安全是皮爾磁的核心競爭力，有效、可靠的安全技術(shù)是保障設(shè)備和人員安全的基礎(chǔ)。皮爾磁的安全驅(qū)動技術(shù)能夠幫助客戶在保證安全生產(chǎn)的同時，提升生產(chǎn)效率。

應(yīng)用范圍廣泛

無論在哪個行業(yè)，安全生產(chǎn)都是第一要素。皮爾磁的安全驅(qū)動技術(shù)在汽車、沖壓和金屬加工、包裝、電力、纜車、游樂場等行業(yè)都有著非常成功的應(yīng)用。

集成安全功能的驅(qū)動原理

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括：安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終端由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終端的信號反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動機(jī)的驅(qū)動器內(nèi)部；同時對電動機(jī)的運行狀態(tài)時刻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動機(jī)的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機(jī)平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài)，確保人身安全；同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機(jī)器損壞。

實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過指定的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機(jī)的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機(jī)減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是：安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能；如果在指定時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機(jī)自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。

4、安全運行停車(SOS)

當(dāng)電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機(jī)的位置狀態(tài)，保證電動機(jī)處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機(jī)提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動機(jī)的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)

6、安全停車2(SS2)

當(dāng)電動機(jī)達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機(jī)減速功能，并在減速過程中對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，同時啟動計時器，當(dāng)電動機(jī)靜止時或指定的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機(jī)加速和減速過程進(jìn)行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機(jī)械的振動，避免機(jī)械碰撞，杜絕事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機(jī)器運行過程中，對機(jī)器運動的絕對位置進(jìn)行監(jiān)控．防止運動超越給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機(jī)械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機(jī)只能以某一指定的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機(jī)械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，皮爾磁的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動機(jī)的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求。

STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機(jī)實現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機(jī)運行過程中，對機(jī)器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，最終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能（STO,SSI和SBC）進(jìn)行控制，實現(xiàn)功能安全。

皮爾磁作為自動化領(lǐng)域的安全大使，始終致力于為用戶帶來最適合的解決方案。

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