（1）按直流電源性質(zhì)分類

一、電壓型--儲能元件為電容器，被控量為電壓也就是相當(dāng)于提供的是電壓源，它動態(tài)響應(yīng)較慢，制動時需在電源側(cè)設(shè)置反并聯(lián)逆變器才能實現(xiàn)能量回饋，可適應(yīng)多電機(jī)拖動。

其逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波，而電流的波形經(jīng)過電動機(jī)負(fù)載濾波后接近于正弦波，但有較大的諧波分量。由于它是作為電壓源向交流電動機(jī)提供交流電功率，所以主要優(yōu)點是運(yùn)行幾乎不受負(fù)載的功率因素或換流的影響;缺點是當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)短路或在變頻器運(yùn)行狀態(tài)下投入負(fù)載，都易出現(xiàn)過電流，必須在極短的時間內(nèi)施加保護(hù)措施。

二、電流型--儲能元件為電抗器，直流內(nèi)阻較大相當(dāng)于提供的是電流源，動態(tài)響應(yīng)快，可直接實現(xiàn)回饋制動，感應(yīng)電動機(jī)電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)可以頻繁、快速的實現(xiàn)四象限運(yùn)行，更適宜一臺逆變器對一臺電機(jī)供電的單機(jī)運(yùn)行方式。

其優(yōu)點是具有四象限運(yùn)行能力，能很方便地實現(xiàn)電機(jī)的制動功能。缺點是需要對逆變橋進(jìn)行強(qiáng)迫換流，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整較為困難。另外，由于電網(wǎng)側(cè)采用可控硅移相整流，故輸入電流諧波較大，容量大時對電網(wǎng)會有一定的影響。

(2)依據(jù)工作原理分類

一、V/f控制---V/f控制變頻器就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能，用壓控振蕩器實現(xiàn)。

異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，電壓一定降低頻率，磁通變大，磁回路趨向飽和，嚴(yán)重時將燒毀電機(jī)。當(dāng)頻率與電壓要成比例地改變，使電動機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。

二、轉(zhuǎn)差頻率控制---轉(zhuǎn)差調(diào)速即改變異步電動機(jī)的滑差來調(diào)速，滑差越大速度越慢，繞膝是電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻，轉(zhuǎn)差頻率控制技術(shù)的采用，使變頻調(diào)速系統(tǒng)在一定程度上改善了系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能，同時它又比矢量控制方法簡便，具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、控制精度高等特點，廣泛應(yīng)用于異步電機(jī)的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中。

不需要進(jìn)行復(fù)雜的磁通檢測和繁瑣的坐標(biāo)變換，只要在轉(zhuǎn)子磁鏈大小不變的前提下，通過檢測定子電流和轉(zhuǎn)子角速度，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算就可以間接的磁場定向控制。要提高調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能，主要依靠控制轉(zhuǎn)速的變化率，顯然，通過控制轉(zhuǎn)差角頻率就能達(dá)到控制的目的。

三、矢量控制--依據(jù)直流電動機(jī)調(diào)速控制的特點，將異步電動機(jī)定子繞組電流按矢量變換的方法分解并形成類似于直流電動機(jī)的磁場電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，只要控制異步電動機(jī)定子繞組電流的大小和相位，就可以控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，這樣控制交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就像控制直流電動機(jī)一樣，得到良好的調(diào)速控制效果。

它的主要特點是低頻轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)響應(yīng)快、控制靈活，一般是應(yīng)用在惡略的工作環(huán)境、要求高速響應(yīng)和高精度的電力拖動的系統(tǒng)等。

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