機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人類視覺(jué)功能，以讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺(jué)信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X(jué)”兩部分原理。

“視”是將外界信息通過(guò)成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)傳感器等。“覺(jué)”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析，主要是軟件算法。

機(jī)器視覺(jué)全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是 36.7 億美元，2015年是42億美元，2016則是62億美元。2002-2016市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%左右。而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成，根據(jù)北美市場(chǎng)數(shù)據(jù)估算，大約是視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)的6倍。

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)，隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn)，也帶入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，06年以前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小。

06年開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的客戶群開(kāi)始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測(cè)領(lǐng)域，2011年市場(chǎng)開(kāi)始高速增長(zhǎng)，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求，加上計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多機(jī)器視覺(jué)方案滲透到各領(lǐng)域，到2016年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)近70億元。

機(jī)器視覺(jué)中，缺陷檢測(cè)功能，是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用得最多的功能之一，主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率，單獨(dú)看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸，并且在經(jīng)過(guò)完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多。

例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問(wèn)題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上，因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。

在檢測(cè)行業(yè)，與人類視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯

1）精確度高：人類視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；

2）速度快：人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門(mén)時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；

3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺(jué)解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題，不穩(wěn)定，人工目檢是勞動(dòng)非?？菰锖托量嗟男袠I(yè)，無(wú)論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備則沒(méi)有疲勞問(wèn)題，沒(méi)有情緒波動(dòng)，只要是你在算法中寫(xiě)好的東西，每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。

4）信息的集成與留存：機(jī)器視覺(jué)獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

譽(yù)洋KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)，比肩世界技術(shù)水準(zhǔn)

譽(yù)洋與歐洲科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，具有比肩世界的技術(shù)水準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)線的重構(gòu)再造，實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化改革升級(jí)。在產(chǎn)品生產(chǎn)和配送過(guò)程中識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)產(chǎn)品并確保其質(zhì)量。

而且，KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)某知名企業(yè)成功實(shí)施，這一巨大成就印證了譽(yù)洋強(qiáng)大的研發(fā)和創(chuàng)新能力，為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化打開(kāi)了“新視界”。

1）料筐抓取

KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以識(shí)別雜亂無(wú)序的目標(biāo)和對(duì)象，準(zhǔn)確獲取工件的位置信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或機(jī)械手臂精準(zhǔn)定位、快速抓取。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

2）運(yùn)動(dòng)抓取

KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用最先進(jìn)的3D視覺(jué)定位技術(shù)，能夠根據(jù)工件的三維特征信息，在高度自動(dòng)化的制造生產(chǎn)中，完成對(duì)軌道上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位預(yù)判和準(zhǔn)確抓取，整個(gè)過(guò)程無(wú)需目標(biāo)停止。

3）引導(dǎo)機(jī)器人打磨

機(jī)器人增加3D視覺(jué)系統(tǒng)，利用3D機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象，從而引導(dǎo)打磨機(jī)器人完成對(duì)目標(biāo)對(duì)象的打磨操作。

4）外觀檢測(cè)

得益于雙目仿真人眼設(shè)計(jì)，KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)可以輕松完成空間層面的檢測(cè)，即對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品尺寸、缺陷的精準(zhǔn)測(cè)量，不僅可以完全替代人工，而且更加準(zhǔn)確、高效。