摘 要:本文分析了組態(tài)軟件串口設備通信的原理及開發(fā)方法,并提出了一種使用VC++6.0開發(fā)組態(tài)軟件串口設備通信模塊的具體實現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字:組態(tài)軟件,串口設備通信,VC++6.0
1、前言:
工業(yè)控制組態(tài)軟件的開發(fā)和使用已經(jīng)有幾十年的歷史,現(xiàn)在很多從事工業(yè)控制的公司都在使用甚至開發(fā)自己的組態(tài)軟件。在開發(fā)組態(tài)軟件的過程中,組態(tài)軟件的通信是一個非常重要的模塊,使用組態(tài)軟件設計出顯示畫面以后,要接收現(xiàn)場的采集數(shù)據(jù),形成動態(tài)畫面,反映工業(yè)現(xiàn)場的各種狀態(tài),并能夠?qū)ΜF(xiàn)場設備進行控制,這些都依賴于組態(tài)軟件的通信模塊?,F(xiàn)場的測控設備大多都采用標準的通信接口,而串行接口是測控設備所采用的最常見的一種通信接口。本文首先分析了開發(fā)組態(tài)軟件串口設備通信的方法,然后提出了一種使用VC++6.0開發(fā)組態(tài)軟件串口設備通信模塊的具體實現(xiàn)方法。
2、組態(tài)軟件與測控設備的通信原理
組態(tài)軟件通過I/O驅(qū)動程序從現(xiàn)場測控設備獲得實時數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行加工處理后,一方面以圖形方式顯示在計算機屏幕上,來反映現(xiàn)場設備的運行狀況;另一方面按照組態(tài)要求和操作人員的指令將控制數(shù)據(jù)送給I/O設備,對執(zhí)行機構(gòu)實施控制或調(diào)整控制參數(shù)。
一般情況下,I/O驅(qū)動程序是與設備相關(guān)的,即一種設備的驅(qū)動程序只能驅(qū)動該類的設備。設備制造商會提供PC與設備間進行數(shù)字通信的接口協(xié)議和物理接口標準。物理接口標準規(guī)定使用何種通信介質(zhì)、鏈路層的接口標準,如RS232、RS485、以太網(wǎng)等;接口協(xié)議規(guī)定通信雙方約定的命令及數(shù)據(jù)響應格式、數(shù)據(jù)校驗方式等。I/O 驅(qū)動程序主要是按照接口協(xié)議的規(guī)定向設備發(fā)送數(shù)據(jù)請求命令,對返回數(shù)據(jù)進行拆包,從中分離出所需數(shù)據(jù)(即組態(tài)的數(shù)據(jù)連接項和設備狀態(tài)數(shù)據(jù))。多數(shù)設備的通信接口協(xié)議都有若干條讀寫命令,分別用來讀寫設備上不同類別的數(shù)據(jù),而每一條命令又可以讀寫同類別的多條數(shù)據(jù),具體能讀寫幾條是由接口協(xié)議規(guī)定的。使用組態(tài)軟件做I/O數(shù)據(jù)連接的工程技術(shù)人員不必了解這些細節(jié),只需按照I/O 驅(qū)動程序的說明書組態(tài)數(shù)據(jù)庫變量與設備數(shù)據(jù)項的對應關(guān)系即可。I/O 驅(qū)動程序主要以數(shù)據(jù)包為單位進行數(shù)據(jù)處理,這樣會大大提高通信效率。通信過程如圖1所示:
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圖1、組態(tài)軟件通信原理框圖[/align]
3、組態(tài)軟件中串口設備通信方法設計
在工業(yè)控制領(lǐng)域,常把現(xiàn)場測控設備分成3種類型,一種是可獨立工作、能夠完成特定數(shù)據(jù)輸入輸出功能的設備,如用于模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出的各種板卡;另一種設備是本身不直接處理數(shù)據(jù)輸入輸出,但起到管理其它設備工作的設備,如串行口設備;第三種設備是本身具有處理數(shù)據(jù)輸入輸出的功能,但只有和第一種設備一起才構(gòu)成完整工作系統(tǒng)的設備:如PLC設備、智能儀器儀表等;不同類型的設備的工作方式有所不同,其對應的通信方法的設計也有所不同。而第三種設備是最常用的一種設備,他們的通信方式,主要是對串行口進行操作,因此在這里把他們叫做串口設備,下面結(jié)合實例給出用VC++6.0設計組態(tài)軟件串口設備通信的方法。
選用VC++來開發(fā),是因為使用VC++開發(fā)的軟件運行效率高,程序代碼較短,運行速度快,能夠充分利用32位操作系統(tǒng)多任務多線程的優(yōu)勢。利用VC++6.0開發(fā)串口通信一般有兩種方法,一種是直接使用Windows API函數(shù)進行編程,另一種是使用MSCOMM控件來進行串口編程,采用后一種方法在程序?qū)崿F(xiàn)上相對第一種方法比較簡單,因為MSCOMM控件封裝了大量Windows API函數(shù),使用MSCOMM控件進行編程,用戶只需考慮如何使用MSCOMM控件所提供的屬性和事件,以驅(qū)動API函數(shù)的接口來完成工作。
在組態(tài)軟件中實現(xiàn)串行設備的通信實際上就是開發(fā)不同串行設備的驅(qū)動程序,它一般分為兩個部分,一是對串行口的設置、初始化、以及讀寫操作,二是根據(jù)不同設備的通信協(xié)議對從串行口讀寫的數(shù)據(jù)幀進行處理,取出其中的有用數(shù)據(jù)。
3.1串口屬性設置對話框設計
新建一個工程,在該工程中插入MSCOMM控件,建立一個對話框,(set_com)加入以下控件:
該對話框用于對串口的屬性進行設置,但是這里并不是對串口進行真正的設置,而只是把一些參數(shù)保存到變量當中。在實際的應用中可能會用到其他更多的屬性,但以上屬性是最常用的幾個屬性,為了簡化說明,在本設計中,只對以上一個屬性進行設置,其他屬性都采用默認的屬性設置。MSCOMM控件有兩種通信方式-事件驅(qū)動方式和查詢方式,為了簡化說明,在這里也只采用其中的一種通信方式-事件驅(qū)動方式。
3.2打開串口及數(shù)據(jù)處理設計
在這一步驟里應該包括以下功能:
?。?) 用戶能夠選擇所要使用的串行設備
?。?) 根據(jù)3.1中設置的參數(shù),對串口進行設置
?。?) 打開串口,對數(shù)據(jù)進行處理,保存到緩沖區(qū)
為了簡化說明,在這里省略功能(1)的設計,假設我們所設計的組態(tài)軟件只與一種設
備進行通信(我們采用OMRON PLC,以C200HE PLC為例,通信協(xié)議采用上位機鏈接通信)
3.2.1串口屬性設置及打開串口
新建一個支持Activex控件的對話框(test_com),從控件工具欄中把MSCOMM控件拖到該對話框中,并為該控件添加控制變量:m_ctrlComm。在test_com::OnInitDialog()函數(shù)中設置串口屬性,程序如下所示:
//把set_com對話框中設置的串口屬性賦值給para
para=btl+”,”+jojy+”,”+sjw+”,”+tzw+”,”;
//打開串口
if(m_ctrlComm.GetPortOpen())
m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);
m_ctrlComm.SetCommPort(selcom); //選擇串口
if( !m_ctrlComm.GetPortOpen())
m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);//打開串口
else
AfxMessageBox("cannot open serial port");
//設置串口屬性
m_ctrlComm.SetSettings(para); //波特率,校驗,數(shù)據(jù)位,停止位
m_ctrlComm.SetInputMode(1); //1:表示以二進制方式檢取數(shù)據(jù)
m_ctrlComm.SetRThreshold(1);
//參數(shù)1表示每當串口接收緩沖區(qū)中有多于或等于1個字符時將引發(fā)一個接收數(shù)據(jù)的OnComm事件
m_ctrlComm.SetInputLen(0); //設置當前接收區(qū)數(shù)據(jù)長度為0
m_ctrlComm.GetInput();//先預讀緩沖區(qū)以清除殘留數(shù)據(jù)
return TRUE;
3.2.2響應串口事件,對數(shù)據(jù)進行處理
上位機發(fā)送數(shù)據(jù)到PLC的過程實際上就是根據(jù)該PLC的通信協(xié)議,把命令字符串發(fā)送到串行口,上位機接收PLC數(shù)據(jù)的過程實際上是把接收到的數(shù)據(jù)根據(jù)PLC通信協(xié)議里規(guī)定的幀格式,把有用數(shù)據(jù)取出來的過程。
?。?)OMRON PLC(C200HX)的通信協(xié)議
本文的通信協(xié)議采用的是上位機鏈接通信。上位機鏈接通信通過在上位機與PLC之間交換命令和應答實現(xiàn)的。在一次交換中傳輸?shù)拿詈蛻饠?shù)據(jù)稱為一幀,一個幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。
命令幀格式如下:
識別碼和正文取決于傳輸?shù)纳衔粰C鏈接命令。當傳送一個組合命令時,還將有第二個識別碼(子識別碼)。FCS(幀檢查順序)碼由上位機計算,并設置在命令幀中,命令幀最多可以有131個字符長,一個等于或大于132字符的命令必須分成若干幀。命令分段,使用回車定界符(CHR$(13)),而不是終止符。終止符必須用在最后幀的末尾。
應答幀格式
識別碼和正文取決于接收到的上位機鏈接命令,結(jié)束碼表示命令完成的狀態(tài)(即是否有錯誤發(fā)生),當應答超過132字符,它必須分成若干幀。在每個幀的末尾將自動設置一個定界符(CHR$(13))代替終止符。終止符必須設置在最后幀的末尾。
(2)響應OnComm事件,對數(shù)據(jù)進行處理
// 發(fā)送事件
void test_com::OnSend ()
?。?
// 根據(jù)(1)中的命令幀格式,寫出需要傳出的命令碼字符串CString m_send
// 將這個字符串發(fā)送到串行口
m_ctrlComm.SetOutput (COleVariant (m_send));
?。?
// 接收事件
void test_com::OnComm ()
?。?
if (m_ctrlComm.GetCommEvent () = 2) //事件值為2表示接收緩沖區(qū)內(nèi)有字符
?。?
COle Variant m_input = m_ctrlComm.GetInput ();
//m_input中的數(shù)據(jù)即為接收到的數(shù)據(jù),根據(jù)應答幀格式取出其中的有效數(shù)據(jù)
UpdateData (FALSE);
?。?
}
4、結(jié)論
通過在實際開發(fā)中的具體應用,提出組態(tài)軟件中串口設備通信模塊的具體實現(xiàn)方法,在實際應用中具有重要的應用價值。
參考文獻
[1] 馬國華 《監(jiān)控組態(tài)軟件及其應用》清華大學出版社 2001.8
[2] 王亞民 陳青劉暢生 王水平 《組態(tài)軟件設計與開發(fā)》2003.4
[3] 李現(xiàn)勇 《Visual C++串口通信技術(shù)與工程實踐》 人民郵電出版社 2002.5