一、設備說明：

凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。

例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

二、工藝要求：

要求伺服系統(tǒng)響應速度快、根據(jù)脈沖走的位置要準。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

其中控制系統(tǒng)是雷信控制卡，負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導等。控制方式為脈沖+方向。驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應上位機命令，負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。傳動機構(gòu)是同步輪。

圖2、系統(tǒng)實物圖

四、系統(tǒng)工作原理：

伺服驅(qū)動器工作在位置模式，通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機，方向信號控制電機的運轉(zhuǎn)方向。系統(tǒng)原理及接線圖如圖3所示。

圖3、 系統(tǒng)原理接線圖