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機床主軸調(diào)試和切削對比試驗

時間:2019-08-12 13:38:46來源:藍海華騰

導語:?工業(yè)自動化設備資料下載,中國傳動網(wǎng)站提供各種變頻器、伺服驅(qū)動器,自動化設備,智能制造資料,技術文章,產(chǎn)品使用手冊免費下載,應用案例等資料,是廣大工業(yè)自動化工程師所喜愛工控資料網(wǎng)站。

一、系統(tǒng)設備及應用說明

設備:數(shù)控車床

電機參數(shù):5.5kW,4極,50Hz,1460RPM,11.6A(變頻電機)

變頻器型號:V5-H-4T5.5G/7.5L-M0

應用說明:現(xiàn)場主軸傳動比為1:2.1,主軸運轉(zhuǎn)150RPM對應電機轉(zhuǎn)速為315RPM,這時變頻頻率為10HZ這時的吃刀量為單邊2.5MM;主軸運轉(zhuǎn)200RPM對應變頻14HZ這時的吃刀量為單邊3MM運轉(zhuǎn)正常,吃刀量改為3.5時憋車;主軸運轉(zhuǎn)300RPM時吃刀量為單邊3.5MM運轉(zhuǎn)正常,低頻力矩大大超出某韓國L變頻器。根據(jù)現(xiàn)場工藝要求主軸最高轉(zhuǎn)速不超過1600RPM試驗達到1680RPM這時變頻頻率為120HZ左右,運轉(zhuǎn)正常?,F(xiàn)場試驗了兩種方案矢量控制1和矢量控制2,結果顯示兩種方案均能滿足現(xiàn)場要求,效果基本相同。

根據(jù)客戶現(xiàn)場要求進行電壓適應范圍測試,測試時使用調(diào)壓器手動調(diào)壓,空載時輸入電壓為280V時運轉(zhuǎn)正常,降至276V時出現(xiàn)欠壓報警;工作測試時:電壓降到286V,主軸轉(zhuǎn)速300RPM,吃刀量單邊2MM,運轉(zhuǎn)正常。

客戶原用韓國某L變頻器,低頻時力矩不夠,出現(xiàn)憋車、卡刀等現(xiàn)象;電壓低20%時無法啟動。

結果證明:1、我們產(chǎn)品低頻力矩大,遠超過韓國某L牌變頻器;2、我們產(chǎn)品電壓適應范圍廣,完全滿足客戶的要求。

二、系統(tǒng)接線

藍海華騰變頻器.jpg 

三、功能碼設置

確認電機轉(zhuǎn)動方向正確后,設置電機銘牌參數(shù)P9.01~P9.04,然后進行電機參數(shù)靜止自整定。(因電機皮帶不方便脫開,便做了靜止自整定,整定完成后需手動修改P9.05達到電機額定電流的40%左右,如果現(xiàn)場能脫開負載做電機旋轉(zhuǎn)自整定效果會更好)

1、矢量控制1:模式下調(diào)試參數(shù):

P0.03=0,控制運行模式為矢量控制1

P0.04=1,AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1,端子給定運行命令

P0.08=6加速時間6S

P0.09=10,減速時間10S

P0.11=133,133Hz對應電機轉(zhuǎn)速3883轉(zhuǎn)(主軸1850轉(zhuǎn))

P0.13=133,頻率上限133Hz

P3.09=0,允許反轉(zhuǎn)

P5.00=2,X1端子功能為正轉(zhuǎn)運行

P5.01=3,X2端子功能為反轉(zhuǎn)運行

P9.01=4,電機極數(shù)4

P9.02=1460,電機額定轉(zhuǎn)速1460RPM

P9.03=5.5,電機額定功率5.5kW

P9.04=11.6,電機額定電流11.6A

PA.00=載波頻率,根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試

PA.05=180,矢量控制1限流點180%

PA.09=1,使用能耗制動

PA.11=680,制動電壓點

2、矢量控制2模式控制調(diào)試參數(shù):

P0.03=4,控制運行模式為矢量控制2

P0.04=1,AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1,端子給定運行命令

P0.08=6,加速時間6S

P0.09=10,減速時間10S

P0.11=133,133Hz對應電機轉(zhuǎn)速3883轉(zhuǎn)(主軸1850轉(zhuǎn))

P0.13=133,頻率上限133Hz

P3.09=0,允許反轉(zhuǎn)

P5.00=2,X1端子功能為正轉(zhuǎn)運行

P5.01=3,X2端子功能為反轉(zhuǎn)運行

P9.01=4,電機極數(shù)4極

P9.02=1460,電機額定轉(zhuǎn)速1460RPM

P9.03=5.5,電機額定功率5.5kW

P9.04=11.6,電機額定電流11.6A

P9.05=5.6,電機空載電流5.6A

PA.00=載波頻率,根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試

PA.09=1,使用能耗制動

PA.11=680,制動電壓點

Pd.01=0.5,速度環(huán)比例增益1

Pd.02=0.1,速度環(huán)積分時間1

Pd.03=0.5,速度環(huán)比例增益2

Pd.04=0.1,速度環(huán)積分時間2

Pd.08=200,驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限定值

Pd.09=200,制動轉(zhuǎn)矩限定值

四、試機數(shù)據(jù):

主軸200轉(zhuǎn)切削試驗:(對應變頻器運行頻率14Hz)

矢量控制1方式:

工件直徑120mm

單邊切削3mm,進刀速度150mm/min切削良好,運轉(zhuǎn)穩(wěn)定

矢量控制2方式:

單邊切削3.0mm切削良好

主軸300轉(zhuǎn)切削試驗:(對應變頻器運行頻率21Hz)

矢量控制1方式:

工件直徑120mm

單邊切削3.5mm,進刀速度150mm/min切削良好,運轉(zhuǎn)穩(wěn)定

矢量控制2方式:

單邊切削3.5mm,進刀速度150mm/min切削良好,運轉(zhuǎn)穩(wěn)定

五、結論

藍海華騰變頻器具有強大的低頻力矩控制功能,并且具有強大的寬電壓適應能力,具有與國際品牌抗衡的能力。

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