化，如果傳動(dòng)裝置存在間隙或者剛性不足，過小的摩擦阻力反而是有害的，將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。針對(duì)這種情況，除了提高傳動(dòng)剛度之外，其采用滑動(dòng)滾動(dòng)混合導(dǎo)軌，足以改善系統(tǒng)的阻尼特性。在進(jìn)給系統(tǒng)中使用滾珠絲桿代替滑動(dòng)絲桿也能夠收到同樣的效果，目前數(shù)控機(jī)床幾乎都是采用了滾珠絲桿傳動(dòng)同步帶模組。數(shù)控機(jī)床的加工精度時(shí)很大程度上取決于進(jìn)給傳動(dòng)鏈。直交機(jī)械手除了減少傳動(dòng)齒輪與滾珠絲桿的加工誤差之外，還需要采取無(wú)間隙傳動(dòng)副的措施，選用同步帶傳動(dòng)代替齒輪已成為新時(shí)代的趨勢(shì)。對(duì)于滾珠絲桿螺距的誤差，我們通常采用脈沖補(bǔ)償裝置進(jìn)行螺距精度進(jìn)行補(bǔ)償。