這個世界因為有色彩，才有了讓人流連忘返的“日出江花紅勝火，春來江水綠如藍”，才有了讓人垂涎欲滴的“竹筍才生黃犢角，蕨芽初長小兒拳”，才可以用“碧云天，黃葉地，秋色連波，波上寒煙翠” 來寄托自己的心境。

色彩不僅美化了世界，豐富了心靈，對色彩的利用更是實實在在地方便了我們的生活，顏色的應用其實每天都悄悄地從我們的全世界路過，如果仔細觀察，就能發(fā)現(xiàn)它的蛛絲馬跡。我們拿起的牙膏、化妝品，肚子餓時買來的一袋餅干，隨手抽出的一張紙巾……

原來，在這些物品外包裝的邊緣，都有一個色塊，或是藍色、紫色，或是黑色、紅色，那么這個小色塊是用來做什么的呢？答案就在下面這張圖片上。

這是一臺包裝設(shè)備，設(shè)備上裝有的色標傳感器檢測到色塊，就會給設(shè)備發(fā)出命令進行剪切，把牙膏、包裝袋等物品剪切成合適的尺寸。同樣，配合不同的機械設(shè)備就可以實現(xiàn)自動定位、定長、辨色、分切、糾偏、計數(shù)等功能。隨著國內(nèi)食品、藥品、日用品軟包裝的迅速發(fā)展，此類傳感器的需求量與日俱增。而美國邦納作為傳感、檢測、自動化解決方案專家，都有哪些方案和產(chǎn)品來滿足各式各樣的顏色檢測需求呢？又是如何識別綠色、紅色等各種顏色的呢？

色標傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標對光束的反射、吸收量與周圍材料相比的不同而實現(xiàn)檢測的，在光標反射光強度和背景的反射光強度之間設(shè)定一個開關(guān)閥值，來區(qū)分檢測到的是色標還是背景。

邦納的色標傳感器具有10kHz的高速輸出頻率，顏色檢測靈敏，每種灰度可以區(qū)分出16種色階，具備IP67的高防護等級。固定焦距10mm，能適應10±3mm距離上的檢測。內(nèi)置紅、綠、藍三色光源，在示教時自動選擇以實現(xiàn)最優(yōu)的檢測效果。

光纖傳感器因為本身具有檢測頭體積超小、光斑小、防爆、抗干擾能力強、玻璃光纖耐高溫、耐腐蝕等特點而被泛使用，如果被測物顏色和光纖光源的顏色有合適的匹配，并且使用同軸光纖時，就也可以用來區(qū)分顏色。

例如這只光纖放大器，右側(cè)黃綠色的數(shù)字是設(shè)置的開關(guān)閥值，左側(cè)紅色的數(shù)字是實時的入射光強度，不同的被測顏色對光纖放大器發(fā)出的光吸收情況不同，這個返回光的強度也就不同，所以只要目標顏色與背景顏色差異較大，就可以設(shè)置一個合適的開關(guān)閥值實現(xiàn)穩(wěn)定檢測，這個原理與色標傳感器類似，區(qū)別在于使用光纖檢測顏色需要我們自己做好光源的顏色選擇。

相比于色標傳感器，光纖同樣具有高速檢測的優(yōu)點，響應時間最快可達到10微秒，同時搭配不同的同軸光纖及光纖放大器，使得檢測距離更為靈活。

堅固耐用的邦納Q3X多功能激光對比度傳感器具有250微秒快速響應、高達300毫米的檢測范圍、雙極PNP和NPN輸出以及卓越的環(huán)境光免疫能力，具有鍍鎳壓鑄外殼，防護等級達到了IP69K。它的顯示屏上顯示實際的信號強度，表示的是入光亮與設(shè)置的動作閥值的比，100為輸出狀態(tài)的切換點。

與Q3X外形相近的Q4X，作為一款激光測距傳感器，由于包含了特殊的檢測模式—雙模模式，從而具有同時檢測距離變化和顏色變化的能力，也可以用來識別顏色。

前面幾種產(chǎn)品檢測顏色從原理上都是檢測目標顏色的灰度值，利用目標顏色與背景顏色的灰度值差異設(shè)置一個合適的開關(guān)閥值來做區(qū)分，而這款QC50傳感器則是通過測量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實現(xiàn)顏色檢測的，從而具有卓越的色彩識別能力，對相似顏色和色調(diào)的檢測可靠性較高，可以可靠區(qū)分相近顏色及顏色的濃度。QC50帶有3路輸出通道，可以設(shè)置及識別3種顏色。

彩色iVu擁有顏色面積、顏色比較和平均顏色灰度等顏色工具，顏色面積工具用于根據(jù)選擇的顏色計算面積并對面積合格的斑點做計數(shù)；顏色比較工具用于驗證ROI內(nèi)顏色和示教的顏色的匹配度，顏色灰度工具用于輸出ROI內(nèi)圖像的RGBI或HSI數(shù)值。下圖就是使用顏色灰度工具對顏色進行分析的檢測結(jié)果頁面。

不同顏色的微小差異、相同顏色的深淺區(qū)別，都會表現(xiàn)成RGB和HSI數(shù)據(jù)檢測結(jié)果上的差異，從此，邦納懂得你想要的黑是什么黑，也知道你眼前的白是什么白。iVu產(chǎn)品在使用上更加靈活，配合不同焦距的鏡頭可以實現(xiàn)對不同檢測距離及視野的適應，加上多種工具的編程使用，應用范圍更加廣泛，從食品包裝、汽車、到制藥行業(yè)，形形色色的應用場合都是iVu一展身手的舞臺。

除了以上的傳感器產(chǎn)品，邦納還有EVP、BVI等視覺產(chǎn)品都可以對彩色的圖像進行處理，滿足更加復雜、更有難度的檢測需求。

在這個智能化水平快速提高、傳感器應用場景不斷擴大的精彩時代，美國邦納將研發(fā)出更多更好的傳感器服務于這個多彩的世界，描繪出這個世界的萬紫與千紅。

黑洞背后的真相竟然是……

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時代的“硬核”英雄——預測性維護

光纖傳感器面面觀

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