協(xié)作機(jī)器人(Cobots)是設(shè)計(jì)用于安全地與人類一起工作，小型化和彈性化的應(yīng)用方式，通常在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域受到中小企業(yè)歡迎。而在常見的制造業(yè)，例如機(jī)器手臂夾取和放置作業(yè)和機(jī)器管理等之外，協(xié)作機(jī)器人還可服務(wù)和應(yīng)用于其他非制造業(yè)和非傳統(tǒng)的領(lǐng)域。

一，溫室植物摘取。英國的倫敦國王學(xué)院(King’sCollegeLondon)一項(xiàng)研究計(jì)劃GROWBOT(Grower-ReprogrammableRobotforOrnamentalPlantProductionTasks)開發(fā)一種協(xié)作機(jī)器手臂，協(xié)助植物溫室的工作人員摘取植物。讓機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)性工作，以解決季節(jié)勞工的短缺問題。

植物摘取動(dòng)作涉及在感測上的大量不確定性，GROWBOT開發(fā)的機(jī)器人在生產(chǎn)時(shí)將有許多變異，以滿足不同客戶在相對較小批量的不同需求，這也是未來溫室種植自動(dòng)化的挑戰(zhàn)。

二，煎炸食物。MisoRobotics開發(fā)的“Flippy”使用一種協(xié)作機(jī)器手臂，配備多種機(jī)器手臂終端，Miso的人工智慧(AI)平臺(tái)，以及以云端為基礎(chǔ)的監(jiān)控功能。該協(xié)作機(jī)器人可協(xié)助廚師煎漢堡肉，和對漢堡肉進(jìn)行翻面動(dòng)作。

該系統(tǒng)符合美國勞動(dòng)部職安和衛(wèi)生署的食物安全標(biāo)準(zhǔn)，可連續(xù)執(zhí)行超過10萬小時(shí)作業(yè)時(shí)間。Miso的系統(tǒng)適用于6軸機(jī)器手臂，目前使用FANUC的手臂。Flippy可以在任何商用廚房與人工作，2018年已在CallBurger、沃爾瑪(Walmart)總部和道奇(Dodger)體育場進(jìn)行了測試。

三，調(diào)酒師和咖啡師工作。RoyalCaribbeanCrueses的調(diào)酒師機(jī)器人，已經(jīng)在全球許多郵輪、飯店和酒館里投入使用。MakrShakr也使用KUKA機(jī)器手臂為RoyalCaribbean提供調(diào)酒師機(jī)器人。在香港或舊金山(SanFrancisco)的CafeX店內(nèi)也可見三菱(Mitsubishi)機(jī)器手臂進(jìn)行咖啡沖泡。

四，協(xié)助手術(shù)工作。以機(jī)器人協(xié)助或執(zhí)行手術(shù)工作，通常被視為是高度專業(yè)的，需符合嚴(yán)格的規(guī)范、要求高效表現(xiàn)，以及更多的手術(shù)訓(xùn)練。

NottinghamTrent大學(xué)(NTU)研究人員為脊椎手術(shù)開發(fā)的“Scoliobot”機(jī)器人，它通常與UniversalRobots的2臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人在3D列印模式一起工作。一個(gè)稱為“DatumRobot”的機(jī)器手臂會(huì)追蹤病患的脊椎和收集病患移動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)，另一個(gè)稱為“ToolingRobot”的機(jī)器人會(huì)自動(dòng)調(diào)整自身鉆孔動(dòng)作，以便將重新安排的桿放置于椎骨中。這樣的處理過程需要完全的準(zhǔn)確度，以降低對病患的風(fēng)險(xiǎn)。

五，協(xié)助飛行駕駛。波音(Boeing)旗下的公司AuroraFlightsSciences使用1個(gè)UR3協(xié)作機(jī)器人作為其RoboticCopilot概念的零組件之一，目標(biāo)是建立一可攜和可延展的軟硬體工具組，將軍用和民用飛機(jī)的自動(dòng)化帶入一新水平。

ALIAS(AircrewLaborin-CockpitAutomationSystem)結(jié)合感測器、1個(gè)給人類駕駛員的平板、飛行控制軟體，該協(xié)作機(jī)器人將設(shè)計(jì)為在人類駕駛操作的駕駛艙中，協(xié)助與駕駛員互動(dòng)，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)或讓人類不會(huì)感覺無聊。

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