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維智朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器丨龍門雙驅(qū)高質(zhì)量加工應(yīng)用

時間:2020-05-22 17:41:16來源:維宏股份

導(dǎo)語:?維智朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器,內(nèi)部集成4臺伺服驅(qū)動器,支持18路通用輸出,38路通用輸入,1組模擬量輸出;同時提供1個主機(jī)接口,1個脈沖主軸接口,1個六軸手輪接口,1個擴(kuò)展I/O接口,1個總線拓展軸接口。

 

在制造業(yè),對設(shè)備加工效果要求只有更高,沒有最高。

 

激光切割、木工板式家具等加工設(shè)備行業(yè),機(jī)床行程較長,且速度要求較高,所以機(jī)床一般采用龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu)。


 下載.jpg

龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)機(jī)床一般有兩個機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)并列于機(jī)架兩側(cè),共同帶動龍門軸進(jìn)行無間隙運(yùn)動,兩側(cè)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)各由一個電機(jī)獨立控制。

 

挑戰(zhàn)

 

龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)機(jī)床運(yùn)行時,當(dāng)其中一個軸發(fā)生報警后,另一個軸會因為停止不同步,導(dǎo)致機(jī)械損壞,影響產(chǎn)品的加工效果。

未使用龍門協(xié)調(diào)停止.jpg

 

維宏龍門結(jié)構(gòu)機(jī)床整體解決方案

 

針對激光切割、木工板式家具等領(lǐng)域龍門結(jié)構(gòu)機(jī)床,維宏股份提供包括控制系統(tǒng)、進(jìn)給軸(朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器及配套伺服電機(jī))的整套方案。

激光切割行業(yè)整體解決方案.jpg

 木工家具行業(yè)整體解決方案.jpg

龍門協(xié)調(diào)停止功能 

 

維智朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器推出龍門協(xié)調(diào)停止功能,當(dāng)其中一個軸發(fā)生報警后停止,另外一個軸會協(xié)調(diào)同步停止,有效防止了機(jī)械損壞。

使用龍門功能.jpg

 

朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器

 

維智朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器,內(nèi)部集成4臺伺服驅(qū)動器,支持18路通用輸出,38路通用輸入,1組模擬量輸出;同時提供1個主機(jī)接口,1個脈沖主軸接口,1個六軸手輪接口,1個擴(kuò)展I/O接口,1個總線拓展軸接口。

 官網(wǎng)-維智朗驅(qū)多軸(WSLM)伺服驅(qū)動器頁面-R3.jpg

案例分析  

 

朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器龍門協(xié)調(diào)停止功能原理如下:

 龍門原理.jpg

△龍門協(xié)調(diào)停止功能原理圖

 

該功能的具體使用效果如何呢?

 

當(dāng)機(jī)床運(yùn)行時,Y1軸突然發(fā)生報警。系統(tǒng)接收到報警信息,然后系統(tǒng)下發(fā)servo off伺服使能關(guān)閉信號給Y2軸,Y2軸接收使能關(guān)閉信號會有一定的時間延遲,此時Y2軸會拖拽Y1軸繼續(xù)前行一段距離,會使得龍門雙驅(qū)軸存在較大的位置偏差,損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。

 

下面以采集的波形數(shù)據(jù)進(jìn)行簡要分析,深紅色為 Y1Y2軸位置偏差曲線,綠色、藍(lán)色為實際速度曲線。

 

未開啟龍門協(xié)調(diào)停止功能

未開啟.jpg

 

從上圖可以看出發(fā)生報警時,Y2軸速度下降的時間點相對Y1軸有20ms的滯后,且Y1Y2軸位置偏差進(jìn)一步增大,峰值大約在550000 pulse左右,換算成機(jī)床實際位置偏差為17.5mm的位移量(采集的波形數(shù)據(jù)是電機(jī)以2000r/min的速度運(yùn)行,運(yùn)行速度越快Y1Y2軸位置偏差越大),如龍門雙驅(qū)軸經(jīng)常發(fā)生異常報警,會導(dǎo)致龍門雙驅(qū)軸的機(jī)械損壞也會降低機(jī)床加工精度。

 

開啟龍門協(xié)調(diào)停止功能后

 開啟后.jpg

從采集的波形圖來看,啟用龍門協(xié)調(diào)停止功能后,當(dāng)發(fā)生報警時,Y2軸速度下降的時間點相對Y1軸只有1ms的滯后,速度震蕩幅值明顯減小,軸位置偏差幅值相對于未開啟功能前明顯減小,峰值只有66000 pulse左右,換算成機(jī)床實際位置偏差為2mm的位移量,且軸位置偏差會隨時間推移進(jìn)一步縮小,直至位置偏差趨近于0,協(xié)調(diào)停止過程結(jié)束。

 

更多朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器功能(請點擊此處)

 

由繁至簡驅(qū)動控制,滿足多樣加工需求

維智朗驅(qū)多軸伺服驅(qū)動器

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