時(shí)間:2019-11-12 10:12:52來源:旺材伺服與運(yùn)動(dòng)控制
有時(shí)觀看完一些機(jī)器人視頻或現(xiàn)場的比賽,都會(huì)有自己動(dòng)手制作機(jī)器人的沖動(dòng),但一般人都不具有專業(yè)知識,導(dǎo)致不知該如何入手。機(jī)器人常用的三種電機(jī)。
機(jī)器人常用的三種電機(jī)
今天,就給大家介紹一些機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,一步一步來了解機(jī)器人。先來談?wù)剻C(jī)器人常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種類型:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
2.伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。
在速度、位置等控制領(lǐng)域,用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī),起步可以先用單片機(jī)輸出的PWM信號來控制直流電機(jī),更進(jìn)一步可以試著控制步進(jìn)電機(jī),以求更高的控制精度。對于小車的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)來說,一般可以選用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),而伺服電機(jī)一般用在機(jī)械臂上,用來得到精確的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。
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