一、現(xiàn)場情況

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：漁網(wǎng)收線機(jī)

藍(lán)海華騰變頻器型號：V6?H?4T?**G/**L?A2或V6?H?4T?**G/**L

二、系統(tǒng)方案

變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，此時變頻的控制板上應(yīng)安裝PG反饋卡，PG反饋卡的接線方式見說明書，在閉環(huán)矢量控制方式下，變頻器的穩(wěn)速精度指標(biāo)達(dá)到萬分之二。并可實(shí)現(xiàn)更高精度的轉(zhuǎn)矩控制。

若使用轉(zhuǎn)矩控制，可使用模擬輸入端口AI1作為轉(zhuǎn)矩給定量。

三、功能碼設(shè)置

V6?H?4T?**G/**L?A2時：P0.03=8、H0.01=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、H0.02=編碼器方向選擇（若啟動后電流很大，請調(diào)整H0.02）；Pd.00=1、P6.21=1

V6?H?4T?**G/**L時：P0.03=8、Pd.21=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、Pd.22=編碼器方向選擇（若啟動后電流很大，請調(diào)整Pd.22）；Pd.00=1、P6.21=1

四、注意事項(xiàng)

一定要進(jìn)行電機(jī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)自整定，自整定時，電機(jī)軸側(cè)負(fù)載應(yīng)該拖開，否則將無法實(shí)現(xiàn)正常的矢量控制：設(shè)置P9.02=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、P9.03=電機(jī)額定功率、P9.04=電機(jī)額定電流，設(shè)P9.15=2，啟動變頻器進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定。

制時需要通過AI輸入確定轉(zhuǎn)矩給定目標(biāo)量，P6.21來確定用哪一路模擬通道進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令的輸入，比如用AI1輸入轉(zhuǎn)矩指令，則P6.21的個位需要設(shè)定為1（0~10V輸入對應(yīng)0~200%的額定轉(zhuǎn)矩指令）

可以通過模擬量輸入來對轉(zhuǎn)矩控制時的速度進(jìn)行限定，比如用AI2輸入做限定時，則P6.21的十位需要設(shè)定為6（0~10V輸入對應(yīng)速度限定在0~P0.11最大頻率）

控制時，可調(diào)整以下參數(shù)獲得更優(yōu)的控制效果。

當(dāng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制模式下，為了使系統(tǒng)在0速運(yùn)行時或者克服系統(tǒng)啟動時的靜摩擦力，靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)可提供給系統(tǒng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩提升量。

系統(tǒng)運(yùn)行時可能存在摩擦，該摩擦可以減少變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩量，可以通過設(shè)定滑動摩擦補(bǔ)償系數(shù)減少該摩擦對變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的影響。

當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載慣量較大時，需要在系統(tǒng)加減速過程中提供額外的轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償。該轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償系數(shù)確定的補(bǔ)償量僅在轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償頻率上限1Pd.30之下有效。

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