每個(gè)應(yīng)用都要求編碼器擁有獨(dú)特的性能，以此滿足大量不同的要求。例如，高精度和高可靠性等。機(jī)器設(shè)備制造商對(duì)任何旋轉(zhuǎn)編碼器、角度編碼器或直線光柵尺的另一項(xiàng)重要要求是編碼器的機(jī)械和電子互連性能?；ミB性使設(shè)備制造商可以標(biāo)準(zhǔn)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案的設(shè)計(jì)，減少電機(jī)型號(hào)的數(shù)量，且不影響潛在應(yīng)用的廣泛適用性。

多樣化的接口：全面的互連

海德漢提供品種十分豐富的編碼器產(chǎn)品，滿足應(yīng)用對(duì)高精度和超高精度的要求。無(wú)論將海德漢產(chǎn)品用在任何行業(yè)，其簡(jiǎn)易的互連能力普遍適用于每一種應(yīng)用?；ミB性包括機(jī)械互連和電子互連，也包括各部件之間以及在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的互連。不同接口組合中的豐富接口使機(jī)器設(shè)備制造商可以更好地為其驅(qū)動(dòng)解決方案選擇恰當(dāng)?shù)木幋a器。

電子互連：用數(shù)據(jù)提高設(shè)備可用性

對(duì)于電子互連，在選擇編碼器時(shí)，與機(jī)器設(shè)備控制系統(tǒng)能暢通地通信是選擇的關(guān)鍵。其中不僅涉及可靠性和位置數(shù)據(jù)的正確傳輸，更為重要的是還必須考慮附加信息的傳輸，例如調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷信息。要避免機(jī)器的停機(jī)事故和減少維護(hù)次數(shù)，附加信息能提高設(shè)備可用性，簡(jiǎn)化計(jì)劃工作。為此，海德漢位置編碼器提供大量接口：

·海德漢EnDat

·西門子DRIVE-CLiQ*

·發(fā)那科串行接口

·三菱高速接口

·松下串行接口

·安川串行接口

·SSI

·Profinet*

·1VPP

·TTL

·HTL

等更多接口

*)DRIVE-CLiQ是西門子股份公司的注冊(cè)商標(biāo)。

PROFINET是PROFIBUS和PROFINETInternational（PI）的注冊(cè)商標(biāo)。

純串行接口：簡(jiǎn)化電纜連接和提高信息傳輸量

未來(lái)的趨勢(shì)是純串行接口和絕對(duì)位置值傳輸。由于該技術(shù)無(wú)需模擬信號(hào)，將大幅度簡(jiǎn)化位置編碼器與后續(xù)電子電路間的電纜連接。為此，在編碼器內(nèi)將位置值數(shù)字化，然后再發(fā)給后續(xù)電子電路。與使用正弦信號(hào)相比，數(shù)字化能最大限度地降低對(duì)位置信息質(zhì)量和數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懀淇色@得的位置分辨率高于采用TTL或HTL輸出信號(hào)的增量式接口可獲得的位置分辨率。

編碼器信息和附加信息：簡(jiǎn)化調(diào)試和功能監(jiān)測(cè)

數(shù)字量位置接口也能傳輸“電子ID標(biāo)簽”，例如電子ID標(biāo)簽中含編碼器和驅(qū)動(dòng)的調(diào)試信息。根據(jù)接口，數(shù)字接口還能傳輸附加信息，例如電機(jī)繞組溫度或診斷數(shù)據(jù)。例如，在定期維護(hù)中或出現(xiàn)故障時(shí)，EnDat2.2接口可以快速且可靠地提供有關(guān)位置編碼器在工作期間的功能狀況信息。用這些信息便于決定維護(hù)方式。

安裝兼容性：靈活地選擇精度

許多海德漢編碼器都擁有機(jī)械和電氣兼容性，機(jī)器設(shè)備制造商總能在海德漢產(chǎn)品線中選出理想的解決方案，滿足其特定的控制要求。還能最大限度地減少電機(jī)型號(hào)數(shù)量，且絲毫不影響潛在的應(yīng)用范圍。海德漢解決方案包括不同軸徑和不同安裝法蘭版的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器，尺帶解決方案適用于超大半徑或超長(zhǎng)距離的測(cè)量以及帶機(jī)械安全連接功能的編碼器應(yīng)用。

不同測(cè)量原理的許多編碼器也提供安裝兼容性。例如，大多數(shù)海德漢增量式和絕對(duì)式測(cè)量編碼器的安裝方式相互兼容。這些絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器又進(jìn)一步細(xì)分為單圈版和多圈版，齒輪式或電池后備式的圈數(shù)計(jì)數(shù)方式。

一個(gè)電機(jī)，兩種系統(tǒng)精度可能

ECI/EQI1100和ECI/EQI1300感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝尺寸兼容ECN/EQN1100和ECN/EQN1300光學(xué)掃描和內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器。也就是說(shuō)，如果從感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器改用機(jī)械尺寸兼容的光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，特定電機(jī)的系統(tǒng)精度將從±65"提高到±20"。

適用于特定應(yīng)用的光柵基體

海德漢LIDA系列直線光柵尺提供多種光柵基體（鋼、玻璃和玻璃陶瓷）以及相應(yīng)的多種測(cè)量精度。根據(jù)光柵版本，這些光柵尺的位置測(cè)量精度等級(jí)在±15μm（鋼）到±1μm（玻璃陶瓷）之間。多種個(gè)性化的安裝方式使這些光柵尺廣泛適用于眾多應(yīng)用。

功能安全特性有效避免故障

在機(jī)床制造業(yè)，功能安全特性正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。對(duì)于編碼器，功能安全特性意味著始終能正確地和準(zhǔn)確地確定位置數(shù)據(jù)并將位置值傳給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。功能安全特性的其它重要功能包括編碼器的診斷和機(jī)械故障防護(hù)。海德漢編碼器友好解決方案適用于大量高安全性應(yīng)用。

安全性等級(jí)

與安全數(shù)控系統(tǒng)一起，海德漢編碼器滿足SIL2級(jí)（標(biāo)準(zhǔn)為EN61508）或性能等級(jí)“d”（標(biāo)準(zhǔn)為ENISO13849）高安全性應(yīng)用的全部要求。

如果在后續(xù)電子電路中采取恰當(dāng)措施，部分編碼器還能滿足SIL3級(jí)（標(biāo)準(zhǔn)為EN61508）或性能等級(jí)“e”（標(biāo)準(zhǔn)為ENISO13849）應(yīng)用的要求。

機(jī)械故障防護(hù)：附加的控制能力

編碼器安全連接驅(qū)動(dòng)的案例，如帶功能安全特性版的ECN/EQN400系列編碼器。這些編碼器為空心軸連接，帶機(jī)械防松保護(hù)功能，盲孔空心軸直徑為10mm或12mm。因此，可以避免摩擦打滑等原因造成的無(wú)法被數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的故障。

安全性、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和功能冗余：三要素

由于采用串行接口，海德漢編碼器還為調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷提供全面的信息。用這些信息可以分析復(fù)雜設(shè)備，也是工業(yè)4.0的重要方面。海德漢的有效數(shù)據(jù)功能用于評(píng)估編碼器的功能冗余，因此能大大簡(jiǎn)化診斷操作。以前需要較高的編碼器信號(hào)處理技術(shù)，現(xiàn)已成為過(guò)去。除EnDat接口，其它接口也提供該能力。

編碼器診斷：海德漢特有

海德漢是唯一一家為全部絕對(duì)式和增量式接口編碼器提供診斷工具的編碼器制造商：在調(diào)整和測(cè)試套件中提供PWM21和ATS軟件。該套件工具可在機(jī)器工作期間測(cè)試編碼器的狀況（當(dāng)軸在工作的同時(shí)進(jìn)行在線診斷）或在安裝中進(jìn)行在線診斷和在維修期間進(jìn)行（離線）診斷。

輕松評(píng)估預(yù)留功能

為評(píng)估閉環(huán)工作期間預(yù)留的功能，海德漢編碼器生成有效數(shù)據(jù)。易于理解的有效數(shù)據(jù)提供有關(guān)以下方面的詳細(xì)信息：

內(nèi)部掃描信號(hào)

位置值構(gòu)成

編碼器本身

基于這些數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)或變頻器可以提供預(yù)留功能的狀況。這些數(shù)字的范圍和定義在全部海德漢編碼器中都相同，所以可以全部通用。在閉環(huán)控制環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸中，由于只處理和顯示數(shù)字值，因此對(duì)后續(xù)電子電路資源的使用相對(duì)較少。