Ruthmann公司的高空作業(yè)平臺是以高質(zhì)量和創(chuàng)新科技為基礎(chǔ)制造的。為了保證最大工作高度為100米的STEIGER?高空作業(yè)平臺在任何時刻的安全性，傳感器被用于探測每個位置變化，確保包括工作籠旋轉(zhuǎn)角度在內(nèi)的所有位置都完全正確。這項任務(wù)是由圖爾克的感應(yīng)式角度傳感器Ri360-Q14完成的，這種傳感器緊湊的設(shè)計、簡單的探測范圍示教功能以及在測量范圍終點的智能響應(yīng)令人印象深刻。

因為高空作業(yè)平臺需要載人，所以它們必須滿足特殊的安全要求。與安全相關(guān)的傳感器和控制器尤其需要進行冗余設(shè)計。這就是Ruthmann所面臨的情形，因此傳感器被用于測量支撐工作籠的伸縮臂的位置。“只有當飛臂處于正確位置時，工作籠本身才能夠完全旋轉(zhuǎn)。如果太陡，帶控制臺的工作籠就可能撞到飛臂，”Ruthmann公司電氣控制技術(shù)主管Dr.-Ing. Klemens Post對傳感器的任務(wù)如是解釋道。“為了防止撞擊事故的發(fā)生，控制器會持續(xù)監(jiān)控飛臂的旋轉(zhuǎn)角度，從而確保它在實際位置允許的范圍內(nèi)移動。”

“我們之前使用的角度傳感器碰到過一些問題，” Post解釋說。當時傳感器的感應(yīng)范圍示教被設(shè)置在180度范圍內(nèi)。“在-90度的測量范圍起點，它輸出一個0.5 V的信號，在+90度的測量范圍終點，傳感器輸出對應(yīng)最大測量值的4.5 V信號。一旦止于終點位置時的信號電壓稍微高出4.5 V，傳感器信號便會跳至0.5 V。這導(dǎo)致控制器即刻將工作籠鎖定在0.5 V信號的方向。為了安全起見，我們只好將當時的傳感器測量范圍示教設(shè)置在一個更安全的范圍，如-85至+85度，” Post如是解釋他們?nèi)绾螒?yīng)對之前使用的角度傳感器所碰到的問題。

緊湊的Ri360-QR14角度傳感器由鋼制外殼提供可靠保護以防止機械損壞

極限狀況下的表現(xiàn)

圖爾克的Ri360- QR14感應(yīng)式角度傳感器則可以更好地應(yīng)對這個問題。如果到達的位置超出了示教范圍的起點或終點，那么在起點之前的位置仍然會輸出0.5 V信號，在終點之后也仍會輸出4.5V信號。輸出信號在旋轉(zhuǎn)角度到達兩個端點之間的預(yù)設(shè)極限點之前不會發(fā)生跳變。因此，如果Ruth- mann公司的傳感器的測量范圍被設(shè)置成“起點為9點鐘方向，終點為3點鐘方向”，那么傳感器在4點鐘方向仍會輸出4.5 V最大電壓的信號，直至旋轉(zhuǎn)角度到達6點鐘方向，只有此時輸出信號才會跳變至起點值0.5 V。

工作籠下的角度傳感器用于測量工作籠的旋轉(zhuǎn)角度

極限狀況下的表現(xiàn)

這些表現(xiàn)并非使用圖爾克傳感器的唯一原因。“我們的產(chǎn)品的一大好處是面對定位元件的偏移所提供的容差。在垂直和水平方向上，傳感器都允許偏移3 mm。這對客戶非常有幫助，因為在安裝傳感器時經(jīng)常會出現(xiàn)數(shù)毫米的位置偏差。示教功能使用起來也非常簡單。”Post如是描述了這款傳感器的好處。“我們把傳感器移動到起點位置，按下示教適配器按鈕兩秒鐘，然后把它移動到終點位置，再次按下按鈕兩秒鐘，這樣就完成了示教設(shè)置。”

這款角度傳感器的設(shè)計同樣令人印象深刻：它的外形尺寸僅為54 x 50 x 14 mm，和同類產(chǎn)品相比要緊湊得多。Ri360- QR-14的抗磁場干擾能力在選型時并非決定性因素。之前安裝的產(chǎn)品是也是一種感應(yīng)式系統(tǒng)，同樣可以抗磁場干擾。

Ruthmann公司在一臺TBR 200展示樣機上對這款傳感器進行了為期四個月的各種測試。憑借其-40至+70攝氏度的工作溫度范圍，該角度傳感器在冬天也可以完美地工作。在成功通過所有測試后，Post和其團隊決定將此款傳感器應(yīng)用于TBR200系列高空作業(yè)平臺，并作為標配產(chǎn)品逐步引入其它五個系列：目前，TB 220、TB 270、T 285、T300.1 和T 330都在使用圖爾克的角度傳感器進行工作籠旋轉(zhuǎn)角度的測量。上述產(chǎn)品型號中的數(shù)字表示特定STEIGER?設(shè)備的最大工作高度。例如，TB220表示其允許的最大工作高度為22米。

Bi20-Q20型接近開關(guān)對工作籠外壁上的折疊梯進行探測

自動架設(shè)和收縮

Ruthmann公司為高空作業(yè)平臺的架設(shè)配備了一套自動化系統(tǒng)。操作員只需按下一個按鈕即可將設(shè)備調(diào)整到安全位置。四個千斤頂支腳會自動伸出并將整個車輛調(diào)整到水平位置，控制器允許5度的傾角偏差。同時，高空作業(yè)平臺的自動收縮功能再次簡化了設(shè)備的操作。按下收縮按鈕后，STEIGER?高空作業(yè)平臺便會把所有的伸縮臂架和飛臂從工作位置收縮至地面或運輸位置。在整個操作過程中，工作籠始終保持垂直。

為了降低事故的風(fēng)險，在移動工作籠之前，控制器會檢查用于進入工作籠的折疊梯是否已經(jīng)收縮回原位。圖爾克的感應(yīng)式接近開關(guān)被用于探測收縮回原位的折疊梯。Ruthmann公司選擇了Bi20-Q20這一型號的接近開關(guān)主要是出于它的低高度：20 mm的高度對于需要安裝在工作籠外壁和折疊梯之間的傳感器來說可謂恰到好處。此款傳感器還具有適用于移動機械的e1認證。Klemens Post對與圖爾克的合作表示了肯定：“圖爾克銷售團隊為我們提供了出色的支持。而且我們使用的所有圖爾克傳感器的工作狀況都讓我們十分滿意。我們正逐布地在將這些角度傳感器安裝到需要測量工作籠旋轉(zhuǎn)角度的所有設(shè)備中。”

關(guān)于我們

圖爾克作為傳感器、現(xiàn)場總線、接插件、接口技術(shù)及人機界面（HMI）和RFID系統(tǒng)領(lǐng)域的專家，為工廠及過程自動化提供高效的解決方案。圖爾克憑借其先進技術(shù)設(shè)備，可以快速而靈活地應(yīng)對當?shù)厥袌鲂枨?。您還可以通過高效而標準化的產(chǎn)品，降低采購、庫存、安裝成本，并提升運營安全性。憑借先進的生產(chǎn)技術(shù)、豐富的全系列產(chǎn)品、和遍布全球的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)所積累的行業(yè)經(jīng)驗，為用戶提供量身定制的自動化解決方案。