分揀是將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類地堆放的作業(yè)，是完善送貨、支持送貨的必備工作。物流配送中心依據(jù)顧客的訂單要求或配送計(jì)劃，迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲(chǔ)位或其他區(qū)位揀取出來，并按一定的方式進(jìn)行分類、集中的作業(yè)過程。

伴隨著以電商為代表的新零售的蓬勃發(fā)展，中國(guó)物流行業(yè)不僅迎來了一波又一波的發(fā)展高峰，其高效便捷的服務(wù)也成為令全世界羨慕的新中國(guó)特色。在這份榮耀的背后除了勤勞的物流人員的默默奉獻(xiàn)，更多的是先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)和裝備的支持。在這套裝備體系中每小時(shí)可分揀商品12000個(gè)包裹的自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)在整個(gè)物流環(huán)節(jié)中扮演著不可替代的角色。

自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、輸送裝置、分類裝載及分揀道口組成，不僅要建設(shè)50-200米的主傳輸線，而且需要規(guī)劃?rùn)C(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)，各種自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施（如叉車）與之相匹配。可以說，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定及產(chǎn)品的性能是決定自動(dòng)分揀系統(tǒng)高效運(yùn)作的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

鳴志是國(guó)際知名運(yùn)動(dòng)控制廠商，公司擁有電機(jī)制造和控制的核心技術(shù)，在物流行業(yè)具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，和物流行業(yè)最終用戶及設(shè)備制造商有廣泛而深入的技術(shù)合作，其電機(jī)及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品受到海內(nèi)外用戶的一致認(rèn)可。在位于蘇州的國(guó)內(nèi)某知名分揀系統(tǒng)制造廠商的工廠中，鳴志M3交流伺服正是客戶交叉帶分揀機(jī)效率提升的關(guān)鍵所在。交叉帶分揀機(jī)（Carbel Sorting），由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送裝置和載有小型帶式輸送機(jī)的臺(tái)車(簡(jiǎn)稱“小車”)聯(lián)接在一起，貨物在進(jìn)入“小車”之前首先經(jīng)過掃碼系統(tǒng)識(shí)別并記錄擺放到具體車號(hào)上，當(dāng)載有貨物的“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)分類發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)“小車”內(nèi)部的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。目前絕大多數(shù)交叉帶分揀機(jī)輸送線的運(yùn)行速度在2-2.5m/s之間，包裹在分揀道口可以說是稍縱即逝。如何在提升分揀效率的同時(shí)把包裹迅速送入正確的道口，這對(duì)廠家提出了嚴(yán)苛的要求。M3交流伺服電機(jī)扭矩為2.4N.m（750W機(jī)型），具有3倍過載能力，毫秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間可以保證臺(tái)車在高速輸送線上準(zhǔn)確的投遞出包裹。

從經(jīng)濟(jì)性考慮，小型分揀機(jī)可以選擇脈沖控制型M3伺服產(chǎn)品，對(duì)于主傳輸線200米以上的大型物流中轉(zhuǎn)站，為了保持更高的通訊效率建議選擇支持Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP, EtherCAT等總線控制型產(chǎn)品。大型分揀機(jī)由于運(yùn)行距離長(zhǎng)，通訊節(jié)點(diǎn)多，線路結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，高昂的線束成本也是不可忽略的一部分。針對(duì)這種情況M3伺服支持菊花鏈拓?fù)洌?/span>Daisy Chain Topology）結(jié)構(gòu)，特別適合“小車”這種緊挨在一起的布局，在長(zhǎng)距離通訊和多軸應(yīng)用中可以有效優(yōu)化布線結(jié)構(gòu)和線束成本。M3伺服支持鳴志特有的Q program功能，用Q program編寫的程序可以存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中，此外還可以實(shí)現(xiàn)邏輯判斷，多任務(wù)處理，I/O輸入輸出等一系列為物流行業(yè)開發(fā)的特殊應(yīng)用。大家都知道氣缸、傳感器、電磁閥、三色燈都是自動(dòng)分揀系統(tǒng)中常用的輸入輸出器件。通常在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中接入的信號(hào)節(jié)點(diǎn)越多，整個(gè)系統(tǒng)的程序就越復(fù)雜，系統(tǒng)掃描周期就越長(zhǎng)。如果在規(guī)劃中考慮不充分，主網(wǎng)絡(luò)帶寬不足容易發(fā)生數(shù)據(jù)擁堵，分揀效率就會(huì)大打折扣。Q program的一大特色就是可以使用伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O信號(hào)把電機(jī)、氣缸、傳感器、電磁閥、三色燈等輸入輸出器件連接起來，形成分支網(wǎng)絡(luò)，驅(qū)動(dòng)器通過Q program協(xié)調(diào)這些器件配合工作。這樣可以減少主系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，優(yōu)化程序和網(wǎng)絡(luò)通訊。在后續(xù)系統(tǒng)升級(jí)中每一臺(tái)M3驅(qū)動(dòng)器都可以作為從站節(jié)點(diǎn)，這樣整體電氣布局不需要做大改，整個(gè)項(xiàng)目從設(shè)計(jì)階段到最后現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的周期都會(huì)最小化，大幅節(jié)省時(shí)間成本。