時間:2019-08-12 14:50:26來源:藍(lán)海華騰
一、現(xiàn)場情況
調(diào)試機(jī)器與設(shè)備:漁網(wǎng)收線機(jī)
藍(lán)海華騰變頻器型號:V6?H?4T?**G/**L?A2或V6?H?4T?**G/**L
二、系統(tǒng)方案
變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制,此時變頻的控制板上應(yīng)安裝PG反饋卡,PG反饋卡的接線方式見說明書,在閉環(huán)矢量控制方式下,變頻器的穩(wěn)速精度指標(biāo)達(dá)到萬分之二。并可實(shí)現(xiàn)更高精度的轉(zhuǎn)矩控制。
若使用轉(zhuǎn)矩控制,可使用模擬輸入端口AI1作為轉(zhuǎn)矩給定量。
三、功能碼設(shè)置
V6?H?4T?**G/**L?A2時:P0.03=8、H0.01=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、H0.02=編碼器方向選擇(若啟動后電流很大,請調(diào)整H0.02);Pd.00=1、P6.21=1
V6?H?4T?**G/**L時:P0.03=8、Pd.21=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、Pd.22=編碼器方向選擇(若啟動后電流很大,請調(diào)整Pd.22);Pd.00=1、P6.21=1
四、注意事項(xiàng)
一定要進(jìn)行電機(jī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)自整定,自整定時,電機(jī)軸側(cè)負(fù)載應(yīng)該拖開,否則將無法實(shí)現(xiàn)正常的矢量控制:設(shè)置P9.02=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、P9.03=電機(jī)額定功率、P9.04=電機(jī)額定電流,設(shè)P9.15=2,啟動變頻器進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定。
制時需要通過AI輸入確定轉(zhuǎn)矩給定目標(biāo)量,P6.21來確定用哪一路模擬通道進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令的輸入,比如用AI1輸入轉(zhuǎn)矩指令,則P6.21的個位需要設(shè)定為1(0~10V輸入對應(yīng)0~200%的額定轉(zhuǎn)矩指令)
可以通過模擬量輸入來對轉(zhuǎn)矩控制時的速度進(jìn)行限定,比如用AI2輸入做限定時,則P6.21的十位需要設(shè)定為6(0~10V輸入對應(yīng)速度限定在0~P0.11最大頻率)
控制時,可調(diào)整以下參數(shù)獲得更優(yōu)的控制效果。
調(diào)試參數(shù) | V6?H?4T?**G/**L | V6?H?4T?**G/**L | V6?H?4T?**G/**L?A2 |
(d1.01=1.046) | (d1.01=1.045) | ||
靜摩擦補(bǔ)償系數(shù) | Pd.28 | Pd.27 | H0.07 |
滑動摩擦補(bǔ)償系數(shù) | Pd.29 | Pd.28 | H0.08 |
轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償系數(shù) | Pd.30 | Pd.29 | H0.09 |
轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償頻率上限1 | Pd.31 | Pd.30 | H0.10 |
轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償頻率上限2 | Pd.32 | Pd.31 | 無該功能 |
當(dāng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制模式下,為了使系統(tǒng)在0速運(yùn)行時或者克服系統(tǒng)啟動時的靜摩擦力,靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)可提供給系統(tǒng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩提升量。
系統(tǒng)運(yùn)行時可能存在摩擦,該摩擦可以減少變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩量,可以通過設(shè)定滑動摩擦補(bǔ)償系數(shù)減少該摩擦對變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的影響。
當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載慣量較大時,需要在系統(tǒng)加減速過程中提供額外的轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償。該轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償系數(shù)確定的補(bǔ)償量僅在轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償頻率上限1Pd.30之下有效。
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