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定長(zhǎng)度功能調(diào)試指導(dǎo)

時(shí)間:2019-08-12 14:28:29來(lái)源:藍(lán)海華騰

導(dǎo)語(yǔ):?工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備資料下載,中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)站提供各種變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器,自動(dòng)化設(shè)備,智能制造資料,技術(shù)文章,產(chǎn)品使用手冊(cè)免費(fèi)下載,應(yīng)用案例等資料,是廣大工業(yè)自動(dòng)化工程師所喜愛(ài)工控資料網(wǎng)站。

一、目的

熟悉定長(zhǎng)度的調(diào)試方法。

二、接線方法

詳細(xì)接線方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求,并參看說(shuō)明書。

三、調(diào)試方法

1、參數(shù)自學(xué)習(xí),詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)。

2、閉環(huán)矢量的設(shè)定:

(1)設(shè)置P0.03=8說(shuō)明進(jìn)行閉環(huán)矢量控制方式;

(2)設(shè)置Pd.21=編碼器的脈沖數(shù)(根據(jù)編碼器來(lái)確定,具體請(qǐng)參看編碼器銘牌顯示);

(3)設(shè)置Pd.24=電機(jī)軸和編碼器的減速比,如果編碼器直接裝在電機(jī)軸上,不需要設(shè)置,采取默認(rèn)值1即可,如果電機(jī)軸和編碼器軸有一定的減速比,請(qǐng)?jiān)O(shè)置減速比;

(4)然后按下M鍵不放,如果能夠正常運(yùn)行,則閉環(huán)矢量設(shè)置成功,如果在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng),或是報(bào)過(guò)流的故障,則通過(guò)修改Pd.22修改編碼器的方向,若原來(lái)是0則改為1,原來(lái)是1則改為0,再按下M鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,如果正常則閉環(huán)矢量設(shè)定成功;如果還是運(yùn)行不起來(lái),請(qǐng)檢查編碼器的安裝是否有問(wèn)題,例如是否有松動(dòng)的情況發(fā)生,連軸是否對(duì)準(zhǔn)。在確保安裝無(wú)問(wèn)題時(shí),請(qǐng)檢查編碼器的接線是否正確,在以上兩個(gè)都確認(rèn)以后,若還不運(yùn)行正常,請(qǐng)?jiān)僖徊酱_認(rèn)編碼器與PG卡型號(hào)是否匹配。

3、定位功能的設(shè)置

(1)設(shè)置定位功能有效對(duì)應(yīng)的功能碼為34,假如采取X1作為進(jìn)位開(kāi)始開(kāi)關(guān),那么設(shè)置P5.00=34;

(2)設(shè)置尋找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的功能碼為35,假如采取X2作為尋找原點(diǎn),那么設(shè)置P5.01=35;

(3)設(shè)置H0.14=1,說(shuō)明使用尋找原點(diǎn)功能;

(4)設(shè)置尋找原點(diǎn)頻率P4.29;此頻率設(shè)置得過(guò)大,能夠快速的找到原點(diǎn),但是可能過(guò)沖比較大;此頻率設(shè)置得過(guò)小,位置過(guò)沖小,但是原點(diǎn)位置找得比較慢;

(5)設(shè)置進(jìn)位的方向的開(kāi)關(guān),如果設(shè)置為正轉(zhuǎn)進(jìn)位,那么設(shè)置對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)功能碼為38,如果設(shè)置為反轉(zhuǎn)進(jìn)位,那么設(shè)置對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)功能碼為39。加入采取X3端子作為正轉(zhuǎn)進(jìn)位開(kāi)關(guān),那么設(shè)置P5.02=38;

(6)設(shè)置進(jìn)位的量。

當(dāng)需要一個(gè)進(jìn)位的時(shí)候,直接設(shè)置第0為進(jìn)位量,H0.17和H0.18即可;

當(dāng)需要兩個(gè)進(jìn)位的時(shí)候,需要一個(gè)選擇端子開(kāi)關(guān),設(shè)置此開(kāi)關(guān)功能為43,假如選擇X4作為此開(kāi)關(guān),設(shè)置P5.03=43即可,通過(guò)閉合和斷開(kāi)此開(kāi)關(guān)得到兩個(gè)不同的進(jìn)位量;

當(dāng)需要4個(gè)進(jìn)位量,需要選擇兩個(gè)端子,假如選擇X4和X5作為此開(kāi)關(guān),設(shè)置P5.03=43,P5.04=44即可,通過(guò)開(kāi)關(guān)的組合得到4個(gè)不同的進(jìn)位量;

當(dāng)需要8個(gè)進(jìn)位量,需要選擇三個(gè)端子,假如選擇X4和X5和X6作為此開(kāi)關(guān),設(shè)置P5.03=43,P5.04=44,P5.05=45即可,通過(guò)開(kāi)關(guān)的組合得到8個(gè)不同的進(jìn)位量;

(7)進(jìn)位量的計(jì)算方法

每一個(gè)進(jìn)位量采取兩個(gè)功能碼表示,現(xiàn)在以第0為進(jìn)位量舉例,而且假如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為2500,需要電機(jī)轉(zhuǎn)10圈,那么計(jì)算如下:

編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)*需要的轉(zhuǎn)數(shù)*4=2500*10*4=100000,那么設(shè)置進(jìn)位量高位H0.17=0010,設(shè)置進(jìn)位量低位H0.18=0000即可。設(shè)置其他的進(jìn)位量相同。

 

功能碼號(hào)功能碼進(jìn)位量端子3進(jìn)位量端子2進(jìn)位量端子1進(jìn)位頻率
H0.17第0 進(jìn)位量高位斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)P0.05
H0.18第0 進(jìn)位量低位
H0.19第1 進(jìn)位量高位斷開(kāi)斷開(kāi)閉合P4.22
H0.20第1 進(jìn)位量低位
H0.21第2 進(jìn)位量高位斷開(kāi)閉合斷開(kāi)P4.23
H0.22第2 進(jìn)位量低位
H0.23第3 進(jìn)位量高位斷開(kāi)閉合閉合P4.24
H0.24第3 進(jìn)位量低位
H0.25第4 進(jìn)位量高位閉合斷開(kāi)斷開(kāi)P 4.25
H0.26第4 進(jìn)位量低位
H0.27第5 進(jìn)位量高位閉合斷開(kāi)閉合P4.26
H0.28第5 進(jìn)位量低位
H0.29第6 進(jìn)位量高位閉合閉合斷開(kāi)P4.27
H0.30第6 進(jìn)位量低位
H0.31第7進(jìn)位量高位閉合閉合閉合P4.28
H0.32第7 進(jìn)位量低位

(8)設(shè)置進(jìn)位頻率,不同的進(jìn)位所遵循的進(jìn)位頻率是不一樣的:

第0進(jìn)位量進(jìn)位頻率:開(kāi)環(huán)數(shù)字頻率給定(P0.05);第1進(jìn)位量進(jìn)位頻率:多段頻率1(P4.22);

第2進(jìn)位量進(jìn)位頻率:多段頻率2(P4.23);第3進(jìn)位量進(jìn)位頻率:多段頻率3(P4.24);

第4進(jìn)位量進(jìn)位頻率:多段頻率4(P4.25);第5進(jìn)位量進(jìn)位頻率:多段頻率5(P4.26);

第6進(jìn)位量進(jìn)位頻率:多段頻率6(P4.27);第7進(jìn)位量進(jìn)位頻率:多段頻率7(P4.28);

四、運(yùn)行控制方法

根據(jù)上面定位功能的設(shè)置的步驟中,我們知道,X1端子為進(jìn)位是否有效的開(kāi)關(guān),X2端子為尋找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),X3端子為正轉(zhuǎn)進(jìn)位開(kāi)關(guān),其他開(kāi)關(guān)量暫不設(shè)置。假如我們希望找到原點(diǎn)后電機(jī)再運(yùn)行50轉(zhuǎn)再停止,而且假設(shè)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為2500,那么我們?cè)O(shè)置H0.17=0050,H0.18=0000。

1、先把電機(jī)運(yùn)行起來(lái),然后閉合X1開(kāi)關(guān),說(shuō)明進(jìn)位控制開(kāi)始有效,此時(shí)速度運(yùn)行在P4.29設(shè)置的頻率;

2、閉合X2,此時(shí)開(kāi)始尋找原點(diǎn),變頻器尋找原點(diǎn)后將鎖定在原點(diǎn)狀態(tài);

3、閉合X3,電機(jī)加速到第0進(jìn)位量進(jìn)位頻率(即P0.05)轉(zhuǎn)50轉(zhuǎn)之后停止下來(lái)鎖定在停止下來(lái)的位置。

五、注意

1、請(qǐng)?jiān)趫?zhí)行正轉(zhuǎn)進(jìn)位或反轉(zhuǎn)進(jìn)位之前,必須先確定進(jìn)位位置的選擇狀態(tài),否則無(wú)法執(zhí)行進(jìn)位控制;

2、進(jìn)位量比較小的時(shí)候,可能無(wú)法達(dá)到進(jìn)位頻率,加速一段時(shí)間后馬上減速定位;

3、H0.06(位置環(huán)增益)在簡(jiǎn)易進(jìn)位控制時(shí)為位置外環(huán)的增益系數(shù),增益大可提高位置控制的響應(yīng)但也可能造成振動(dòng)及噪音;

4、增大速度環(huán)比例增益2(Pd.03)和減小速度環(huán)積分時(shí)間2(Pd.04)可提高進(jìn)位控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng),請(qǐng)?jiān)诒WC電機(jī)不振動(dòng)的情況下盡量增大Pd.03和減小Pd.04。

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