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復(fù)合控制調(diào)試指導(dǎo)

時(shí)間:2019-08-09 17:44:38來(lái)源:藍(lán)海華騰

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一、目的

掌握復(fù)合控制的原理和調(diào)試方法。

二、接線方法

主回路:R、S、T接三相輸入電源;U、V、W接電機(jī)線。

控制回路:

開(kāi)環(huán)主給定:若采用數(shù)字給定(P0.05),無(wú)需接電位器;若采用模擬量給定,接到相應(yīng)的模擬量端子;

閉環(huán)給定方式接線:若數(shù)字給定,則無(wú)需接電位器;若采用模擬量給定,接到相應(yīng)的模擬量端子;

閉環(huán)反饋方式接線:將反饋模擬量接到相應(yīng)的模擬量端子。

詳細(xì)接線方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求,并參看說(shuō)明書(shū)。

三、調(diào)試步驟

1、參數(shù)自學(xué)習(xí),詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo);

2、設(shè)置P0.03=3:復(fù)合控制;

3、設(shè)置P0.04:開(kāi)環(huán)主給定方式,選擇0為P0.05數(shù)字給定;

4、設(shè)置P1.02:模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式,選擇0為P8.00數(shù)字給定;

5、設(shè)置P1.05:模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋方式,根據(jù)實(shí)際反饋接到那個(gè)端子而設(shè)置。

四、調(diào)試效果

此方式為主+PID的控制方式,故稱(chēng)復(fù)合控制。

1、如果設(shè)置P1.02=0,則目標(biāo)數(shù)值為P8.00設(shè)置,如果P8.00設(shè)置為5V:

則反饋數(shù)值到5V則達(dá)到平衡狀態(tài);

小于5V則速度上升;

大于5V則速度下降;

注意P8.07的偏差極限問(wèn)題。

2、如果設(shè)置P1.02=1,則目標(biāo)數(shù)值為AI1設(shè)置,如果AI1調(diào)節(jié)為5V:

則反饋數(shù)值到5V則達(dá)到平衡狀態(tài);

小于5V則速度上升;

大于5V則速度下降;

3、對(duì)于其他設(shè)置類(lèi)似。

五、注意

1、P8.07的偏差極限問(wèn)題;

2、P1.02和P1.05不可以設(shè)置為相同的數(shù)值;

3、KP、KI、KD參數(shù)請(qǐng)按照實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)工況調(diào)試為合適的數(shù)值。

六、應(yīng)用場(chǎng)合

分切機(jī)、收卷機(jī)、復(fù)合機(jī)等。

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