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直進(jìn)式拉絲機(jī)現(xiàn)場調(diào)試指導(dǎo)

時(shí)間:2019-08-09 14:36:07來源:藍(lán)海華騰

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一、系統(tǒng)方案介紹

該系統(tǒng)為臥式直進(jìn)式拉絲機(jī),放線采用被動(dòng)放線;調(diào)試時(shí)系統(tǒng)在#1~#6電機(jī)之間完成5級模具的壓縮拉伸。由#6線盤輸出的成品經(jīng)過張力架收于收線盤上,收線盤的轉(zhuǎn)速由#7電機(jī)控制。

#1~#7變頻器均采用速度控制,系統(tǒng)最高線速度為15m/s,拉伸部分對應(yīng)的運(yùn)行頻率為80Hz左右

其中#6變頻器的設(shè)定頻率由PLC給定,該設(shè)定頻率決定了當(dāng)前工作的線速度,系統(tǒng)工作時(shí)PLC通過485通信的方式更改P0.05來更改設(shè)定頻率;而#1~#5變頻器的設(shè)定頻率是前級變頻器的運(yùn)行頻率和擺臂反饋信號PID調(diào)節(jié)合成的復(fù)合給定。前級變頻器的運(yùn)行頻率通過其DO輸出,送入當(dāng)前變頻器的DI輸入,該DI脈沖信號經(jīng)過相對于最大脈沖輸入設(shè)定P5.10折算出一個(gè)主給定Fm,擺臂信號0~10V的模擬量送AI1和平衡位置5V作PID調(diào)整,實(shí)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)PID分量作輔助給定Fpid;#1~#5變頻器的設(shè)定頻率就是Fm+Fpid;#7變頻器的設(shè)定頻率就是一個(gè)PID調(diào)節(jié)的輸出,張力架上的位置反饋信號0~10V反饋到#7變頻器的AI1和平衡位置5V作PID調(diào)整。

#1~#5電機(jī)為11kW,#6~#7電機(jī)為15kW。均為6級電機(jī),皮帶輪傳動(dòng)。

藍(lán)海華騰變頻器的應(yīng)用.jpg 

圖1

在停機(jī)時(shí)PLC根據(jù)壓縮比以及傳動(dòng)比來確定#1~#5變頻器的P5.10最大脈沖輸入,在不計(jì)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)偏差的理想情況下,前后級的同步基本由主給定Fm確定,PID只是在動(dòng)態(tài)時(shí)起一個(gè)輔助調(diào)整的作用。

在運(yùn)行時(shí),可通過觸摸屏調(diào)整當(dāng)前的線速度,該線速度是PLC按照時(shí)間間隔依次遞增或者遞減的,一般100mS上升0.1Hz。運(yùn)行和停機(jī)時(shí)PLC可以根據(jù)需要輪詢#1~#7的運(yùn)行頻率,運(yùn)行電流,擺臂位置,并可在線設(shè)定PID的調(diào)節(jié)增益以及P5.10等變頻器功能參數(shù)。

二、調(diào)試參數(shù)一覽

#1~#5功能碼P5.10和PC.02設(shè)定如下:

功能碼#1變頻器#2變頻器#3變頻器#4變頻器#5變頻器
P5.101918.120.220.120
PC.0212345

#1~#5功能碼設(shè)定相同如下:

功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值
P0.033P3.030.2P5.065P9.016
P0.044P3.051P7.0148P9.02970
P0.050P3.118P7.1020P9.0311
P0.061P3.1230P8.005P9.0424.6
P0.081P3.1330P8.030.01P9.0511.4
P0.091P5.000P8.040.03PC.006
P0.11100P5.012P8.070

P0.13100P5.0220P8.0810

#6功能碼設(shè)定如下:

功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值
P0.034P3.051P5.1020P9.0515.5
P0.040P3.117P6.004444PC.006
P0.050P3.1260P7.0148PC.027
P0.061P3.1330P7.1020

P0.081P5.000P9.016

P0.091P5.012P9.02970

P0.11100P5.0220P9.0315

P0.13100P5.065P9.0434.6

#7功能碼設(shè)定如下:

功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值功能碼當(dāng)前值
P0.033P3.051P8.030.08P9.0315
P0.040P3.117P8.040.1P9.0434.6
P0.050P3.1260P8.050P9.0515.5
P0.061P3.1330P8.060.002PC.006
P0.081P5.000P8.070PC.029
P0.091P5.012P8.0810

P0.11100P6.004444P9.016

P0.13100P8.005P9.02970


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