異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
時(shí)間:2008-08-14 16:11:00來(lái)源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?具體介紹了其結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明此系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好,能準(zhǔn)確跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。
摘要:文章提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法,將其與SVPWM調(diào)制技術(shù)控制的變頻器系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),組成了一種基于DSP的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。具體介紹了其結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明此系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好,能準(zhǔn)確跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。
關(guān)鍵詞:異步電動(dòng)機(jī) 無(wú)速度傳感器 SVPWM 矢量控制 數(shù)字信號(hào)處理器
1 引言
異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程組成,是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。采用傳統(tǒng)的控制策略對(duì)其進(jìn)行控制時(shí),動(dòng)態(tài)控制效果較差。目前異步電動(dòng)機(jī)控制研究工作正圍繞幾個(gè)方面展開(kāi):采用新型電力電子器件和脈寬調(diào)制控制技術(shù);應(yīng)用矢量控制技術(shù)及現(xiàn)代控制理論、智能控制技術(shù);廣泛應(yīng)用數(shù)字控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)技術(shù);無(wú)速度傳感器控制技術(shù)。本文以電機(jī)控制專用芯片MS320F240為核心,采用磁通、轉(zhuǎn)速閉環(huán)的矢量控制策略,利用SVPWM脈寬調(diào)制技術(shù)、無(wú)速度傳感器及智能控制技術(shù),設(shè)計(jì)了一電機(jī)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),動(dòng)態(tài)性能好。
2 速度估計(jì)策略
模型參考自適應(yīng)方法(MRAS)是應(yīng)用較廣的速度估計(jì)方法。本文設(shè)計(jì)的模型參考自適應(yīng)速度估計(jì)系統(tǒng)為減少定子電阻的影響選擇瞬時(shí)無(wú)功功率模型,同時(shí)為有效解決瞬時(shí)無(wú)功功率模型參考自適應(yīng)方法在轉(zhuǎn)速辨識(shí)中存在的轉(zhuǎn)速給定為負(fù)階躍時(shí)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定問(wèn)題,將其原有的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)用一個(gè)具有在線學(xué)習(xí)能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代。
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異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[/align][/b]