以“共建活力灣區(qū)，攜手開放創(chuàng)新”為主題的第二十一屆高交會，于11月13日在深圳會展中心開幕，一大批全球頂端科技產(chǎn)品與技術(shù)將亮相14.2萬平米展館，同時超過 250 場的各項活動也將連番登場。

△眾為興出展高交會，展位號：5號館5C04機器人展區(qū) 

11月14日，9號館！眾為興登陸“Hi，Tech ！中國高交會觀展及沙龍活動”，為現(xiàn)場聽眾分享了目前行業(yè)大熱的機器人鎖附應(yīng)用及其關(guān)鍵技術(shù)。

工業(yè)自動化發(fā)展的車輪滾滾向前，“PLC+模組”的坐標(biāo)式鎖螺絲機已無法完全滿足需求。

眾為興發(fā)表主題分享

深圳眾為興項目經(jīng)理黃熾森在本次沙龍活動上指出，SCARA機器人鎖螺絲機結(jié)合了驅(qū)控一體技術(shù)，更具智能化，對接MES系統(tǒng)和并入柔性產(chǎn)線優(yōu)勢明顯，未來在電工電氣、家電、玩具制造等行業(yè)，應(yīng)用空間不可限量。

解開“541”定律

自動鎖螺絲機是用來代替人工擰螺絲的自動化設(shè)備，但是在擰螺絲的過程中經(jīng)常會遇到漏鎖、滑牙和浮鎖的情況，那么自動鎖螺絲機如何去規(guī)避這些情況呢？ 對此，黃熾森生動地提到了所謂的“541定律”，即擰緊一顆螺絲所施加的扭矩，分別50%、40%用于克服螺栓頭、螺紋副中的摩擦力，而僅有10%轉(zhuǎn)化為螺栓的夾緊力。 基于上述原因，眾為興賦予SCARA螺絲機扭力大小控制、扭力數(shù)據(jù)采集、擰緊過程檢測等功能，并在軟件操作的便捷性和人性化方面做了很多針對性開發(fā)。

1、在主界面，鎖附過程中的扭矩、角度、工藝、狀況監(jiān)控等信息都做了實時的可視化；

2、支持新建擰緊和拆卸兩種工藝類型，設(shè)定好螺絲的顆數(shù)和起始點等參數(shù)，就能對擰緊位置和擰緊時間進(jìn)行檢測，提高產(chǎn)品的良率；

3、工藝參數(shù)的詳細(xì)設(shè)置界面，分為認(rèn)絲、鎖入、回轉(zhuǎn)、反拆重鎖，如果是簡單工藝場景，只需簡單參數(shù)設(shè)置；

4、對電流的監(jiān)測精確到毫安，同時提供正向和反向的峰值顯示。時間周期精確到0.1s。用戶可直觀的查看每顆螺絲在鎖附過程中是否異常。
全場景鎖附方案

目前，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執(zhí)行機構(gòu)（SCARA螺絲機）、鎖附機構(gòu)（電批）、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工裝治具、人機界面、機臺，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線和快速使用展開生產(chǎn)。

眾為興SCARA螺絲機主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿足特殊工藝的需求，在軟件、結(jié)構(gòu)、核心部件都可進(jìn)行定制；而后者，則是通用型的，體現(xiàn)性價比優(yōu)勢，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構(gòu)，實現(xiàn)單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應(yīng)用場景。

現(xiàn)場，黃熾森還特別分享了四種鎖附解決方案，用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用場景來進(jìn)行選擇。

▼ PR5216鎖附及拆卸型方案：

PR5216鎖附及拆卸型一體式，Z軸為鎖附軸，通過連接法蘭、安裝板連接。它為企業(yè)量身定制結(jié)構(gòu)及軟件，更加適合對工藝有特殊需求的終端場景。

▼ PTR5512吹氣式鎖附方案：

PTR5512本體+QC400+示教器，采用吹氣式電批、供料器；易耗品：批頭及鳥嘴夾片。訂制品：送釘口及鳥嘴部分。適用于平面、淺槽、基底無干涉鎖附場景，例如五金治具，工業(yè)電氣產(chǎn)品（精雕機治具、接觸器、空開）。

▼ PTR5512吸氣式鎖附方案：

PTR5512本體+QC400+示教器，采用吸氣式電批，普通供料盒，電批包含了吸氣導(dǎo)套、批頭。易耗品：批頭，訂制品：吸氣導(dǎo)套，這個方案適用于平面、中槽鎖附場景，例如白色家電、電子產(chǎn)品外殼（電視機殼、工控機罩、充電寶柜）。

▼ PTR5512磁吸式鎖附方案：

磁吸式鎖附方案，搭配磁吸式電批組成，通過控制通電線圈的電路通斷，產(chǎn)生磁性進(jìn)行螺絲吸取。適用于平面、深槽、基底干涉位置較多鎖附場景。
“基于多年所積累的機器人項目經(jīng)驗及對鎖附工藝的研究，眾為興有信心做出好用又性價比領(lǐng)先的SCARA鎖螺絲機。”黃熾森最后說道。