直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最基本定義是一種允許電機(jī)直接連接到驅(qū)動(dòng)負(fù)載的設(shè)計(jì)。這樣做可以消除機(jī)械傳動(dòng)元件，這些元件往往會(huì)增加對(duì)齒輪，聯(lián)軸器，皮帶和皮帶輪以及鏈傳動(dòng)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的柔順性。直驅(qū)電動(dòng)機(jī)有時(shí)也稱為扭矩電動(dòng)機(jī)，Lorenz力電動(dòng)機(jī)或薄餅電動(dòng)機(jī)。

▲左側(cè)的傳統(tǒng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置顯示了一些機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件，例如右側(cè)的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)中消除的齒輪箱和驅(qū)動(dòng)齒輪。

▲典型的旋轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，例如Kollmorgen的這種內(nèi)置伺服電機(jī)，與非直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相比，具有更高的扭矩密度和更高的精度。

消除這些組件可以在幾個(gè)關(guān)鍵方面顯著提高系統(tǒng)性能。例如，通過減少維護(hù)，提高負(fù)載加速度，降低功耗，降低系統(tǒng)慣性和提高精度。

直接驅(qū)動(dòng)設(shè)置的最常見的電機(jī)類型之一是無刷永磁同步電動(dòng)機(jī)。這些電機(jī)的軸向高度往往會(huì)小于電機(jī)的直徑，因此又稱“煎餅”電機(jī)。這些類型的電機(jī)通常也有一個(gè)大的中心通孔。

這些電動(dòng)機(jī)的變化可以用幾種方法來定義。例如，有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線直驅(qū)電機(jī)，雖然設(shè)計(jì)者可能更熟悉旋轉(zhuǎn)類型，因?yàn)樗鼈兏Ｒ姡咏鼈鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。對(duì)于直線直驅(qū)電機(jī)，一種考慮方法是將其看作是軸向切開、平滾并直接與負(fù)載相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

▲直驅(qū)式線性執(zhí)行器，例如IntelLiDrives的這些裝置，采用直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)，帶有機(jī)械軸承和移動(dòng)托架。

另一種分類直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法是看它們是否封閉。例如，封裝的電機(jī)被封裝在電機(jī)框架內(nèi)。也有未封裝或無框架的發(fā)動(dòng)機(jī)。這些電機(jī)可以不帶軸承或任何類型的傳感器，直接集成到機(jī)器中。

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