當(dāng)控制工程師想象一個(gè)編碼器時(shí)，他們通常會(huì)考慮軸編碼器。通常，它看起來有點(diǎn)像個(gè)小罐子，軸從一端轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器根據(jù)角度或角度變化輸出電信號(hào)。在大多數(shù)軸編碼器內(nèi)部，光傳感器和光柵連接到軸上。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵會(huì)中斷傳感器的光路，并產(chǎn)生電脈沖。這一過程非常簡單，尤其是在良性條件下測量適當(dāng)精度時(shí)。

　　在惡劣或室外環(huán)境中，角度測量精度要求小于1°時(shí)，這些編碼器可能不是最佳選擇。光學(xué)傳感器不穩(wěn)固，不適合在極端溫度下使用。異物和沖擊也可能導(dǎo)致問題。

　　一種選擇是使用基于不同傳感技術(shù)的軸編碼器，具體包括電容、磁性或電感技術(shù)。像光學(xué)設(shè)備一樣，電容式傳感器在惡劣環(huán)境中也不可靠。磁傳感器可在惡劣條件下正常工作，但測量性能有限，易受直流電場的影響。

　　電感式編碼器（incoders）是一種較新的形式，越來越多地被用作傳統(tǒng)電感器件的替代品，例如解碼器或旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器（RVDT）。解碼器和RVDT已經(jīng)用于重工業(yè)、航空航天、國防和醫(yī)療應(yīng)用。電感編碼使用與解碼器相同的基本物理原理，并提供類似級(jí)別的可靠性和性能。

　　電感式編碼器正越來越多地被用作傳統(tǒng)電感上，器件的替代品，例如解碼器或旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器，已經(jīng)用于重工業(yè)、航空航天、國防和醫(yī)療應(yīng)用。

　　感應(yīng)式軸編碼器比光學(xué)編碼器更堅(jiān)固、更緊湊，軸向長度更短。在內(nèi)部，軸在軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸承通常很小，不適合重載。編碼器連接的軸必須沿其軸線對(duì)中，以免與編碼器自身的軸承對(duì)抗。編碼器軸承在不對(duì)中時(shí)無法持續(xù)很長時(shí)間。

　　如果應(yīng)用的安裝公差松動(dòng)，則柔性聯(lián)軸器可以最大限度地減少錯(cuò)位效應(yīng)。如果角度測量精度要求較高時(shí)，不建議使用彈性聯(lián)軸器。主軸的角位移不一定會(huì)導(dǎo)致編碼器軸發(fā)生相同的角位移，這樣會(huì)導(dǎo)致“空轉(zhuǎn)”（滯后）和不準(zhǔn)確。

　　使用無軸承編碼器也有助于避免對(duì)中問題。這取決于主機(jī)系統(tǒng)的軸承而不是編碼器。無軸承編碼器通常分為兩部分：定子和轉(zhuǎn)子。通常，定子具有電氣連接（用于供電和數(shù)據(jù)輸出），因此定子通常固定在主機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)架上，轉(zhuǎn)子固定在旋轉(zhuǎn)元件上。

　　光學(xué)是最常用的傳感技術(shù)。如果運(yùn)行環(huán)境不干凈、不穩(wěn)定，則無軸承光學(xué)編碼器（通常稱為環(huán)形編碼器）可能存在問題。通常，光學(xué)環(huán)編碼器具有固定讀頭和旋轉(zhuǎn)光盤。如果測量精度小于1°，則需要仔細(xì)考慮光盤相對(duì)于讀頭的安裝公差。對(duì)于高精度環(huán)形編碼器，測量性能公差在數(shù)據(jù)表的小字體中會(huì)有說明。對(duì)于某些光學(xué)環(huán)編碼器，安裝偏心率小于0.025mm并不少見。

　　感應(yīng)環(huán)編碼器也可以在極端溫度和臟區(qū)域內(nèi)可靠地工作。它們對(duì)不對(duì)中的包容更大，因?yàn)樗鼈兪褂枚ㄗ雍娃D(zhuǎn)子的平面而不是光學(xué)讀頭的點(diǎn)測量。這也讓感應(yīng)環(huán)編碼器越來越受到用戶的歡迎。

　　尺寸和形狀往往是使用無軸承編碼器的最大原因。軸編碼器結(jié)構(gòu)緊湊，可通過軸（或空心軸）設(shè)計(jì)，但通孔大于50mm的應(yīng)用很少。無軸承編碼器非常適合低軸向高度或大孔徑。大孔使得電纜、管道或機(jī)械元件能夠穿過編碼器的中間。

聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 2737591964），不便之處，敬請(qǐng)諒解！