時間:2019-05-05 16:43:33來源:PLC技術(shù)圈
一、RS485簡介
智能儀表是隨著80年代初單片機技術(shù)的成熟而發(fā)展起來的,現(xiàn)在世界儀表市場基本被智能儀表所壟斷。究其原因就是企業(yè)信息化的需要,企業(yè)在儀表選型時其中的一個必要條件就是要具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。最初是數(shù)據(jù)模擬信號輸出簡單過程量,后來儀表接口是RS232接口,這種接口可以實現(xiàn)點對點的通信方式,但這種方式不能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。隨后出現(xiàn)的RS485解決了這個問題。下面我們就簡單介紹一下RS485。
二、RS485接口
RS485采用差分信號負邏輯,+2V~+6V表示“0”,-6V~-2V表示“1”。
RS485有兩線制和四線制兩種接線,四線制只能實現(xiàn)點對點的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式,這種接線方式為總線式拓樸結(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個結(jié)點。
在RS485通信網(wǎng)絡中一般采用的是主從通信方式,即一個主機帶多個從機。很多情況下,連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有二個原因:
(1)共模干擾問題:RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式,并不需要相對于某個參照點來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個網(wǎng)絡才能正常工作。當網(wǎng)絡線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。
(2)EMI問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
由于PC機默認的只帶有RS232接口,有兩種方法可以得到PC上位機的RS485電路:
(1)通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路將PC機串口RS232信號轉(zhuǎn)換成RS485信號,對于情況比較復雜的工業(yè)環(huán)境最好是選用防浪涌帶隔離珊的產(chǎn)品。
(2)通過PCI多串口卡,可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴展卡。
三、RS485電纜
在一般場合采用普通的雙絞線就可以,在要求比較高的環(huán)境下可以采用帶屏蔽層的同軸電纜。在使用RS485接口時,對于特定的傳輸線路,從RS485接口到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所影響。
理論上RS485的最長傳輸距離能達到1200米,但在實際應用中傳輸?shù)木嚯x要比1200米短,具體能傳輸多遠視周圍環(huán)境而定。在傳輸過程中可以采用增加中繼的方法對信號進行放大,最多可以加八個中繼,也就是說理論上RS485的最大傳輸距離可以達到9.6公理。如果真需要長距離傳輸,可以采用光纖為傳播介質(zhì),收發(fā)兩端各加一個光電轉(zhuǎn)換器,多模光纖的傳輸距離是5~10公里,而采用單模光纖可達50公里的傳播距離。
四、RS485布網(wǎng)
網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡。在構(gòu)建網(wǎng)絡時,應注意如下幾點:
(1)采用一條雙絞線電纜作總線,將各個節(jié)點串接起來,從總線到每個節(jié)點的引出線長度應盡量短,以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。有些網(wǎng)絡連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長或通信速率的提高,其不良影響會越來越嚴重,主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加,會造成信號質(zhì)量下降。
(2)應注意總線特性阻抗的連續(xù)性,在阻抗不連續(xù)點就會發(fā)生信號的反射。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不連續(xù)性:總線的不同區(qū)段采用了不同電纜,或某一段總線上有過多收發(fā)器緊靠在一起安裝,再者是過長的分支線引出到總線。
總之,應該提供一條單一、連續(xù)的信號通道作為總線。
在RS485組網(wǎng)過程中另一個需要主意的問題是終端負載電阻問題,在設備少距離短的情況下不加終端負載電阻整個網(wǎng)絡能很好的工作但隨著距離的增加性能將降低。理論上,在每個接收數(shù)據(jù)信號的中點進行采樣時,只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。當信號的轉(zhuǎn)換時間(上升或下降時間)超過電信號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。
一般終端匹配采用終端電阻方法,RS-485應在總線電纜的開始和末端都并接終端電阻。終接電阻在RS-485網(wǎng)絡中取120Ω。相當于電纜特性阻抗的電阻,因為大多數(shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100~120Ω。這種匹配方法簡單有效,但有一個缺點,匹配電阻要消耗較大功率,對于功耗限制比較嚴格的系統(tǒng)不太適合。另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配。利用一只電容C隔斷直流成分可以節(jié)省大部分功率。但電容C的取值是個難點,需要在功耗和匹配質(zhì)量間進行折衷。還有一種采用二極管的匹配方法,這種方案雖未實現(xiàn)真正的“匹配”,但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號,達到改善信號質(zhì)量的目的,節(jié)能效果顯著。
最近兩年一些公司基于部分企業(yè)信息化的實施已完成,工廠中已經(jīng)鋪設了延伸到車間每個辦公室、控制室的局域網(wǎng)的現(xiàn)狀,推出了串口服務器來取代多串口卡,這主要是利用企業(yè)已有的局域網(wǎng)資源減少線路投資,節(jié)約成本,相當于通過tcp/ip把多串口卡放在了現(xiàn)場。
RS485和其它總線網(wǎng)絡的區(qū)別:
我們把工業(yè)網(wǎng)絡歸結(jié)為三類:RS485網(wǎng)絡、HART網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。
HART網(wǎng)絡:HART是由現(xiàn)在的艾默生提出一個過度性總線標準,他主要是在4~20毫安電流信號上面疊加數(shù)字信號,物理層采用BELL202頻移鍵控技術(shù),以實現(xiàn)部分智能儀表的功能,但此協(xié)議不是一個真正意義上開放的標準,要加入他的基金會才能拿到協(xié)議,加入基金會要一部分的費用。技術(shù)主要被國外幾家大公司壟斷,近兩年國內(nèi)也有公司再做,但還沒有達到國外公司的水平?,F(xiàn)在有很大一部分的智能儀表都帶有HART圓卡,都具備HART通訊功能。但從國內(nèi)來看還沒有真正利用其這部分功能,最多只是利用手操器對其進行參數(shù)設定,沒有發(fā)揮出HART智能儀表應有的功能,沒有聯(lián)網(wǎng)進行設備監(jiān)控。從長遠來看由于HART通信速率低組網(wǎng)困難等原因,HART儀表的采購量會程下滑趨勢,但由于HART儀表已經(jīng)有十多年的歷史現(xiàn)在在裝數(shù)量非常的大,對于一些系統(tǒng)集成商來說還有很大的可利用空間。
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡:現(xiàn)場總線技術(shù)是當今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng),它的出現(xiàn)標志著自動化控制技術(shù)又一個新時代的開始。現(xiàn)場總線是連接設置在控制現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備的數(shù)字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡。其關(guān)鍵標志是能支持雙向、多節(jié)點、總線式的全數(shù)字通信。現(xiàn)場總線技術(shù)近年來成為國際上自動化和儀器儀表發(fā)展的熱點,它的出現(xiàn)是傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了革命性的變化,是自控系統(tǒng)朝著智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡化、分散化的方向邁進,形成新型的網(wǎng)絡集成式全分布式控制系統(tǒng)---現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControlSystem)。但是現(xiàn)在的現(xiàn)場總線的各種標準并行存在并且都有自己的生存領(lǐng)域,還沒有形成真正統(tǒng)一的標準,關(guān)鍵是看不到什么時候能形成統(tǒng)一的標準,技術(shù)也不夠成熟。另外現(xiàn)場總線的儀表種類還比較少可供選擇的余地小,價格也偏高,從最終用戶的角度看大多還處于觀望狀態(tài),都想等到技術(shù)成熟之后在考慮,現(xiàn)在實施的少。
RS485網(wǎng)絡:RS485/MODBUS是現(xiàn)在流行的一種布網(wǎng)方式,其特點是實施簡單方便,而且現(xiàn)在支持RS485的儀表又特多,特別是在油品行業(yè)RS485/MODBUS簡直是一統(tǒng)天下,現(xiàn)在的儀表商也紛紛轉(zhuǎn)而支持RS485/MODBUS,原因很簡單,象原來的HART儀表想買一個轉(zhuǎn)換口非常困難而且價格昂貴,RS485的轉(zhuǎn)換接口就便宜的多而且種類繁多。至少在低端市場RS485/MODBUS還將是最主要的組網(wǎng)方式。
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