技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

時間:2019-10-22 17:24:06來源:深圳市智繪科技有限公司 郭巍

導(dǎo)語:?機器人的自動行駛及巡檢離不開多種傳感器的有效結(jié)合,為使各個傳感器良好的發(fā)揮各自的優(yōu)勢,穩(wěn)定的實時采集環(huán)境信息,需要為傳感器提供一個控制大腦,即無人駕駛導(dǎo)航控制器。

機器人的自動行駛及巡檢離不開多種傳感器的有效結(jié)合,為使各個傳感器良好的發(fā)揮各自的優(yōu)勢,穩(wěn)定的實時采集環(huán)境信息,需要為傳感器提供一個控制大腦,即無人駕駛導(dǎo)航控制器。該導(dǎo)航控制器以多傳感器集成機器智能平臺為核心,采用FPGA為核心控制單元,集成了GPS、慣導(dǎo),預(yù)留激光雷達(主流廠商均可支持)、相機、千兆網(wǎng)口等接口,具備高精度定位定姿、多傳感器同步授時、基于SLAM定位、實時差分定位等功能,具備地圖采集、建圖、感知、高精度導(dǎo)航、避障、控制等一系列功能的模塊化套件,可為機器人提供模塊化、一體化的軟硬件服務(wù)。

機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪291.png 

圖1多傳感器集成機器智能平臺

通過機器智能平臺集成的自動駕駛機器人,可實現(xiàn)如下功能:

其一:構(gòu)建高精度地圖

高精度地圖作為自動駕駛的基礎(chǔ)地圖,是自動駕駛必不可少的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),它具備輔助完成實現(xiàn)高精度的定位功能、道路級和車道級的規(guī)劃功能及車道級的引導(dǎo)功能等。智能駕駛系統(tǒng)可根據(jù)矢量高精度地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動巡航,按照任務(wù)規(guī)劃的路線自主行駛,實現(xiàn)自動巡航。

 機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪469.png

快速構(gòu)建的導(dǎo)航地圖

其二:組合導(dǎo)航定位

智能駕駛系統(tǒng)能充分發(fā)揮GNSS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達、視覺相機等傳感器的性能優(yōu)勢,利用GNSS和慣導(dǎo)的高精度定位性能、環(huán)境中的特征信息,實現(xiàn)多環(huán)境下的精準定位,確保智能駕駛系統(tǒng)安全、穩(wěn)定的運行。

 機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪590.png

多傳感器融合導(dǎo)航

其三:多傳感器融合感知

智能駕駛系統(tǒng)利用激光雷達、視覺相機、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器可實現(xiàn)車身周圍360°視場角內(nèi)的環(huán)境感知,實現(xiàn)載體周邊的地物分類、障礙物識別。

機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪686.png 

多傳感器融合感知

其四:避障繞障

實時識別其它車輛、行人等信息,感知周圍環(huán)境對智能駕駛系統(tǒng)的威脅,確保智能駕駛系統(tǒng)及時感知障礙物,并實時做出響應(yīng),實現(xiàn)局部路徑規(guī)劃,有效進行自動轉(zhuǎn)向、變道,保證自身安全。

機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪790.png 

基于激光雷達識別障礙物

其五:智能控制

利用所獲取的融合信息實時分析、決策、控制智能駕駛系統(tǒng)的行為,實現(xiàn)感知算法、運動決策(如避障、停車、充電)等行為。

機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪869.png 

控制仿真

典型應(yīng)用:

機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪883.png 

巡邏機器人

 機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪891.png

物流機器人

機器人與技術(shù)應(yīng)用3-多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用-智繪899.png 

無人園區(qū)車

深圳市智繪科技公司介紹

深圳市智繪科技有限公司成立于2015年7月,專注于機器智能、無人系統(tǒng)領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司核心團隊均來自武漢大學(xué),團隊對多傳感器融合導(dǎo)航(GPS、慣導(dǎo)、激光雷達、視覺等)應(yīng)用有深厚的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用經(jīng)驗。

公司以自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛導(dǎo)航控制器為核心,結(jié)合空間定位技術(shù)、計算機圖像視覺技術(shù)、群體智能技術(shù),形成了安防機器人、物流機器人、清掃機器人、無人園區(qū)車等多套面向行業(yè)的無人化解決方案。目前,已為眾多機器人公司、工廠、園區(qū)等相關(guān)機構(gòu)提供了自動駕駛產(chǎn)品與服務(wù)。

標(biāo)簽:

點贊

分享到:

上一篇:工業(yè)機器人的CR認證解讀

下一篇:柔性測試系統(tǒng)解決方案應(yīng)用

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號