摘 要：本文介紹了永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型和其相應(yīng)的控制理論，在此基礎(chǔ)上在交流伺服系統(tǒng)中引入了模型參考自適應(yīng)控制方法，該方法不僅可以實現(xiàn)參數(shù)自修正，而且也可以提高系統(tǒng)的魯棒性。同時仿真與實驗結(jié)果表明該方法的有效性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機 自適應(yīng)控制 MRAS Abstract：This paper introduces the control theory of the permanent magnet synchronous motor（PWSM）and its mathematic model. Based on this, wo introduce the model-reference adaptive control in the PMSM servo system. The method not only can realize that the parameter is revised by oneself , but also can buildup the robust of the servo system. At the same time simulation and experimen result show the validity of this method . Key words： PWSM Adaptive Control MRAS 1 引言 　　目前，交流電機是一個強耦合、多變量、非線性的時變系統(tǒng)，因此對其進行控制要復(fù)雜的多，許多的學(xué)者提出了不同的理論和控制方法。永磁同步交流伺服電動機是比較復(fù)雜的被控對象。實際被控對象的模型在控制器設(shè)計時往往有很多不確實性因素，因此在永磁同步交流伺服系統(tǒng)中引入自適應(yīng)控制，不但可以充分體現(xiàn)其參數(shù)自修正的特點，還可以大大提高系統(tǒng)的魯棒性能，這樣無論在理論上還是在學(xué)術(shù)上都具有較深遠(yuǎn)的意義。 　　詳情請點擊下載：自適應(yīng)在永磁同步電機伺服系統(tǒng)的應(yīng)用