一、傳統(tǒng)方案概述

傳統(tǒng)的二機(jī)架冷連軋機(jī)是由開卷箱、1#、2#輥冷軋機(jī)和卷取機(jī)等主要機(jī)械設(shè)備組成，在機(jī)架間設(shè)有稱重傳感器，末機(jī)架的出口有一臺(tái)測厚儀，每個(gè)機(jī)架為受PLC主機(jī)控制的閉環(huán)交流傳動(dòng)系統(tǒng)，均為工作輥傳動(dòng)，輥縫按工藝人工擺放，卷取機(jī)是直流傳動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)組成如下圖所示：

圖1連軋機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)

二、采用變頻系統(tǒng)特點(diǎn)

1、系統(tǒng)采用變頻器交流傳動(dòng)裝置系統(tǒng)整體故障率要比直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大大降低，將節(jié)省大量維修費(fèi)用。

2、采用普通異步電機(jī)和變頻器組成交流系統(tǒng)控制方案不改動(dòng)原來控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)。

3、節(jié)能效果良好。

三、現(xiàn)場情況

1、一軋電機(jī)功率：55kW，使用變頻器75kW，一軋電機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)比為1：23.3；

2、二軋電機(jī)功率：55kW，使用變頻器75kW，二軋電機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)比為1：23.3；

3、收卷電機(jī)功率：37kW，使用變頻器55kW，收卷電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)比為1：18.5，收卷電機(jī)軸和編碼器軸傳動(dòng)比為1：1.26左右；

4、稱重傳感器：CL-YB-10A，規(guī)格100kg；

5、壓力變送器：HV-10-A，電源AC220V，輸出0-10V；

6、編碼器：歐姆龍E6B2-CWZ6C，編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1000轉(zhuǎn)，信號(hào)線為DC，0V，A，B，Z六根信號(hào)線，使用藍(lán)海華騰PG反饋卡PG01；

7、鋼帶經(jīng)過軋后，其長度將會(huì)變長，比例為1.2到1.3左右，一軋和二軋之間需要保持足夠的張力并且張力可調(diào)，速度保持相對同步；收卷和二軋之間也需要保持足夠的張力并且張力可調(diào)，速度保持相對同步。

四、現(xiàn)場技術(shù)要求

收卷張力要求手動(dòng)和自動(dòng)可調(diào)；

一軋和二軋之間的張力要求手動(dòng)和自動(dòng)可調(diào)；

稱重傳感器起微調(diào)作用；

三臺(tái)電機(jī)同時(shí)起停；

鋼帶不能被拉斷，但要拉緊，中間不能有凸起現(xiàn)象；

技術(shù)難點(diǎn)：一軋電機(jī)和二軋電機(jī)的同步問題；收卷電機(jī)的設(shè)置。

五、系統(tǒng)方案

一軋電機(jī)采用速度控制，變頻器選型為藍(lán)海華騰V5-H-4T75G/90L，速度采取模擬量給定；

二軋電機(jī)采用復(fù)合控制，變頻器選型為藍(lán)海華騰變頻器V5-H-4T75G/90L，頻率主給定為一軋電機(jī)運(yùn)行頻率的輸出，閉環(huán)主給定使用電位器為給定，稱重傳感器作為反饋；

收卷電機(jī)采用恒張力控制，變頻器選型為藍(lán)海華騰變頻器V6-T-4T-55-T5，并且選取PG01反饋卡。

六、系統(tǒng)接線圖：

◆壓力變送器和稱重傳感器接線圖（詳細(xì)請查看壓力變送器說明書）

圖2壓力變送器和稱重傳感器

接線方式說明：

1、壓力變送器IN-接的是壓力傳感器的白線、壓力變送器IN+接的是壓力傳感器的綠線、壓

力變送器E+接的是壓力傳感器的紅線、壓力變送器E-接的是壓力傳感器的白線；

2、壓力變送器的兩個(gè)端子SHD端口接的是壓力傳感器的屏蔽線和信號(hào)輸出線的屏蔽線；

3、壓力變送器OUT+接變頻器的模擬量輸入端AI1或者AI2或者AI3，此系列壓力變送器輸出信號(hào)類型為電壓，把模擬量的跳線跳到電壓側(cè)（假如壓力變送器輸出的信號(hào)類型為電流，則把跳線跳到電流一側(cè)）；

4、OUT-接模擬量端子的GND。

◆變頻器接線圖：（3臺(tái)變頻器同時(shí)開機(jī)停機(jī)，需要把3臺(tái)變頻器的開機(jī)信號(hào)連接起來）

圖3變頻器接線圖

◆收卷電機(jī)編碼器接線圖：參看說明書。

七、功能碼的設(shè)置

◆壓力變送器的調(diào)試：

1、空載時(shí)候，調(diào)節(jié)“調(diào)零電位器”使模擬量輸出電壓為0V；

2、滿載時(shí)，調(diào)節(jié)“調(diào)滿度電位器”使輸出電壓為10V或者要求的數(shù)值；

3、重復(fù)以上兩步，直到空載和加載的值符合實(shí)際的需要值。

◆一軋變頻器功能碼設(shè)置：

1、輸入?yún)?shù)進(jìn)行自整定。

首先，設(shè)置最大頻率P0.11，設(shè)置頻率上限P0.13，設(shè)置頻率下限P0.14；然后，根據(jù)電機(jī)名牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)：設(shè)置電機(jī)基本頻率P0.15，設(shè)置電機(jī)極數(shù)P9.01，設(shè)置電機(jī)功率P9.03，設(shè)置電機(jī)最大輸出電壓P0.12，設(shè)置電機(jī)額定電流P9.04，最后設(shè)置P9.15=2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自整定；

2、設(shè)置P5.00=02通過X1端子控制開機(jī)和停機(jī)，設(shè)置P0.06=1說明控制方式為端子控制；

3、設(shè)置P5.01=00，通過X2端子進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)；設(shè)置P5.02=01，通過X3端子進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)；

4、設(shè)置P0.04=1通過模擬量給定頻率，設(shè)置P7.04=48作為收卷電機(jī)的前級線速度輸入，此時(shí)注意AI1的跳線設(shè)置在電壓一側(cè)，AO1和AO2的跳線也設(shè)置在電壓一側(cè)。

◆二軋變頻器功能碼設(shè)置：

1、輸入?yún)?shù)進(jìn)行自整定。

首先，設(shè)置最大頻率P0.11，設(shè)置頻率上限P0.13，設(shè)置頻率下限P0.14；然后，根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)：設(shè)置電機(jī)基本頻率P0.15，設(shè)置電機(jī)極數(shù)P9.01，設(shè)置電機(jī)功率P9.03，設(shè)置電機(jī)最大輸出電壓P0.12，設(shè)置電機(jī)額定電流P9.04，最后設(shè)置P9.15=2進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定；

2、設(shè)置P0.03=3，進(jìn)行復(fù)合控制；

3、設(shè)置P5.00=02通過X1端子控制開機(jī)和停機(jī)，設(shè)置P0.06=1說明控制方式為端子控制；

4、設(shè)置P5.01=00，通過X2端子進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)；設(shè)置P5.02=01，通過X3端子進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)；

5、設(shè)置P0.04=1通過AI1給定主頻率，此時(shí)注意AI1的跳線設(shè)置在電壓一側(cè)。；

6、設(shè)置P1.02=3，設(shè)置AI3為閉環(huán)的主給定；

7、設(shè)置P1.05=2，設(shè)置AI2為閉環(huán)的反饋，此時(shí)注意AI2的跳線設(shè)置在電壓一側(cè)。；

8、設(shè)置加減速時(shí)間P0.08=5，P0.09=5，說明加速時(shí)間為5秒，減速時(shí)間為5秒；

9、設(shè)置模擬量輸入濾波時(shí)間P6.22=0.01，P6.23=0.01，P6.24=0.01；

10、設(shè)置P.8.03=0.15，P8.07=10，調(diào)節(jié)偏差極限。

◆收卷電機(jī)功能碼設(shè)置：

1、通過P0.01=5進(jìn)行收放卷初始化設(shè)置；

2、輸入?yún)?shù)進(jìn)行自整定。

首先，設(shè)置最大頻率P0.11，設(shè)置頻率上限P0.13，設(shè)置頻率下限P0.14；然后，根據(jù)電機(jī)名牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)：設(shè)置電機(jī)基本頻率P0.15，設(shè)置電機(jī)極數(shù)P9.01，設(shè)置電機(jī)功率P9.03，設(shè)置電機(jī)最大輸出電壓P0.12，設(shè)置電機(jī)額定電流P9.04，最后設(shè)置P9.15=2進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定；

3、設(shè)置P5.00=02通過X1端子控制開機(jī)和停機(jī)，設(shè)置P0.06=1說明控制方式為端子控制，把AI1和AI2的跳線跳到電壓一側(cè)；

4、設(shè)置P5.01=00，通過X2端子進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)；設(shè)置P5.02=01，通過X3端子進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)；

5、設(shè)置P5.06=64，進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的切換；

6、閉環(huán)矢量的設(shè)定：P0.03＝8、H1.12＝編碼器的脈沖數(shù)（根據(jù)編碼器來確定數(shù)值）、按下M鍵不放，如果能夠正常運(yùn)行，則閉環(huán)矢量調(diào)試成功，如果在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，或是報(bào)過流的故障，則通過H1.13修改編碼器的方向，再按下M鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行如果正常則閉環(huán)矢量設(shè)定成功；如果還是運(yùn)行不起來，請檢查編碼器的安裝是不是有問題，例如是否有松動(dòng)的情況發(fā)生，連軸是否對準(zhǔn)。在確保安裝無問題時(shí)，請檢查編碼器的接線是不是正確，在以上兩個(gè)都確認(rèn)以后，請?jiān)僖徊酱_認(rèn)編碼器與PG卡型號(hào)一致（PG01開路集電極型；PG02差分型）；

對于電機(jī)軸和編碼器軸有一定的減速比，請?jiān)O(shè)置合適的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，比如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1000，電機(jī)軸和編碼器軸為減速比為1：1.25，那么編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為1250.

7、張力設(shè)定的步驟

（1）設(shè)置P6.21＝0048（AI1為8說明為前級線速度給定，AI2為4說明為張力給定）、Pd.00＝1（轉(zhuǎn)矩控制）、H1.00＝1（轉(zhuǎn)矩控制模式有效）、H1.01＝1（張力給定通過模擬量給定）；

（2）H1.08=材料密度(可以問現(xiàn)場工程師，單位為kg/m3，即一立方米的為多少千克，鋼鐵的材料密度為7900kg/m3)、H1.09=材料寬度（可以問對方工程師也可以自己測量）；

（3）H1.02＝10V對應(yīng)的最大張力，需要根據(jù)實(shí)際張力需求來進(jìn)行調(diào)節(jié)、讓收卷變頻器運(yùn)行在5HZ以內(nèi)，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定電位器，可用手去感覺收卷軸的力量，如果可以用手握住然后松開又可以自已運(yùn)行起來，則表示張力給的比較柔和，一般情況下，張力調(diào)至此值時(shí)已能達(dá)到收卷要求。

8、卷徑計(jì)算的設(shè)置

（1）完成上述設(shè)定后，設(shè)置H0.00＝1（收卷模式使能）；

（2）H0.04＝前級送過來的最大線速度到現(xiàn)場后問工程師；

（3）H0.05＝最小線速度，也根據(jù)現(xiàn)場調(diào)節(jié)，一般都是0；

（4）H0.06＝傳動(dòng)比，可以問現(xiàn)場工程師，也可以自己手動(dòng)轉(zhuǎn)（電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈/收卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)）；

（5）H0.07＝滿卷卷徑（收卷軸收滿料時(shí)的直徑），可以問現(xiàn)場工程師；

（6）（此步為卷徑計(jì)算正確與否的重點(diǎn)調(diào)試）H0.08＝空卷卷徑（收卷軸直徑包括卷筒在內(nèi)）帶上料運(yùn)行，此時(shí)可以選用一些非正品也就是廢料，來測試收卷的卷徑是否計(jì)算正確。查看d2.21的值是否與收卷軸的真實(shí)值相等。如果d2.21的值比實(shí)際值大，則將H0.04改小，反之改大。最終的目的是為了保證d2.21的值與目測的收卷軸的直徑相同；

（7）在卷徑計(jì)算正確的前提下，查看H0.11與d2.21的值是否相等，如果相差太大，可適當(dāng)將H0.16改小，保證H0.11跟隨d2.21比較準(zhǔn)確；

（8）設(shè)置卷徑檢出時(shí)間H0.16：0.2-0.5。

八、注意事項(xiàng)

如果收卷電機(jī)啟動(dòng)馬上報(bào)故障，請確認(rèn)編碼器線路是否接好，編碼器是否完好，編碼器的方

向是否正確；

如果電機(jī)運(yùn)行反向不正確，請更換任意兩根電機(jī)線或者把正轉(zhuǎn)命令改為反轉(zhuǎn)命令，同時(shí)設(shè)置

P3.09=0允許反轉(zhuǎn)；

如果出現(xiàn)EP10故障，請確認(rèn)電位器的阻值符合說明書要求，等變頻器完全掉電后檢查+10V到GND之間連接的電阻值是否小于10ΚΩ。

九、某現(xiàn)場功能碼設(shè)置

一軋變頻器功能碼：（靜止自整定）

P0.04=1，P0.06=1，P3.09=0，P5.00=2，P5.01=00，P5.02=01，P7.09=48，P9.16=12

二軋變頻器功能碼：

靜止自整定

P0.03=3，P0.04=1，P0.06=1，P0.08=5，P0.09=5，P1.02=3，P1.05=2，P3.09=0，P5.00=02，P5.01=00，P5.02=01，P6.22=0.01，P6.23=0.01，P6.24=0.01，P7.04=57，P8.07=10，P9.16=12

收卷變頻器功能碼：（旋轉(zhuǎn)自整定）

P0.03=8，P0.04=1，P0.06=1，P0.08=1，P0.09=8，P3.09=0，P5.00=02，5.01=00，P5.02=01，P5.03=32，P5.06=64，P6.21=0.048，P7.04=56，P9.16=12，Pd.03=3，Pd.08=170，Pd.04=140，Pd.12=3，Pd.13=5，Pd.21=10.5，H0.00=1，H0.04=37，H0.06=18.5，H0.07=1020，H0.08=320.0，H0.09=320.1，H0.10=320.2，H0.11=320，H0.16=6，H1.00=1，H1.01=1，H1.02=30000，H1.08=7800，H1.09=300，H1.12=1266.H1.13=1，H1.15=1，H1.16=0.5，H1.21=50，H2.04=130.3

十、附某現(xiàn)場圖片和功能碼

圖4現(xiàn)場圖片

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