摘 要:本文就江蘇油田真武油管修復中心的實際情況給出一個利用OMRON PLC和King View實現(xiàn)的油管清洗監(jiān)控系統(tǒng)。詳細闡述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計、通訊方式的構(gòu)成以及軟件的設(shè)計思想。該系統(tǒng)已經(jīng)投入運行,應(yīng)用效果良好。
關(guān)鍵詞:PLC;組態(tài)王;油管;熱洗
1.引言
可編程控制器(PLC)以其高可靠性、適應(yīng)工業(yè)過程現(xiàn)場、強大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)工藝過程。在目前的很多自控系統(tǒng)中,常選用PLC作為現(xiàn)場的控制設(shè)備,用于數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)控制和輸出控制,而在系統(tǒng)上位機(通常為工控機)上利用工控組態(tài)軟件來完成工業(yè)流程及控制參數(shù)的顯示,以實現(xiàn)監(jiān)控和管理功能。這種控制系統(tǒng)充分利用了微型機和PLC的各自的特點,實現(xiàn)了優(yōu)勢互補,得到了廣泛的應(yīng)用。
九十年代初,國內(nèi)絕大多數(shù)油田對從井筒內(nèi)取出的油管采取直接在現(xiàn)場用鍋爐車產(chǎn)生高溫蒸汽清洗的辦法來清洗油管內(nèi)外壁,這種辦法一方面會造成環(huán)境污染,另一方面清洗效果也不理想。隨著油田生產(chǎn)的規(guī)模化、專業(yè)化,大多油田成立了油管修復單位,定點、定員、定設(shè)備進行油管的清洗、檢測、修復工序。清洗環(huán)節(jié)國內(nèi)油田主要采用三種方式:高壓旋轉(zhuǎn)水射流、中頻加熱清洗和高溫熱洗。
根據(jù)江蘇油田井下作業(yè)處真武油管修復中心的實際情況,設(shè)計了以研華Pentium Ⅲ工控機、OMRON CQM1H-CPU21型PLC為硬件核心,以組態(tài)王KingView6.01為軟件平臺的計算機監(jiān)控系統(tǒng),對油管進行高溫熱洗操作。系統(tǒng)總體設(shè)計如圖1.
下面從硬件和軟件兩方面對油管高溫熱洗工藝進行分析。
2.硬件構(gòu)成
利用現(xiàn)有一臺2T鍋爐通過旁管對熱洗池內(nèi)清洗液(主要成分為清水,含適量比例的氫氧化鈉和金屬表面活性劑配劑)進行加熱??紤]油管體積、質(zhì)量較大,人工搬運不便,且熱洗間處于高溫危險環(huán)境,故采用機械滾輪傳輸、氣缸舉升和機械式鏈提升裝置,并由磁敏、光電或機械式行程開關(guān)對油管進行限位或控制滾輪、氣缸的動作。
整個工藝系統(tǒng)設(shè)計采用OMRON CQM1H-CPU21型PLC作為控制核心。CPU21本身具有16個數(shù)字量I/O點,通過外接輸入模塊ID212四塊和輸出模塊OC222三塊作為I/O口功能擴展,以滿足設(shè)計需要。PLC通過COM口與工控機相連,與組態(tài)王KingView軟件結(jié)合,實現(xiàn)計算機監(jiān)控操作功能。硬件構(gòu)成簡圖如圖2。
3.軟件分析
待清洗油管經(jīng)傳輸線進入熱洗池內(nèi)管架,與池內(nèi)清洗液充分接觸,進行熱交換,油管內(nèi)外壁原油溶化、剝離,上浮至清洗液表面。油管被鏈提升裝置提出至液面以上,進行第一次控水??厮戤吅笕越?jīng)鏈提升裝置提升至通徑傳輸線一。通徑傳輸線一正轉(zhuǎn),將油管送至內(nèi)壁沖洗機,進行內(nèi)壁沖洗。沖洗完畢后通徑傳輸線一反轉(zhuǎn),油管后退至通徑傳輸線一下料感應(yīng)器,通徑下料翻板動作,將油管翻至通徑傳輸線二。通徑下料翻板回位后,控水氣缸動作,進行第二次控水??厮戤吅螅◤絺鬏斁€二正轉(zhuǎn),將油管傳輸通過外壁沖洗機,進行外壁清洗。完畢后出料,完成一根油管的清洗作業(yè)。PLC編程思路如圖3。
由于整個系統(tǒng)監(jiān)控點數(shù)多,畫面復雜,自行設(shè)計監(jiān)控軟件周期較長、難度較大,所以上位機采用國內(nèi)先進的組態(tài)軟件—組態(tài)王KingView6.01進行編寫。組態(tài)王是運行于Windows98/NT/XP的全中文界面的組態(tài)軟件,采用了多線程、COM組件等新技術(shù),充分利用了Windows的圖形編輯功能,能方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序、靈活的組態(tài)方式和數(shù)據(jù)鏈接功能,用其構(gòu)造監(jiān)控系統(tǒng)能大大縮短開發(fā)時間,并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。組態(tài)王與PLC之間通信采用的是PPI通訊協(xié)議。組態(tài)王通過串行口與PLC進行通信,訪問PLC相關(guān)的寄存器地址,以獲得PLC所控制設(shè)備的狀態(tài)或修改相關(guān)寄存器的值。在實際編程過程中不需要編寫讀寫PLC寄存器的程序,組態(tài)王提供了一種數(shù)據(jù)定義方法,在定義了I/O變量后,可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、趨勢分析、數(shù)據(jù)記錄和報警顯示。
根據(jù)監(jiān)控的實際要求,設(shè)計的軟件實現(xiàn)了下述功能:工藝流程進行動畫顯示,可以直觀的看出各條傳輸線、水泵、電機的運轉(zhuǎn)情況,以及熱洗池內(nèi)油管數(shù)量和班產(chǎn)量。此外,針對不同的操作人員,設(shè)置不同的系統(tǒng)操作權(quán)限及密碼,并給予系統(tǒng)操作幫助等等。系統(tǒng)控制界面如圖4。
4.結(jié)束語
本文作者創(chuàng)新點:設(shè)計運用組態(tài)王和PLC進行通訊,具有時效性好、速度快、可靠性高、運行穩(wěn)定、調(diào)節(jié)靈活等優(yōu)點。系統(tǒng)人機界面友好而直觀,具有一定的靈活性,易于擴充。設(shè)計于2001年竣工投產(chǎn),現(xiàn)已正常運轉(zhuǎn)5年,整個系統(tǒng)運行平穩(wěn),安全可靠。特別是PLC和組態(tài)王軟件技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用,使得生產(chǎn)中自動化程度大大提高,降低了工人的勞動強度,取得了較好的實際使用效果。
5.參考文獻
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[2]莊麗娟,吳麗云.基于PLC控制的廢水系統(tǒng)設(shè)計.微計算機信息,2005,1:24,118