一、調(diào)試流程

二、速度模式調(diào)試指導(dǎo)

以下為以速度模式下的收卷部分變頻器調(diào)試為例：

電機(jī)整定調(diào)諧將收卷部分的電機(jī)和卷軸之間的皮帶輪去掉,設(shè)定P組電機(jī)銘牌參數(shù)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自整定;注意電機(jī)極數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤則系統(tǒng)是不能正常工作的

參數(shù)初始化:將變頻器初始化為收卷變頻器P0.01＝5;則變頻器設(shè)定頻率顯示50.00Hz－>0.00～0.50Hz

控制端子接線:將AI1連接拉伸的AO輸出(注意要設(shè)定主機(jī)的AO輸出功能為運(yùn)行頻率),AI2連接擺桿的反饋信號(hào).視情況外接能耗制動(dòng)電阻

收卷部分粗調(diào)PID：檢查P0.03=3；P0.04=1；P1.02=0P1.05=2;加減速時(shí)間P0.08,P0.09=1.0s；LED顯示AI1應(yīng)該為0，AI2應(yīng)該為擺桿位置反饋電壓,用手?jǐn)[動(dòng)擺桿記錄最高位置和最低位置的AI2電壓,并且找到平衡位置的電壓,設(shè)置P8.00（默認(rèn)設(shè)置5V）；不運(yùn)行主機(jī)僅收卷運(yùn)行，主機(jī)不運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)擺桿，變頻器運(yùn)行頻率應(yīng)該隨PID調(diào)節(jié)規(guī)律變化。

確定收卷部分基本參數(shù)參數(shù)：H0.00=1；測(cè)量滿卷的卷徑和空卷卷徑并設(shè)置H0.07和H0.08;傳動(dòng)比H0.06為電機(jī)速度和皮帶輪收卷側(cè)軸速度的比值，最大線速度H0.04不是設(shè)計(jì)的最大線速度,而一定要確定前級(jí)輸出10V(最大頻率)時(shí)的線速度是多少。

收卷部分空卷運(yùn)行調(diào)試：確定當(dāng)前卷徑H0.11和實(shí)際空卷卷徑一致。低速?gòu)钠胶馕恢脝?dòng)帶材料運(yùn)行；估算從空卷到滿卷每增加0.1mm大約需要多少秒，將該數(shù)值設(shè)定在卷徑刷新時(shí)間H0.16。

收卷部分滿卷運(yùn)行調(diào)試：換上滿卷，注意需要手工更改H1.11為滿卷，滿卷啟動(dòng)，根據(jù)擺桿表現(xiàn)調(diào)整H0.01、H0.02、H0.03。

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