時(shí)間:2019-04-26 11:33:38來源:網(wǎng)絡(luò)
在S7-300主站控制器和多個(gè)S7-1200從站之間,通過工業(yè)以太網(wǎng)(IE)進(jìn)行確定性的數(shù)據(jù)傳輸(例如,用于時(shí)間同步)。
對(duì)于確定性數(shù)據(jù)傳輸,主站依次與每個(gè)從站交換數(shù)據(jù)。應(yīng)該在任務(wù)A中通過S7-通信、在任務(wù)B中通過開放式TCP/IP(T-通信)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
圖01展示了兩個(gè)任務(wù)的演示設(shè)置,在此S7-300主站是與兩個(gè)S7-1200從站進(jìn)行通信。
圖01
S7-300緊湊型控制器CPU315-2PN/DP使用STEP7V5.4+SP5+HF1編程用戶界面進(jìn)行組態(tài)。
S7-1200緊湊型控制器使用STEP7BasicV10.5SP2編程用戶界面進(jìn)行組態(tài)。
2.自動(dòng)化解決方案
解決方案A:S7-通信
S7-1200PLC為S7通信提供了被動(dòng)服務(wù)器功能。由S7-300客戶端通過PUT和GET塊進(jìn)行組態(tài)。在STEP7V5.4的NetPro中組態(tài)連接。為到S7服務(wù)器的每個(gè)連接分配一個(gè)確切的ID。客戶端通過動(dòng)態(tài)更改此連接ID與服務(wù)器進(jìn)行通信。在NetPro中可組態(tài)的最大連接數(shù)取決于所使用的S7-300CPU的類型。CPU315-2PN/DP可在NetPro中組態(tài)最多14個(gè)S7-連接。
注意事項(xiàng):
只有S7-300控制器支持S7通信塊PUT和GET的ID動(dòng)態(tài)更改。對(duì)于S7-400控制器,每個(gè)通信塊都需要一個(gè)靜態(tài)ID。
圖02
主站和從站包含了發(fā)送和接收塊(Send_DB和Receive_DB)。在接收到同步命令之后,主站讀取系統(tǒng)時(shí)間,并通過PUT塊將此信息和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到第一個(gè)從站,以進(jìn)行S7通信。PUT塊將它自己的系統(tǒng)時(shí)間與從主站中接收到的日時(shí)鐘鐘信息進(jìn)行同步。然后主站通過GET通信塊獲得從站1的用戶數(shù)據(jù)。之后將從站1的此用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在主站接收塊的相關(guān)位置中。對(duì)所有后續(xù)從站單元重復(fù)此過程。在完成主站和最后一個(gè)從站之間的數(shù)據(jù)交換之后,主站單元重新啟動(dòng)與從站1的數(shù)據(jù)交換。
解決方案B:T-通信
S7-1200和S7-300/400都提供了用于開放式TCP/IP通信的功能塊-T通信塊TCON、TSEND、TRCV和TDISCON。
當(dāng)選擇協(xié)議為“ISO-on-TCP”,則“ISO-on-TCP”提供了面向消息的操作原理,這在SIMATIC系統(tǒng)之間進(jìn)行通信時(shí)特別有用。
在STEP7V5.4中使用‘開放式通信向?qū)А?OC向?qū)?組態(tài)該連接。各個(gè)連接伙伴通過IP地址來識(shí)別。OC向?qū)ПA粢粋€(gè)連接資源,并創(chuàng)建一個(gè)相關(guān)的連接數(shù)據(jù)塊。伙伴的IP地址存儲(chǔ)在此數(shù)據(jù)塊中。開放式IE通信的最大連接數(shù)取決于所使用的CPU。對(duì)于所使用的CPU315-2PN/DP,可以使用“ISO-on-TCP”同時(shí)建立最多8個(gè)連接。通過更改連接數(shù)據(jù)塊中的IP地址,可通過相同的連接資源連續(xù)地與逾8個(gè)通信伙伴進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
圖03
主站和每個(gè)從站都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊(Send_DB和Receive_DB)。通過TCON塊,主站將一個(gè)TCP/IP連接請(qǐng)求發(fā)送到第一個(gè)從站。要確認(rèn)連接已建立,通信對(duì)端也要執(zhí)行TCON塊。當(dāng)存在同步作業(yè)時(shí),主站讀取系統(tǒng)時(shí)間,并通過TSEND通信塊將此時(shí)間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。
對(duì)于TRCV接收塊,該塊在Receive_DB數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù)。從站使用從主站中接收到的日時(shí)鐘數(shù)據(jù)來同步它自己的系統(tǒng)時(shí)間。從站1通過TSEND塊將它的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側(cè),使用TRCV塊將從站1的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)塊中的指定位置。隨后,主站使用TDISCON塊斷開到從站1的連接。對(duì)后續(xù)從站重復(fù)執(zhí)行此過程。
在主站與最后一個(gè)從站交換數(shù)據(jù)完成之后,主站重新與從站1進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個(gè)連接,該連接將一直保持。因此,僅須在初始化時(shí)調(diào)用TCON。
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