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英威騰DA200伺服系統(tǒng)在玻璃精雕機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2019-05-21 13:50:19來源:國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化

導(dǎo)語:?2007年1月9號(hào),喬布斯發(fā)布了世界上第一臺(tái)iPhone手機(jī),正式開啟了新的智能手機(jī)時(shí)代,而這臺(tái)手機(jī)之所以可以改變世界,其中一個(gè)關(guān)鍵因素便在于一塊3.5英寸的電容觸摸屏,以至于后來的鍵盤交互模式的功能機(jī)逐漸被采用觸摸大屏設(shè)計(jì)的手機(jī)取代。

一、項(xiàng)目背景:

2007年1月9號(hào),喬布斯發(fā)布了世界上第一臺(tái)iPhone手機(jī),正式開啟了新的智能手機(jī)時(shí)代,而這臺(tái)手機(jī)之所以可以改變世界,其中一個(gè)關(guān)鍵因素便在于一塊3.5英寸的電容觸摸屏,以至于后來的鍵盤交互模式的功能機(jī)逐漸被采用觸摸大屏設(shè)計(jì)的手機(jī)取代。

智能手機(jī)時(shí)代發(fā)展到今天原來不知不覺已經(jīng)經(jīng)歷了十多年,在這十年里,手機(jī)的軟硬件、用戶體驗(yàn)都發(fā)生了顛覆性變化,而觸摸屏也在不斷升級(jí)、優(yōu)化,尺寸、分辨率、材質(zhì)等等都有很大改變。柔性顯示、全面屏、曲面屏、甚至可折疊屏幕產(chǎn)品開始出現(xiàn)。

3D曲面玻璃、全面屏等成為產(chǎn)業(yè)鏈的新方向標(biāo),部分品牌的高端機(jī)型采用3D玻璃,顏值和差異化使得手機(jī)供不應(yīng)求。

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二、項(xiàng)目情況:

本項(xiàng)目客戶為領(lǐng)先的智能自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備制造商,專用于智能手機(jī),平板顯示,車載移動(dòng)終端、商業(yè)化信息查詢系統(tǒng)等3C產(chǎn)品的觸摸屏玻璃、藍(lán)寶石、陶瓷、亞克力、鋁件、小型五金等零件的精密加工。英威騰伺服應(yīng)用于該客戶的機(jī)械手精雕機(jī),解決內(nèi)孔、復(fù)雜外、3D淺曲面批量成型加工,滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線,滿足3C產(chǎn)業(yè)小尺寸、高精密玻璃蓋板及保護(hù)膜的外形研磨及內(nèi)孔加工要求。

三、設(shè)備介紹:

機(jī)械手精雕機(jī)主要由夾具打磨、加工件放置、對(duì)刀、加工、取加工件這幾部分組成,主要應(yīng)用于各種智能手機(jī)、平板顯示等超薄玻璃的精細(xì)加工、異形切割,既可以雕刻,也可銑削,是一種高效高精的數(shù)控機(jī)床。

1、夾具打磨:夾具打磨是指通過特定程序,用特定磨刀打磨放置玻璃毛坯的夾具臺(tái)。

2、上下料:物料通過三軸機(jī)械手來完成,大大節(jié)省了人工成本,一人可操作多臺(tái)設(shè)備;

3、加工:加工是根據(jù)導(dǎo)入的加工文件,對(duì)玻璃毛坯進(jìn)行打磨。

四、客戶要求:

對(duì)伺服系統(tǒng)的是23bit驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短、位置控制快速精確,智能簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及切換系統(tǒng),適應(yīng)靈活作業(yè)要求。伺服電機(jī)大慣量、大扭矩、兼容步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安裝尺寸、220V電源,不需使用變壓器,在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié),耐用性更強(qiáng),穩(wěn)定性更高。

五、工藝難點(diǎn):

針對(duì)玻璃外形及孔位的加工,這是整個(gè)加工過程最重要,也是難度最大的一個(gè)環(huán)節(jié),這個(gè)環(huán)節(jié)的良品率直接影響了產(chǎn)品的直通率,“成型”過程中對(duì)產(chǎn)品的尺寸精度和崩邊量要求高,一般要求尺寸誤差在0.01-0.03mm,崩邊會(huì)造成對(duì)產(chǎn)品的微觀裂紋,影響強(qiáng)化成品率,所以這對(duì)伺服控制和上位系統(tǒng)的配合有著更高的要求。

六、伺服應(yīng)用方案:

英威騰在本項(xiàng)目中使用DA200高性能伺服系統(tǒng),響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、增益調(diào)整及切換系統(tǒng)智能簡(jiǎn)便,運(yùn)行平穩(wěn),滿足客戶需求。

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1、伺服配置

軸英威騰驅(qū)動(dòng)器型號(hào)英威騰電機(jī)型號(hào)備注

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2、機(jī)械結(jié)構(gòu)

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3、系統(tǒng)控制方式

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4、伺服調(diào)試步驟與注意點(diǎn):

(1)按照電氣接線圖紙正確接線;

(2)設(shè)置電機(jī)碼,把轉(zhuǎn)矩限制在50%左右(防止參數(shù)設(shè)置不對(duì)飛車帶來危險(xiǎn))。

(3)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,沒問題后配合系統(tǒng)確定脈沖方向和分頻輸出方向。

(4)自學(xué)習(xí)慣量比,也可通過R0.51去檢驗(yàn)慣量比參數(shù)是否合理;

(5)根據(jù)波形適當(dāng)調(diào)節(jié)增益參數(shù),根據(jù)加工效果和示波器波形適當(dāng)調(diào)節(jié)摩擦力補(bǔ)償解決象性點(diǎn)。

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七、總結(jié):

1、配23位絕對(duì)值編碼器,速度響應(yīng)高達(dá)2.0kHz,定位精度達(dá)0.01mm,重復(fù)定位精度達(dá)0.005mmm,空走速度達(dá)12m/min,最大加工速度達(dá)8m/min高,確保加工效果;

2、雙X雙Y雙結(jié)構(gòu),加工產(chǎn)品尺寸更穩(wěn)定;

3、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換,自動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間,調(diào)試智能簡(jiǎn)單,設(shè)備參數(shù)的一致性調(diào)試完美,確保一套參數(shù)加工效果滿足大批量生產(chǎn)。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的防水性高的要求。英威騰電機(jī)電路板三層防護(hù),環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),電機(jī)防水等級(jí)高于IP65。

英威騰伺服系統(tǒng)解決方案,滿足精雕機(jī)高精度、高速度、柔性化、量產(chǎn)化加工生產(chǎn)需求,為您彰顯科技之美,打造璀璨屏幕!



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