利用梯形圖邏輯仿真，用戶可以測試其它方法無法實現(xiàn)的復雜工況，從而降低用戶潛在的成本和危害。

在最基本的可編程邏輯控制器(PLC)培訓課程中，用于培訓的內(nèi)置到培訓裝置上的按鈕和指示燈，通常用于說明PLC軟件平臺所用的不同類型的指令。高級課程則更側(cè)重于編程中使用的技術(shù)，如自動序列、部件跟蹤和其它系統(tǒng)功能。

在程序中，使所有元素一起運行，可能是一項艱巨的任務。不同類型的例程相互關(guān)聯(lián)。代表機器或序列狀態(tài)的觸點很容易測試。內(nèi)部內(nèi)存位可以表示自動/手動模式、自動循環(huán)，甚至故障等。

然而，輸入和輸出則是另一回事。在更大型的機器或系統(tǒng)中，它們代表了許多不同類型的傳感器或輸出設(shè)備。經(jīng)常在培訓課程中使用的培訓裝置，沒有足夠的按鈕、開關(guān)和指示燈來替代實際設(shè)備。此外，輸入設(shè)備(如按鈕、開關(guān)和電位器)不會對序列和輸出指令進行實時自動響應。

在這里，仿真例程可能很有用。使用適當?shù)妮敵鲞壿?，輸入和輸出以“別名”的形式保存到內(nèi)存位，而不是實際的輸入/輸出(I/O)。在實際機器中，如果Z-Axis_Lower_SV輸出變量被激活，則Z軸低位傳感器通常會自動激活。由于這不是一個真正的電磁閥驅(qū)動氣缸上的傳感器，因此我們需要仿真正在制造中的傳感器。

計時器電路和內(nèi)存位

確保計時器電路工作良好。請注意，需要使用內(nèi)存位來仿真輸入。輸入內(nèi)存位也可以在自動序列中使用，以便從一個序列狀態(tài)進入下一個序列狀態(tài)。在需要仿真故障的情況下，需要使用EnableOut。如果位被禁用，就好像輸出已激活，但從未檢測到輸入。故障計時器將超時并鎖定故障工況。

還需要注意，“自鎖”或“設(shè)置”位用于輸入。這對于在序列進入下一步時關(guān)閉的電磁閥尤其重要。當輸出關(guān)閉時，仿真?zhèn)鞲衅鲗⒈３旨せ顮顟B(tài)。

最好將所有仿真電路布置在一個單獨的例程中。如果程序既可用于培訓，又可用于實際機器，那可以在以后刪除或禁用仿真例程。也可在以后用真正的部件替換仿真I/O。對于模擬值，在仿真中使用計時器。在這種情況下，水箱液位每20毫秒就會增加5，計時器值和水箱液位增加數(shù)都可以調(diào)整，以達到預期的效果。需要更多調(diào)制以便仿真真正的水箱，但圖中顯示了一般概念。要從水箱排水，則需要使用減法指令。這也可用于測試比例-積分-微分(PID)指令。

在項目的設(shè)計階段，通常無法使用真正的設(shè)備。通過仿真程序員可以在將關(guān)鍵代碼部署到計算機上之前對其進行測試。借助人機界面(HMI)，程序員甚至可以通過動畫對象來可視化流程。

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