地毯清洗是非常耗費時間的，通常都是手動完成。加拿大公司Love Your Rug在圖爾克編碼器的幫助下，讓快速、高效和可靠的地毯清洗成為可能。

客戶需求

該公司是北美地區(qū)首個使用濕式清洗機專業(yè)從事地毯清洗的公司，它的業(yè)務(wù)范圍多年來一直限制在地毯的化學(xué)清洗上。然而，隨著客戶對濕式清洗不斷增長的需求，公司轉(zhuǎn)移了業(yè)務(wù)重心。最早所有地毯都是手工清洗的，每塊地毯需要大約45分鐘。在2015年，Love Your Rug要求一家機器制造商生產(chǎn)用于濕式清洗地毯的機器。該機器現(xiàn)在每周能夠清洗400到600塊地毯，而不是以前的50到60塊。

機器很大程度上是自動化的，但是仍然需要一名操作人員來裝入地毯和啟動清洗過程。清洗機可清洗寬度最大4.5米，長度大約0.5米的地毯。編碼器是機器無故障運行的重要組成部分。它們位于皮帶輪上，向PLC發(fā)送位置反饋信號，PLC將監(jiān)測和控制整個清洗過程。對于Love Your Rug來說，新機器的使用是有利可圖的：它不僅可節(jié)省水、清潔劑和電力，而且還將平均清洗時間減少了80％。

原先的編碼器無法滿足需求

地毯的自動化清洗最初帶來巨大收益。然而，大約8個月后，第一個問題開始出現(xiàn)了。由于安裝的編碼器無法承受接觸的高溫、腐蝕性化學(xué)品和連續(xù)振動，停機變得越來越頻繁。市場上幾乎所有傳感器的設(shè)計和測量原理都需要旋轉(zhuǎn)軸與傳感器連接 - 無論使用的是電位編碼器、光學(xué)編碼器、還是霍爾編碼器。這意味著振動或者沖擊可通過轉(zhuǎn)軸傳遞到編碼器，使得編碼器承受應(yīng)力直到它最終失效。除了振動之外，污垢滲透和濕度也同樣會導(dǎo)致編碼器故障。正是這些因素導(dǎo)致清洗機中編碼器的失效。

公司開始發(fā)現(xiàn)很難信守對客戶的承諾。此外，更換現(xiàn)有的故障編碼器要花費4到6周。預(yù)計停機時間將導(dǎo)致每天平均清洗40至50個地毯的收入損失，以及商譽損失。

QR24提供了快速可靠的解決方案

Love Your Rug通過圖爾克的QR24編碼器解決了問題。Turck-Chartwell Canada能夠直接從安大略省萬錦市的倉庫提供非接觸式編碼器。清潔機可在幾個小時內(nèi)恢復(fù)使用，并繼續(xù)工作。

圖爾克多年來一直在使用非接觸式編碼器解決諸如進水和振動等挑戰(zhàn)。感應(yīng)諧振電路測量原理使得設(shè)計完全密封的傳感器外殼成為可能，而無需與定位元件分離的密封件。因此，該裝置運行絕對無磨損，可永久滿足IP68/69K防護等級的要求?？梢苑乐够覊m或者水進入電子元件中 - 這也適用于通常在地毯清洗過程中發(fā)生的冷凝和蒸汽。編碼器還為高速應(yīng)用提供16位的高分辨率輸出信號。Love Your Rug使用的QR24增量型編碼器的標準配置為每轉(zhuǎn)1024個脈沖。通過示教適配器，它也可以設(shè)置為每轉(zhuǎn)360，512，1000，1024，2048，2500，3600，4096或5000個脈沖。

Jim St. Pierre說道：“我們驚喜地發(fā)現(xiàn)圖爾克編碼器可以如此輕松地更換。以前的編碼器沒有圖爾克QR24編碼器的耐用性和可編程性。這讓我們對產(chǎn)品印象十分深刻，并立即向機器制造商推薦了該編碼器。制造商的所有地毯清洗機現(xiàn)在都將直接安裝QR24編碼器。”Love Your Rug現(xiàn)在將QR24編碼器作為其所有清洗機的標配。

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