末端工具，又稱機(jī)械手臂末端工具(EOAT)，靈活的夾持技術(shù)能夠顯著地提高工業(yè)制造中機(jī)器人抓取和放置物體的能力，傳感技術(shù)則可以有效控制作用力，協(xié)助機(jī)器人準(zhǔn)確地放置和裝配物品。另外，在先進(jìn)的軸力/扭矩傳感器和鄰近式傳感器中，作用力傳感功能有助于設(shè)備使用合適的作用力，找到物品的準(zhǔn)確位置。

對制造商來說，使用夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制等各種不同的EOAT工具可以組成多種搭配，對工業(yè)自動(dòng)化具有重要價(jià)值。

OnRobot一直致力于實(shí)現(xiàn)更方便快捷使用機(jī)器人工具的目標(biāo)，通過適用于所有OnRobot末端工具（EOAT）的統(tǒng)一機(jī)械電氣通用接口，顯著簡化自動(dòng)化生產(chǎn)。

（從左到右：OnRobot首席執(zhí)行官EnricoKrogIversen、新任亞太區(qū)總經(jīng)理JamesTaylor、新任中國區(qū)總經(jīng)理王峰）現(xiàn)在，通過單個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)、單個(gè)編程和訓(xùn)練平臺以及單個(gè)供應(yīng)商關(guān)系，制造商便能使用所有OnRobot工具、兼容各種機(jī)器人類型來發(fā)揮協(xié)作應(yīng)用的無限可能。全新一體化系統(tǒng)解決方案能夠加快部署，讓制造商節(jié)省時(shí)間和成本，快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的優(yōu)勢。

傳感器支持協(xié)作式自動(dòng)化

傳感器可以檢測光、溫度和碰撞點(diǎn)等變量，是影響制造商成功執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)的關(guān)鍵因素。如今傳感器正以各種各樣的方式被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，針對不同類型的生產(chǎn)任務(wù)，制造商可以選用溫度傳感器、壓力傳感器、微機(jī)電傳感器、扭矩傳感器、位置和距離傳感器以及發(fā)光傳感器等設(shè)備。

傳感器可以輔助制造商在特定的生產(chǎn)應(yīng)用使用合適的EOAT工具組合。比方說，工具快換裝置能夠快速地置換不同的夾持器，而不是使用單個(gè)EOAT工具完成所有任務(wù)。在置換過程中，傳感器協(xié)助夾持器規(guī)劃出一條無碰撞的切換路徑。

大多數(shù)的協(xié)作式應(yīng)用都需要復(fù)雜的操作才能處理物品。這包括：準(zhǔn)確地繪制物體的精確位置、在無碰撞的路徑中運(yùn)行、控制作用力，以及同時(shí)管理機(jī)器人與環(huán)境之間的復(fù)雜交互。

如今，鄰近式傳感器和軸力/扭矩傳感器中的最新傳感技術(shù)可以讓夾持器安全、流暢地調(diào)用工具，不造成任何碰撞和損害。傳感技術(shù)還幫助夾持器運(yùn)用合適的力量去抓取物體，進(jìn)一步支持協(xié)作式應(yīng)用的運(yùn)作。

隨著工業(yè)應(yīng)用不斷發(fā)展變化，制造商對創(chuàng)新型傳感器設(shè)計(jì)和技術(shù)的需求迅速增長。根據(jù)PersistenceMarketResearch的市場研究數(shù)據(jù)，截至2017年底，感應(yīng)式鄰近傳感器的全球年收入超過120萬美元。

OnRobot公司首席執(zhí)行官EnricoKrogIversen表示，傳感器和GPS定位技術(shù)一樣，“導(dǎo)航”現(xiàn)代化協(xié)作式應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在各種工業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用中，傳感器充當(dāng)物品和生產(chǎn)環(huán)境之間的接口，可根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的結(jié)果提供反饋。EOAT傳感器的性能在很大程度上決定了從生產(chǎn)力與質(zhì)量，到可靠性和安全性。OnRobot的傳感器內(nèi)置有軟硬件相結(jié)合的作用力控制包，更易于部署，節(jié)省成本。

OnRobot推出了多款EOAT工具和應(yīng)用程序套件，可以與各個(gè)行業(yè)以及制造商的機(jī)器人協(xié)作。

其RG2-FT夾持器的指端帶有扭矩傳感器，并使用鄰近式傳感器檢測工件。即使工件放置不準(zhǔn)確，這款?yuàn)A持器也能精確探測其實(shí)際位置。對于需要將物品放置在傳送帶上或從傳送帶上取走物品的任務(wù)。此外，OnRobot的RG2-F2夾持器還適用于電子、汽車零部件等機(jī)械的精密組裝。

OnRobot的突破性HEX6-軸力/扭矩傳感器可以沿所有6個(gè)軸提供準(zhǔn)確的力和扭矩測量，能夠在組裝、拋光、研磨和修邊等難度較高的任務(wù)中實(shí)現(xiàn)精確控制。此外，它帶有內(nèi)置軟件，可以管理路徑記錄、力控制以及用于執(zhí)行插入任務(wù)的特殊功能。這意味著生產(chǎn)線集成時(shí)間的縮減。

HEX6-軸力/扭矩傳感器

HEXF/T傳感器非常適合用于對公差要求高的應(yīng)用，尤其是處理汽車零部件。例如，電機(jī)插針需要正確掌握方向，對精度要求很高。此外，拋光和研磨等應(yīng)用需要機(jī)器人工具在物品表面施加恒定的作用力。配備作用力和扭矩測量功能的傳感器則尤其適合用于家具制造、造船和飛機(jī)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用。

OnRobot的Gecko壁虎夾持器就是一款微型傳感器，其設(shè)計(jì)靈感源自壁虎攀爬，比現(xiàn)有的靜電驅(qū)動(dòng)傳感器更有效地抓取表面平坦的物品。

GECKO壁虎夾持器

OnRobot還將進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的傳感能力。例如，攝像機(jī)運(yùn)用識別軟件來檢索圖像，然后告知機(jī)器人夾持器抓取物品的最佳路徑。隨著智能識別等創(chuàng)新技術(shù)逐漸成熟，傳感技術(shù)也可以幫助機(jī)器人觀察環(huán)境，從而進(jìn)行學(xué)習(xí)并執(zhí)行動(dòng)作，這些功能最終將被內(nèi)置在機(jī)器人工具中，只需點(diǎn)擊一個(gè)按鈕就能運(yùn)作。

EnricoKrogIversen也指出，不斷進(jìn)步的傳感技術(shù)有助于提高制造商的自動(dòng)化水平，然而當(dāng)今的智能抓取和傳感技術(shù)僅僅表明了機(jī)械化已取得的進(jìn)展，未來的自動(dòng)化還有很長的路要走。

將電子技術(shù)融入集成式快換裝置

OnRobotA/S全新推出的數(shù)字I/O轉(zhuǎn)換套件，讓OnRobot末端工具與各種協(xié)作式和輕工業(yè)機(jī)器人品牌合作成為可能。

在此基礎(chǔ)上，所有OnRobot產(chǎn)品都配備了基于OnRobot的快換裝置的統(tǒng)一機(jī)械及通信接口，單條電纜就能作為工具和通信的接口，這使得制造商在切換工具時(shí)無需斷開電纜，延伸的通信選項(xiàng)也能支持各種機(jī)器人平臺。

最新推出的雙快換裝置不僅提供上述新功能，同時(shí)還允許制造商在同一作業(yè)周期中根據(jù)作業(yè)需求混合搭配使用兩種工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的最大化。

雙快換裝置

EnricoKrogIversen表示：“OnRobot的快換裝置與我們其他現(xiàn)有工具的集成使得工具和機(jī)器人類型之間的切換變得前所未有的便捷，靈活性的增加和停工時(shí)間的縮短提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化投資回報(bào)速度。無論選擇哪一類機(jī)器人，制造商都能以便捷、快速、低成本的方式開發(fā)協(xié)作應(yīng)用?！?/p>

他以優(yōu)傲機(jī)器人來舉例，OnRobot現(xiàn)已能提供統(tǒng)一的URCap插件，即使在單個(gè)程序中也允許所有工具同時(shí)作業(yè)。例如，在使用雙快換裝置時(shí)，制造商可以在一個(gè)工作周期內(nèi)同時(shí)使用RG2雙夾爪和VG10真空夾爪，更好地利用每一個(gè)優(yōu)傲機(jī)器人。在統(tǒng)一編程解決方案的協(xié)助下，優(yōu)傲機(jī)器人的設(shè)置時(shí)間比以往更短。

平臺采用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線協(xié)議，簡化了所有類型的機(jī)器人工具的編程過程。新的現(xiàn)場總線協(xié)議能幫助制造商便捷地通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜來設(shè)定軟件值和使用更多功能。

無需外接電纜，新的現(xiàn)場總線協(xié)議能通過簡易的“即插即用”方案來應(yīng)對更復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù)。工具部署時(shí)間由3小時(shí)縮短至30分鐘，因此制造商能更快地部署和運(yùn)行協(xié)作應(yīng)用。

此外，OnRobot最新的一體化系統(tǒng)解決方案涵蓋OnRobotWebLogic界面，適用于以數(shù)字I/O連接的機(jī)器人。通過OnRobotComputeBox的IP地址，制造商可以使用手機(jī)或其他網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備登入OnRobotWebClient系統(tǒng)，監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)作情況或編制簡易的機(jī)器人程序。

根據(jù)OnRobot的夾爪和傳感器的反饋值，制造商可以對工具進(jìn)行更精密的調(diào)控，預(yù)設(shè)軟件值和開發(fā)復(fù)雜的編程邏輯。一體化系統(tǒng)解決方案讓OnRobot的工具兼容更多的機(jī)械臂，幫助制造商更快地安裝和運(yùn)行協(xié)作應(yīng)用。

一體化系統(tǒng)解決方案

推動(dòng)中國自動(dòng)化的發(fā)展

協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已變成一種常見的工業(yè)設(shè)備，市場對簡單易用的協(xié)作機(jī)器人配件的需求與日俱增，因?yàn)檫@些配件將更簡易靈活地實(shí)現(xiàn)構(gòu)建完整的協(xié)作機(jī)器人解決方案。

新任中國區(qū)總經(jīng)理王峰分析，中國當(dāng)前協(xié)作應(yīng)用市場的特點(diǎn)是各類EOAT產(chǎn)品供應(yīng)分散，工廠工件多品種小批量，集成商無法全面系統(tǒng)接收培訓(xùn)，工廠生產(chǎn)一機(jī)多用，高性能協(xié)作EOAT產(chǎn)品可選擇性很少。

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