時間:2019-03-18 11:47:32來源: 運控網(wǎng) 運動控制平臺
電動機的電制動一般有三種類型:再生制動、動態(tài)制動和堵塞制動。在這三種方法中,堵塞提供了最快的停止,但它可能對電氣和機械部件都很苛刻。因此,這雖然不是最常用的制動方法,但它適用于某些應(yīng)用。
電氣和機械部件的堵塞可能更嚴格,但它比動態(tài)制動方法提供更快的制動
堵塞——有時被稱為“反向電流制動”——在直流電機和交流感應(yīng)電機上都是可能的。對于直流電動機,堵塞是通過逆轉(zhuǎn)電樞電壓的極性來實現(xiàn)的。當這種情況發(fā)生時,反電動勢電壓不再與電源電壓相反。反之,反電動勢和電源電壓的工作方向是相同的,與電機的旋轉(zhuǎn)方向相反,導(dǎo)致電機幾乎立即停止。由電源電壓和反電動勢聯(lián)合產(chǎn)生的反向電流非常高,因此在電路中設(shè)置電阻以限制電流。
用于常規(guī)電機運行的直流電機電路(左)和用于堵塞的直流電機電路(右)。注意,在堵塞操作中,電樞電壓是反向的,電阻被添加到電路中。
對于交流感應(yīng)電動機,定子電壓是通過交換任何兩個電源導(dǎo)線來逆轉(zhuǎn)的。然后磁場向相反方向旋轉(zhuǎn),電機的滑移(定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度與轉(zhuǎn)子的速度之差)大于1(s>1)。換句話說,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度比定子的旋轉(zhuǎn)磁場要快。扭矩與電機旋轉(zhuǎn)方向相反,產(chǎn)生較強的制動效果。
滑移是交流感應(yīng)電動機的一個基本特性,它是定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之間的差值。在正常的電機運行中,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比定子的旋轉(zhuǎn)磁場慢。
當電機轉(zhuǎn)速為零時,如果不與電源斷開,電機將開始反轉(zhuǎn),或向相反方向旋轉(zhuǎn)。在某些應(yīng)用中,反轉(zhuǎn)電機的方向是目標。但是當用堵塞來制動電機時,當電機轉(zhuǎn)速為零時,用一個零速開關(guān)或堵塞接觸器將電機與電源斷開。
堵塞作為一種剎車方法的潛在問題之一(尤其是在剎車時間很短的情況下)是在零速度下很難剎車。堵塞的另一個缺點是,由于堵塞引起的突然停止,它會對電機和連接設(shè)備造成高機械沖擊負荷。堵塞也是一種非常低效的停止方法,因此會產(chǎn)生大量的熱量。
盡管有這些缺點,堵塞是用于設(shè)備,如電梯,起重機,壓力機和軋機,在那里一個快速停止的電機(或沒有反轉(zhuǎn))是必要的。
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