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恒張力控制調(diào)試指導(dǎo)

時(shí)間:2019-08-12 16:05:14來源:藍(lán)海華騰

導(dǎo)語:?工業(yè)自動化設(shè)備資料下載,中國傳動網(wǎng)站提供各種變頻器、伺服驅(qū)動器,自動化設(shè)備,智能制造資料,技術(shù)文章,產(chǎn)品使用手冊免費(fèi)下載,應(yīng)用案例等資料,是廣大工業(yè)自動化工程師所喜愛工控資料網(wǎng)站。

一、目的

掌握恒張力控制調(diào)試指導(dǎo)。

二、接線方法

AI1給定速度,AI2給定張力。

三、調(diào)試方法

1、通過P0.01=5進(jìn)行收放卷初始化設(shè)置;

2、輸入?yún)?shù)進(jìn)行自整定:詳情請看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo);

3、閉環(huán)矢量的設(shè)定:詳情請參看閉環(huán)矢量調(diào)試指導(dǎo);

對于電機(jī)軸和編碼器軸有一定的減速比,請?jiān)O(shè)置合適的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),比如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1000,電機(jī)軸和編碼器軸為減速比為1:1.25,那么編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為1250。

4、張力設(shè)定的步驟(重點(diǎn))

(1)設(shè)置P6.21=0048(AI1為8說明為前級線速度給定,AI2為4說明為張力給定)、Pd.00=1(轉(zhuǎn)矩控制)、H1.00=1(轉(zhuǎn)矩控制模式有效)、H1.01=1(張力給定通過模擬量給定);

(2)H1.08=材料密度(可以問現(xiàn)場工程師,單位為kg/m3,即一立方米的為多少千克,鋼鐵的材料密度為7900kg/m3)、H1.09=材料寬度(可以問對方工程師也可以自己測量);

(3)H1.02=10V對應(yīng)的最大張力,需要根據(jù)實(shí)際張力需求來進(jìn)行調(diào)節(jié)、讓收卷變頻器運(yùn)行在5HZ以內(nèi),再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定電位器,可用手去感覺收卷軸的力量,如果可以用手握住然后松開又可以自已運(yùn)行起來,則表示張力給的比較柔和,一般情況下,張力調(diào)至此值時(shí)已能達(dá)到收卷要求。

5、卷徑計(jì)算的設(shè)置(重點(diǎn)+難點(diǎn))

(1)完成上述設(shè)定后,設(shè)置H0.00=1(收卷模式使能);

(2)H0.04=前級送過來的最大線速度到現(xiàn)場后問工程師;

(3)H0.05=最小線速度,也根據(jù)現(xiàn)場調(diào)節(jié),一般都是0;

(4)H0.06=傳動比,可以問現(xiàn)場工程師,也可以自己手動轉(zhuǎn)(電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈/收卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù));

(5)H0.07=滿卷卷徑(收卷軸收滿料時(shí)的直徑),可以問現(xiàn)場工程師;

(6)(此步為卷徑計(jì)算正確與否的重點(diǎn)調(diào)試)H0.08=空卷卷徑(收卷軸直徑包括卷筒在內(nèi))帶上料運(yùn)行,此時(shí)可以選用一些非正品也就是廢料,來測試收卷的卷徑是否計(jì)算正確。查看d2.21的值是否與收卷軸的真實(shí)值相等。如果d2.21的值比實(shí)際值大,則將H0.04改小,反之改大。最終的目的是為了保證d2.21的值與目測的收卷軸的直徑相同;

(7)在卷徑計(jì)算正確的前提下,查看H0.11與d2.21的值是否相等,如果相差太大,可適當(dāng)將H0.16改小,保證H0.11跟隨d2.21比較準(zhǔn)確;

(8)設(shè)置卷徑檢出時(shí)間H0.16:0.2-0.5。


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